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[0038]所述处理芯片还用于根据所述转动速度控制所述阻力装置施加于所述曲柄的摩擦力，所述转动速度越大则所述摩擦力越大。
[0039]所述切换开关用于切换所述电动自行车至利用调速手柄调节电动机转速或利用曲柄转速调节电机转速。
[0040]利用上述电动自行车，本实施例还提供一种电动自行车的控制方法，其包括:
[0041]所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；
[0042]所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。
[0043]所述处理芯片获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。
[0044]本实施例的电动自行车及其控制方法通过脚踏自行车踏板来控制自行车的前进速度，不仅可以使电动自行车为用户提供较快的移动速度，还能使电动自行车成为健身工具，有助于用户的身体健康。
[0045]实施例2
[0046]本实施例与实施例1的不同之处仅在于:
[0047]参见图2，所述转动传感器15包括两组铜环151、两个线框153、两组电刷154、电流检测装置155以及3组磁极156。
[0048]所述曲柄12 —端连接中轴11，另一端连接脚踏板121，所述曲柄12被用户双腿带动而转动，所述曲柄12的转动带动中轴11的旋转。
[0049]所述线框均包括两个金属杆以及连接两个金属杆一端的导体，两个线框的4个金属杆处于同一平面且均垂直于所述中轴11，任意两个相邻的两个金属杆之间的夹角为90度。
[0050]两个金属杆的另一端分别连接一组中的两个铜环，每组电刷对应接触一组铜环，每组磁极包括两个相对的磁极，所述中轴用于带动线框转动以使金属管切割一组中两个磁极的磁感线。
[0051]所述电流检测装置用于检测两组电刷的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片。
[0052]所述处理芯片16用于根据所述电流信息控制所述电动机14以带动所述后车轮13转动。
[0053]所述阻力装置17包括一摩擦片以及一摩擦头，所述阻力装置设于所述保护壳体内，所述摩擦片套设于所述中轴上，所述摩擦头设于所述保护壳的内表面上，所述摩擦头与所述摩擦片接触以限制所述曲柄的转动。
[0054]具体来说，每个线框为扇形，两个金属杆分别切割同一磁感线时采集的电流不同，通过电流的变化速度来判断所述曲柄12的转动速度。所述三组磁极等距设置，能够快速的获取曲柄的转动速度。
[0055]实施例3
[0056]本实施例的电动自行车与实施例1基本相同，不同之处仅在于:
[0057]所述转动传感器包括一二自由度陀螺装置，所述陀螺仪的外环设于所述曲柄内，所述陀螺仪的内环垂直于所述中轴的轴线，所述陀螺仪用于检测所述曲柄的转动速度，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。
[0058]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电动自行车，其包括一中轴、两个与中轴连接的曲柄、一后车轮以及一用于带动所述后车轮转动的电动机，其特征在于，所述电动自行车包括一转动传感器以及一处理芯片， 所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度； 所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。2.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括一第一铜环、一第二铜环、一线框、两个电刷、一电流检测装置以及两个磁极，所述第一铜环、所述第二铜环及所述线框依次套设于所述中轴上，所述线框的一端与第一铜环导通，所述线框的另一端与所述第二铜环导通，两个电刷分别与第一铜环和第二铜环接触并与所述电流检测装置连接，所述中轴用于带动所述线框转动以切割两个相对的所述磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两个电刷间的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。3.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括两组铜环、两个线框、两组电刷、电流检测装置以及至少一组磁极，所述线框均包括两个金属杆以及连接两个金属杆一端的导体，两个线框的4个金属杆处于同一平面且均垂直于所述中轴，任意两个相邻的两个金属杆之间的夹角为90度，两个金属杆的另一端分别连接一组中的两个铜环，每组电刷对应接触一组铜环，每组磁极包括两个相对的磁极，所述中轴用于带动线框转动以使金属管切割一组中两个磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两组电刷的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。4.如权利要求2或3所述的电动自行车，其特征在于，所述处理芯片用于获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。5.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括一二自由度陀螺仪，所述陀螺仪的外环设于所述曲柄内，所述陀螺仪的内环垂直于所述中轴的轴线，所述陀螺仪用于检测所述曲柄的转动速度，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。6.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括一阻力装置，所述阻力装置通过提供摩擦力限制所述曲柄的转动。7.如权利要求6所述的电动自行车，其特征在于，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述阻力装置施加于所述曲柄的摩擦力，所述转动速度越大则所述摩擦力越大。8.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括一调速手柄以及一切换开关，所述切换开关用于切换所述电动自行车至利用调速手柄调节电动机转速或利用曲柄转速调节电机转速。9.一种如权利要求3或4所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度； 所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 所述处理芯片获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。
【专利摘要】本发明提供一种电动自行车及其控制方法，所述电动自行车包括一中轴、两个与中轴连接的曲柄、一后车轮以及一用于带动所述后车轮转动的电动机，所述电动自行车包括一转动传感器以及一处理芯片，所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。本申请的电动自行车通过脚踏自行车踏板来控制自行车的前进速度，不仅可以使电动自行车为用户提供较快的移动速度，还能使电动自行车成为健身工具，有助于用户的身体健康。
【IPC分类】B62M6/50, B62M6/45
【公开号】CN105346664
【申请号】CN201510783699
【发明人】张可雄, 吴旭, 李辉, 奚利丰
【申请人】上海鼎讯电子有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月16日