聚到位于公安网内的监控服务器(SS)上，以方便统一调度和管理。
[0035]下面就本发明实施例进行具体介绍。
[0036]参见图2，为本发明实施例提供的车辆防盗方法的流程示意图，所述车辆防盗方法应用于上述图1所示的车辆防盗系统，该车辆防盗系统包括:至少一辆安装有车辆终端的车辆、与所述车辆终端绑定的用于所述车辆的车主随身携带的用户终端、至少一个设置于道路固定位置的基站终端、以及监控服务器。
[0037]在本发明实施例中，所述安装有车辆终端的车辆为普通电动车或警用车辆；当所述安装有车辆终端(CUMT)的车辆为普通电动车时，所述用户终端(MAS)为手机；当所述安装有车辆终端(PMT)的车辆为警用车辆时，所述用户终端(MAS)为警务通。所述车辆终端(CUMT或PMT)与所述用户终端(MAS)之间进行蓝牙通信；所述车辆终端(CUMT或PMT)与所述基站终端(BT)之间进行sub — Ghz通信。车辆终端安装到车辆后，平时处于“省电”模式，只有车辆终端中的蓝牙模块处于工作状态，车辆终端的蓝牙模块能被车主用户终端的蓝牙功能唤醒，车辆终端的蓝牙模块被唤醒后，才能进一步唤醒车辆终端自有的无线通信模块。
[0038]若车主使用的用户终端为手机，则首次在车辆上配置车辆终端CUMT时，车主使用手机蓝牙功能和手机上的MAS软件使手机同车辆终端CUMT之间进行配对，并设置配对密码，若未经配对、以及没有利用配对密码实现配对成功的手机将无法调用或修改车辆终端CUMT设置。因此，所述车辆终端与所述用户终端的绑定方式为:所述用户终端在搜索到所述车辆终端后，获取用户设置的配对密码；所述用户终端在接收到用户输入的所述配对密码后，通过向所述车辆终端发送配对成功通知来实现与所述车辆终端的绑定，所述车辆终端只与发送该配对成功通知的用户终端绑定。此外，当配对成功后，若车主手机本身设置了登录密码，则当解锁手机的同时即解锁了车辆终端CUMT配置功能。
[0039]下面具有介绍本发明实施例提供的车辆防盗方法，具体包括:
[0040]步骤201:若第一终端确定第一车辆被未经授权触碰，则第一终端广播携带所述第一车辆的定位数据的被盗预警信息，其中，所述第一车辆为所述至少一辆安装有车辆终端的车辆中的一辆，所述第一终端为所述第一车辆上安装的车辆终端。
[0041]车主用车前，必须开启手机(用户终端)蓝牙通讯功能并加载MAS软件，这样才能开启同车辆终端CUMT的通信功能，并进入车辆终端CUMT的“防护模式”，在“防护模式”下，仍然只是车辆终端CUMT的蓝牙模块在工作，但车辆终端CUMT会持续监测与车主手机的蓝牙通信状态。当车主用车后停车时，车辆终端CUMT会持续监测与车主手机的蓝牙通信状态，若连续一段时间(可设定)检测到所述蓝牙通信状态为离线(即断开，无法监测到蓝牙信号时)，即启动车辆终端CUMT的“防盗模式”。在防盗模式下，车辆终端CUMT中的加速度传感器(或电子陀螺仪)被使能，处于就绪状态，当车辆终端CUMT根据算法(利用加速度传感器或电子陀螺仪等)判断出车辆被移动、或根据算法判断出车辆终端CUMT同车载蓄电池的连接线被切断、或是根据算法判断出其它非法操作时，车辆终端CUMT将确定自己所属的车辆被未经授权触碰，此时，车辆终端CUMT将令自己进入“预警被盗模式”。因此，在步骤201中，所述第一终端确定第一车辆被未经授权触碰的一种方式为:
[0042]所述第一终端检测与所述第三终端之间的通信状态，其中，所述第三终端为与所述第一终端绑定的用于所述第一车辆的车主随身携带的用户终端；若所述通信状态为断开，则当所述第一终端检测到所述第一车辆被移动、或检测到所述第一终端与所述第一车辆的车载电池之间的连接线断开时，确定所述第一车辆被未经授权触碰。若确定所述第一车辆被未经授权触碰，则所述第一终端进入预警被盗模式。
[0043]另外，若所述第一终端与所述第三终端之间的通信状态为连接，则所述第一终端进入防护模式；若所述第一终端与所述第三终端之间的通信状态为断开且未确定所述第一车辆被未经授权触碰，则所述第一终端由所述防护模式进入防盗模式；若确定所述第一车辆被未经授权触碰，则所述第一终端由所述防盗模式进入预警被盗模式。
[0044]此外，在车主启动车辆的“防盗模式”后至再次使用该车辆前，若均没有异常(比如车辆被移动、或车辆CUMT同车载蓄电池的连接线被切断)发生，则在车主下次使用车辆前，携带经过配对的手机靠近该车辆时，车辆终端CUMT将自动关闭“防盗模式”。因此，若所述第一终端处于防盗模式、且所述第一终端与所述第三终端之间的通信状态由断开变为连接，则所述第一终端由所述防盗模式转为所述防护模式。
[0045]存在一种极端情况，即不法分子以抢夺形式造成车辆及车主手机同时脱离监管的情况，也就是说，不法分子通过抢夺获取车辆，但在抢夺期间造成车主手机丢失，而无法实现车辆终端CUMT与车主手机的通信。此时，车主可使用他人电话或固定电话(通信设备)呼叫SS呼叫中心坐席的方式来报警，当监控服务器SS接收到语音报警请求后，由值班人员对车主身份识别，并手工创建报警事件。监控服务器SS再通过报警所在区域的基站终端BT通过Sub - GNet进行广播，以搜索匹配车辆的方式建立与被盗车辆的车辆终端CUMT的通讯连接，比如广播被盗车辆的车辆标识，当被盗车辆的车辆终端CUMT确定基站终端BT广播的车辆标识与自己的车辆标识一致时，便同基站终端BT建立通讯连接，当基站终端BT与被盗车辆的车辆终端CUMT建立连接后，监控服务器SS再通过基站终端BT向被盗车辆的车辆终端CUMT下发被盗预警通知，此时，车辆终端CUMT将确定自己所属的车辆被未经授权触碰。因此，在步骤201中，所述第一终端确定第一车辆被未经授权触碰的另一种方式为:
[0046]若所述监控服务器接收到语音报警请求，则所述监控服务器通过至少一个第四终端广播携带第一车辆标识的搜索通知，其中，所述语音报警请求为所述第一车辆的车主利用所述第三终端外的通信设备发出的，所述第四终端为发出所述语音报警请求的区域的基站终端；当所述第一终端接收到所述搜索通知，并确定所述搜索通知中携带的第一车辆标识与自己的车辆标识一致时，与所述第四终端建立连接；所述监控服务器通过所述第四终端向所述第一终端发送被盗预警通知，所述第一终端在接收到所述被盗预警通知后，确定所述第一车辆被未经授权触碰。
[0047]此外，若确定所述第一车辆被未经授权触碰，则所述第一终端由所述防盗模式进入预警被盗模式。
[0048]在本发明实施例中，监控服务器SS通过基站终端BT向被盗车辆的车辆终端CUMT下发被盗预警通知可以是触发被盗车辆的车辆终端CUMT进入“预警被盗模式”的触发请求，这种远程触发的模式要求车辆终端CUMT端在接到远程触发的请求后，向监控服务器SS返回“预警被盗模式”启动的确认信息，若SS连续发出3次(可调)远程触发的请求后，车辆终端CUMT都无响应，SS将取消此次启动“预警被盗模式”的事务。因此，本发明方法实施例还包括:
[0049]当所述第一终端接收到所述被盗预警通知时，所述被盗预警通知为使所述第一终端进入预警被盗模式的触发请求，若所述第一终端进入所述预警被盗模式，则通过所述第四终端向所述监控服务器返回触发确认消息；若所述监控服务器未接收到所述触发确认消息，则继续向所述第一终端发送所述触发请求，若在发送设定次数的触发请求后，均未接收到所述触发确认消息，则取消对所述第一车辆的防盗事务。
[0050]车辆终端CUMT进入“预警被盗模式”后，将一直处于工作状态，直到“预警被盗模式”被解除。在此工作模式下，车辆终端CUMT将唤醒自身的定位(如:GPS、GL0NASS等)模块和无线通信模块(以Sub — G方式通信)，令定位模块和无线通信模块处于工作状态。其中，定位模块不会进入睡眠状态，定位模块将每隔I分钟(可调节)获取一次定位数据，并利用自己的无线通信模块通过Sub - G Net向周围广播车辆的定位数据，基站终端BT接收到所述定位数据后，通过与监控服务器SS建立的通信网链路，周期性的向监控服务器SS上传所述定位数据。同时，由监控服务器SS通过短信网关向车主发送被盗预警通知。此时，该预警态车辆CUMT的无线通信模块广播被盗信息，所述被盗信息中可以携带预警态车辆标识，比如，所述被盗信息可以是:XXXID号的车辆被盗，若周围存在基站终端BT或者其它车辆终端CUMT，则会接收到预警态车辆CUMT广播的被盗信息。可见，在步骤201中，第一终端按照下述方式广播被盗预警信息:
[0051]所述第一终端在所述预警被盗模式下，将利用自己的定位模块获取自己的定位数据，并利用自己的无线通信模块广播包含所述定位数据的被盗预警信息。
[0052]如果车主确认车辆未被盗，必须通过手机上的MAS向SS发出取消预警通知，并另车辆终端CUMT由“被盗模式模式”进入“防护模式”。监控服务器SS在接收到取消预警通知后将不再记录定位数据，车辆终端CUMT在进入“防护模式”后也将停止向SS发送定位数据，同时关闭自身的定位模块和无线通信模块。可见，所述第一终端在利用自己的无线通信模块广播包含所述定位数据的被盗预警信息之后，本发明实施例还包括:
[0053]所述第三终端在接收到所述第一车辆的车主触发的取消预警通知后，将所述取消预警通知发送给所述监控服务器，并控制所述第一终端关闭所述定位模块和所述无线通信模块，其中，所述取消预警通知是所述第一车辆的车主在确认所述第一车辆未被盗时触发的；所述监控服务器在接收到所述取消预警通知后，停止记录所述被盗预警信息中的定位数据。
[0054]步骤202:当第二终端接收到所述被盗预警信息后，将所述被盗预警信息上传至所述监控服务器，其中，所述第二终端为所述第一终端附近的基站终端。
[0055]步骤203:所述监控服务器在接收到所述被盗预警信息后，将被盗预警通知发送给第三终端，其中，所述第三终端为与所述第一终端绑定的用于所述