一种工程机械及其转向装置的制造方法
【专利说明】一种工程机械及其转向装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种转向装置。此外，本发明还涉及一种包括上述转向装置的工程机械。
【背景技术】
[0003]推土机等重型工程机械，在工作过程中往往需要进行转向以适应不同的作业，如在受限空间能够原地转向。
[0004]目前国内的重型工程机械，如推土机，一般采用差速转向控制系统来实现原地转向。当需要原地转向时，切断变速箱的动力，启动转向马达，推土机处于非工作状态，即处于空档处；理论上，当左右两侧太阳轮，以大小相等、方向相反的动力输入时，只要左右两侧行星架输出大小相等、方向相反的作用力，即可实现原地转向。
[0005]根据行星排原理，要使左右两侧行星架输出大小相等、方向相反的作用力，左右两侧的齿圈必须输出大小相等、方向相反的作用力。现有技术中推土机的差速转向系统中，左右两侧的制动齿圈通过齿轮轴和中央传动轴连接，是一个连接件，两齿圈无法输出大小相等、方向相反的作用力；当转向马达启动，左右两侧行星排的太阳轮同时输入大小相等、方向相反的动力时，左右两侧齿圈输出一部分动力通过变速箱内的行星排空转消耗动力，如此，左右两侧的行星架无法输出大小相等、方向相反的作用力，推土机向速度较慢的一侧转向，无法实现原地转向。
[0006]在受限空间，推土机需要转向掉头时，若不能原地转向，则需要反复进出，不仅浪费时间，而且增加油耗，可操控性也较差。
[0007]除了推土机外，其他工程机械如装载机、推土机等也存在上述问题。
[0008]有鉴于此，如何改进工程机械的转向装置，使其可以实现原地转向，节约时间，降低油耗且可操控性强，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种工程机械的转向装置，该转向装置可以实现工程机械的原地转向，从而节约时间和降低油耗。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向装置的工程机械。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械的转向装置，包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。
[0011]优选地，所述制动件为所述变速箱内的多个档位行星排，推土机原地转向时，多个档位行星排中的任意两者闭合；推土机原地转向结束时，松开闭合的档位行星排。
[0012]优选地，所述变速箱内设有第一档位行星排、第二档位行星排和第三档位行星排，还包括前进挡F和倒档R ;推土机原地转向时，所述第一档位行星排、所述第二档位行星排和所述第三档位行星排三者中的两者闭合。
[0013]优选地，所述档位行星排通过液压油路闭合。
[0014]优选地，控制各档位行星排的液压油路并联设置。
[0015]优选地,还包括马达输出齿轮、转向齿轮和惰轮；推土机原地转向时，转向动力由所述转向马达输入，经所述马达输出齿轮传至所述转向齿轮，所述转向齿轮分别与所述惰轮和一侧太阳轮啮合，所述惰轮与另一侧太阳轮啮合。
[0016]本发明还提供一种工程机械，安装有转向装置，所述转向装置为上述任一项所述的转向装置。
[0017]优选地，所述工程机械为推土机。
[0018]本发明所提供的工程机械的转向装置通过结构改进使得推土机可以实现原地转向，可操控性强。具体地，本方案中工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；其中，转向马达用于转向时输出转向动力至行星排的太阳轮，小伞齿轮轴设于变速箱；还包括制动件，推土机原地转向时，制动件能够制动行星排的齿圈。由于本发明提供的转向装置设有制动件，在工程机械原地转向时，能够使中央传动轴两侧的行星排的齿圈制动，如此，当工程机械原地转向时，转向马达输出转向动力至两侧行星排的太阳轮，两侧太阳轮的输入动力大小相等、方向相反，两侧齿圈通过中央传动轴的连接为一连接件，由于齿圈通过制动件制动，无动力输出，两侧行星架能够输出大小相等、方向相反的作用力，从而使工程机械能够实现原地转向，进而节约时间，降低油耗，提高可操控性。
【附图说明】
[0019]图1为本发明所提供推土机的转向装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本发明的核心是提供一种工程机械的转向装置，该转向装置可以实现推土机的原地转向，从而节约时间和降低油耗。本发明的另一核心是提供一种包括上述转向装置的工程机械。
[0021]不失一般性，以推土机为例，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1，图1为本发明所提供推土机的转向装置的结构示意图。
[0023]如图1所示，该实施例中，推土机的转向装置包括中央传动轴10 ;中央传动轴10的两侧设有行星排20，所述行星排20包括齿圈21、行星轮22、行星架23和太阳轮24。推土机的转向装置还包括小伞齿轮轴30和大伞齿轮40 ;其中，小伞齿轮轴30设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴30的小伞齿轮与大伞齿轮40啮合，大伞齿轮40与中央传动轴10联结。推土机的转向装置进一步包括制动内毂50、输出轴70和花键套71 ;制动内毂50与行星架23连接，可以通过螺栓连接；行星排传递的动力通过花键套71与输出轴70连接。
[0024]推土机转向时，转向动力由转向马达60输入，具体地，转向动力经马达输出齿轮61传至转向齿轮62，转向齿轮62分别与惰轮63和一侧太阳轮24啮合，惰轮63与另一侧太