用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到城市交通系统领域，特指一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车。
【背景技术】
[0002]现代城市交通系统主要构成为地铁、有轨电车、公交车等，地铁虽然运输力强大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能广泛应用；有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合设计，无论是设计建设成本或者维护都成本相对较大，且易受制于运行环境；传统公交车受制于其运输能力限制，并无法满足城市早晚运输高峰阶段需求；汽车列车的出现能够较好的缓解这一尴尬局面。汽车列车在IS03833-1997(E)及GB3730.1_83被定义为“一辆汽车(载货汽车或牵引车)与一辆或一辆以上挂车的组合”。在中小城市中发展汽车列车替代传统的公交车，在保证汽车列车通过性和转向性能等安全因素条件下，其不仅能够提高运输能力而且能降低运输成本30%左右。
[0003]然而,传统的铰接式汽车列车中后轮不能转向，存在着较大的内轮差(车辆转弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差，称之为内轮差)，面临着转弯半径大，通过性差等缺点。当采用多轴主动转向技术的轨迹自动跟随控制时，当控制车辆的中轴线行驶在同一轨迹上时，将能大大的提高长编组铰接式汽车列车的通过性，减小转向“内轮差”，降低“视线死角”带来的影响，从而降低因车身变长造成的事故率，在保障其整体通过性和转向性能的前提下提升整体运输力。但当车身加长后如30米长或更长编组，传统的集中式动力形式显然不再合适，当采用分散动力后，带动力输入口的动力转向桥又不易实现低地板化。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、安装方便、控制方便的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，包括一个主动转向车轴组件、采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件及采用双关节点的铰接组件，所述主动转向车轴组件与动力轴组件通过铰接组件相连。
[0007]作为本发明的进一步改进:所述动力轴组件为动力输入口偏置的动力轴,所述动力输入口内的主减速器和差速器与驱动电机相连。
[0008]作为本发明的进一步改进:所述动力轴组件的动力轴与轮边/轮毂电机相连。
[0009]作为本发明的进一步改进:所述主动转向车轴组件上安装有用来检测车轮偏转角度的角度传感器。
[0010]作为本发明的进一步改进:所述铰接组件中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度。[0011 ] 本发明进一步提供一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，包括一个主动转向车轴组件、一个采用双胎承载或单胎承载的非转向轴组件及采用双关节点的铰接组件，所述主动转向车轴组件与非转向轴组件通过铰接组件相连，所述铰接组件中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度。
[0012]本发明进一步提供一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，包括两个主动转向车轴组件及采用双关节点的铰接组件，所述两个主动转向车轴组件之间通过铰接组件相连，所述铰接组件中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度。
[0013]本发明进一步提供一种基于胶轮铰接式转向架的无轨导向电车，包括车头组件、一节以上可扩充的车身组件、车尾组件及控制系统，所述车头组件与车身组件之间以及车身组件和车尾组件之间设有上述任意一项的胶轮铰接式转向架。
[0014]作为本发明的进一步改进:所述车头组件为由第一转向桥和所述胶轮铰接式转向架支撑的车辆结构，所述第一转向桥与胶轮铰接式转向架上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第一转向桥上还具有机械转向机构；所述车尾组件为由第二转向桥与所述胶轮铰接式转向架支撑的车辆结构，所述第二转向桥与胶轮铰接式转向架上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第二转向桥上安装有角度传感器上来测量第二转向桥上车轮的转角。
[0015]作为本发明的进一步改进:还包括能源系统，所述能源系统为外接架空线、或采用连续的地面无线的电能传输、或采用储能式能源装置、或采用混合动力系统。
[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0017]1.本发明的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车，其独立的汽车列车单元设计使其能够根据运力需求适当调整车身结构，可通过增减独立车辆单元实现；在各个胶轮转向架上都采用独立的转向执行机构，能够在改善车身较长汽车转向性能，增加前进方向上后车轮与前轮的轨迹重合率，减小转向“内轮差”，降低“视线死角”带来的影响，从而降低因车身变长造成的事故率，在保障其整体通过性和转向性能的前提下提升整体运输力。
[0018]2.本发明进一步还可以在各个胶轮转向架上可以安装独立的驱动系统，实现整体动力分散设计，在保证配置满足的前提下增加车厢可配置空间，还能实现根据运行情况对动力进行开闭管理以达到提升动力利用效率目的。
【附图说明】
[0019]图1是本发明转向架实施例1的结构原理示意图。
[0020]图2是本发明转向架实施例2的结构原理示意图。
[0021]图3是本发明转向架实施例3的结构原理示意图。
[0022]图4是本发明转向架实施例4的结构原理示意图。
[0023]图5是本发明无轨导向电车的结构原理示意图。
[0024]图6是本发明无轨导向电车的另一个视角的结构原理示意图。
[0025]图例说明:
[0026]1、主动转向车轴组件；2、动力轴组件；3、驱动电机；4、铰接组件；6、轮边/轮毂电机；7、车头组件；8、车身组件；9、车尾组件；10、第一转向桥；11、胶轮铰接式转向架；12、方向盘；13、非转向轴组件；14、第二转向桥。
【具体实施方式】
[0027]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0028]本发明利用短轴距时内轮差小的特点，提出了一种基于胶轮的低地板铰接式转向架来实现转向控制与动力输入。
[0029]实施例1:如图1所示，本发明的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，可以为动力转向架，其包括主动转向车轴组件1、采用双胎承载或单胎承载的动力输入口偏置的动力轴组件2、驱动电机3及采用双关节点的铰接组件4，驱动电机3与偏置的动力输入口中的主减速器和差速器相连，铰接组件4中上每个关节点处安装有角度传感器来测量铰接的角度。
[0030]在本实施例中，转向架上的主动转向车轴组件I上安装有角度传感器，用来检测车轮偏转角度。
[0031]在本实施例中，所有车轮上安装有轮速传感器，用来检测车轮轮速。
[0032]实施例2:如图2所示，本发明的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，可以为动力转向架，其包括主动转向车轴组件1、采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件2、轮边/轮毂电机6及采用双关节点的铰接组件4，轮边/轮毂电机6与动力轴组件2相连并驱动动力轴组件2。铰接组件4中上每个关节点处安装有角度传感器来测量铰接的角度。
[0033]在本实施例中，转向架上的主动转向车轴组件I上安装有角度传感器，用来检测车轮偏转角度。
[0034]在本实施例中，所有车轮上安装有轮速传感器，用来检测车轮轮速。
[0035]实施例3:如图3所示，本发明的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，可以为非动力转向架，其包括主动转向车轴组件1、采用双胎承载或单胎承载的非转向轴组件13及采用双关节点的铰接组件4，铰接组件4中上每个关节点处安装有角度传感器来测量铰接的角度。
[0036]在本实施例中，转向架上的主动转向车轴组件I上安装有角度传感器