。22.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括至少一个后视镜。23.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括后视镜调整特征，其中所述后视镜随着所述剖面调整装置自动调整。24.如权利要求1所述的三轮车辆，其中前照灯和后视镜整合为总成。25.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述保护壳为所述车辆提供实质结构支撑。26.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括将所述轮子附接到所述车辆的多个摆动臂。27.如权利要求1所述的三轮车辆，其中轴距距离从所述两个前轮之间的中心点和所述后轮测量，且藉此所述剖面调整装置被配置以当所述三轮车辆的速度增加时增大所述轴距距离。28.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述车辆被配置以达到至少20mph的速度，且包括至少一个发光信号特征。29.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括: a.多个摆动臂，所述摆动臂具有在轮子附装位置前的车辆附装位置， 藉此所述高度剖面调整装置被配置以自动调整，以在第一速度提供乘坐者头部的第一高度且在第二速度提供乘坐者头部的第二高度，且藉此所述第一高度高于所述第二高度且所述第一速度低于所述第二速度。30.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括: a.所述车辆的前部，和当所述车辆倾斜时升高所述车辆的所述前部以维持所述车辆大致处于垂直取向的装置， 藉此所述高度剖面调整装置被配置以在第一速度提供乘坐者头部的第一高度且在第二速度提供乘坐者头部的第二高度，且藉此所述第一高度高于所述第二高度且所述第一速度低于所述第二速度。31.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述保护壳被配置为大致在所述整个三轮车辆上。32.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括声音取消特征，藉此当通过所述通信特征传递音频信号时具有减少的噪音分量。33.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括被配置在所述三轮车辆的所述前部中的门，藉此所述门被配置以供乘坐者进入所述两个前轮之间的所述三轮车辆的所述前部。34.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述三轮车辆被配置用于单个乘坐者，具有单个座位。35.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括耦接到至少一个轮子的动力辅助装置。36.如权利要求35所述的三轮车辆，其中所述动力辅助装置是内燃机。37.如权利要求35所述的三轮车辆，其中所述动力辅助装置是电动马达。38.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达被配置在至少一个轮子上。39.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达是电动轮毂马达。40.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达是横向磁通马达或轴向横向磁通马达。41.如权利要求37所述的三轮车辆，其中电动马达被配置在所述两个前轮中每一个上。42.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达被配置在所述后轮上。43.如权利要求37所述的三轮车辆，其中电动马达被配置在所有三个轮子上。44.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达被控制以在加速期间消除轮子空转。45.如权利要求37所述的三轮车辆，其中所述电动马达被控制以在减速期间消除轮子空转。46.如权利要求37所述的三轮车辆，其中单独的电动马达被配置在所述两个前轮中每一个上，藉此所述电动马达由控制系统控制，以当转动所述三轮车辆时按需要以不同速度旋转。47.如权利要求37所述的三轮车辆，其中单独的电动马达被配置在所述两个前轮中每一个上，藉此所述电动马达由控制系统控制以提供转向，且所述后轮是自由脚轮。48.如权利要求47所述的三轮车辆，其中所述三轮车辆自主或半自主操作。49.如权利要求37所述的三轮车辆，其中单独的电动马达被配置在所述两个前轮中每一个上，藉此所述电动马达由控制系统控制以提供力矩差并引起所述三轮车辆的倾斜。50.如权利要求49所述的三轮车辆，其还包括: a.加速度计装置，其被配置以测量所述三轮车辆的横向加速度， b.自动倾斜特征， 藉此所述车辆产生的倾斜的量是所述加速度计装置测量的横向加速度的函数，藉此所述加速度计装置测量的所述加速度被输入到所述控制系统，且所述控制系统控制被耦接到所述前轮中每一个的所述电动马达的力矩差，以引起所述三轮车辆的倾斜。51.如权利要求50所述的三轮车辆，其中满程移动的任何转向输入将在安全倾斜极限内倾斜所述车辆，并将在安全转动极限内转向所述车辆，使得所述车辆将不会倾覆。52.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括自动倾斜特征，藉此所述车辆所能进行的倾斜的量在低速下降低，且在比所述低速大的增加的速度下增大。53.如权利要求1所述的三轮车辆，其还包括再生制动特征和可充电电池，藉此制动能量被储存在所述可充电电池中。54.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述车辆被配置以达到至少20mph的速度且包括至少一个发光信号特征。55.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述两个前轮被配置在曳动连杆摆动臂上以影响倾斜并被配置在后轮上以影响转向。56.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述后轮被配置以从直线取向沿任一方向转动90度。57.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述两个前轮可沿相反方向转动，从而使得所述三轮车辆能够在所述两个前轮之间绕中心点枢转。58.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述转向和倾斜度是转向输入的可变比例，使得第一低速下的第一转向输入产生第一量的转向和第一量的倾斜，且在比所述低速高的第二较高速度下，与所述第一转向输入相同的第二转向输入产生分别比所述第一量的转向小的第二较低量的转向和比所述第一量的倾斜大的第二较大量的倾斜。59.如权利要求1所述的三轮车辆，其中在所述三轮车辆的零前进速度下，所述后轮被配置以从直线沿任一方向转动超过65度。60.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括座位和两个踏板装置，其中所述座位位置不可调整，而所述踏板装置位置可调整以容纳多个不同体态的乘坐者。61.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括转向输入，所述转向输入可调整以容纳多个不同体态的不同乘坐者。62.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括转向输入，所述转向输入包括: a.一对把手，所述把手被配置以大致绕肘部移动。63.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括: a.前照灯；和 b.侧后视镜； 其中所述前照灯和所述侧后视镜被配置以根据所述三轮车辆的高度和倾斜度自动调整位置。64.如权利要求63所述的三轮车辆，其中电缆耦接在所述三轮车辆的高度调整部件和所述镜子和/或所述前照灯总成之间。65.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述门基本上由塑料组成，其外侧具有玻璃层以提供硬度。66.如权利要求1所述的三轮车辆，其中所述三轮车辆的车身造型是结构性的且充当所述三轮车辆的外部。67.如权利要求66所述的三轮车辆，其包括在所述车身造型中模制的增强件。68.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括拖杆，藉此所述三轮车辆被配置以由所述拖杆拖曳。69.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括拖杆，藉此所述三轮车辆被配置以由所述拖杆拖曳另一车辆。70.如权利要求69所述的三轮车辆，其中所述另一车辆是三轮车辆。71.如权利要求1所述的三轮车辆，其宽度不超过36英寸。72.如权利要求1所述的三轮车辆，其包括差速器，所述差速器耦接到所述两个前轮，使得当倾斜时，所述三轮车辆的所述前部升高以增大间隙。73.—种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: .1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.剖面调整装置，其耦接到所述后轮； c.保护壳，其大致被配置在所述整个车辆上；和 d.门，其被配置在所述三轮车辆的所述前部中，藉此所述门被配置以供乘坐者进入所述两个前轮之间的所述三轮车辆的所述前部。74.—种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括:. 1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.剖面调整装置，其耦接到所述后轮； c.保护壳，其至少被配置在所述车辆的前部上；和 d.转向装置; 其中转向输入根据所述三轮车辆的速度产生可变量的转向，藉此第一低速下的第一转向输入产生第一量的转向，且在比所述低速高的第二较高速度下，与所述第一转向输入相同的第二转向输入产生比所述第一量的转向小的第二较低量的转向。75.—种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: . 1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.剖面调整装置，其耦接到所述后轮； c.保护壳，其至少被配置在所述车辆的前部上； d.踏板装置。76.如权利要求75所述的三轮车辆，其还包括: a.电动轮毂马达，其被配置在至少一个轮子上。77.如权利要求75所述的三轮车辆，其还包括: a.电池， b.发电机 藉此所述踏板装置与所述发电机电耦接，以从所述踏板装置产生电力。78.一种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: .1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.剖面调整装置，其耦接到所述后轮； c.保护壳，其至少被配置在所述车辆的前部上； d.电动轮毂马达，其耦接到所述两个前轮； e.发电机； f.电池; g.踏板装置，其与所述发电机耦接； 其中所述踏板装置的功率输入被所述发电机转换为电能。79.—种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: .1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.剖面调整装置，其耦接到所述后轮；和 c.后轮拖尾调整特征； 其中在低速，所述拖尾比在所述三轮车辆的较高速度下低。80.一种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: .1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.高度剖面调整装置，其耦接到所述后轮；和 c.后摆动臂枢轴，其耦接到所述后轮， 其中后转向与所述后摆动臂同轴地实现。81.一种三轮车辆，其包括: a.轮设置，其包括: . 1.两个前轮，其被配置为基本上彼此平行； ?.一个后轮，其被配置以转向所述车辆； b.高度剖面调整装置，其耦接到所述后轮；和 c.电动马达，其耦接到所述两个前轮中每一个； d.保护壳，其至少被配置在所述车辆的前部上；和 e.加速度计装置，其被配置以测量横向加速度； 藉此所述高度剖面调整装置被配置以在第一速度提供乘坐者头部的第一高度且在第二速度提供乘坐者头部的第二高度，且藉此所述第一高度高于所述第二高度且所述第一速度低于所述第二速度； 藉此所述车辆产生的倾斜的量是所述加速度计装置测量的横向加速度的函数，藉此所述加速度计装置测量的所述加速度被输入到所述控制系统，且所述控制系统控制被耦接到所述前轮中每一个的所述电动马达的力矩差，以引起所述三轮车辆的倾斜。
【专利摘要】描述了一种具有轮设置和剖面调整特征的三轮车辆，所述轮设置具有两个前轮、一个后轮。所述后轮可被配置为转向轮，且在一些情况下是唯一的转向轮。所述两个前轮被配置为基本上彼此平行，且所述后轮被配置为在后部位置中基本上处于所述两个前轮之间中心处。所述轮子的这种设置提供了稳定性，而不需要人维持平衡以保持所述车辆处于垂直位置。所述剖面调整特征可根据车辆速度来自动调整所述车辆的高度。当所述车辆加速时，所述高度可降低，以在转弯时通过倾斜所述车辆，提供比通过转动所述后轮更稳定的车辆。
【IPC分类】B62K13/04, B62D61/06, B62K5/05, B62K3/00, B62K5/025
【公开号】CN105143027
【申请号】CN201480023027
【发明人】D·凯利
【申请人】D·凯利
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年3月17日
【公告号】WO2014145878A1