电子控制单元、电动助力转向装置以及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子控制单元(EQJ:Electronic Control Unit)、电动助力转向装置以及车辆，尤其涉及对电动马达的驱动进行控制的电子控制单元、使用该电子控制单元的电动助力转向装置以及搭载有电动助力转向装置的车辆。
【背景技术】
[0002]搭载于车辆的电动助力转向装置中的电子控制单元是对电动马达的驱动进行控制的单元，该电子控制单元具有:搭载有开关元件的功率基板或功率模块;和安装有对功率模块的输出电流进行控制的控制装置的控制基板。而且，功率模块经由输出用连接器与电动马达电连接，控制基板与车辆的蓄电池和扭矩传感器等电连接。
[0003]在此，为了灵活地应对与车型对应的车辆搭载位置，电子控制单元和电动马达被要求小型化。为了应对该要求，提出了专利文献I所示的使电子控制单元与电动马达一体化的电动助力转向装置。
[0004]专利文献I的电动助力转向装置中的电子控制单元具有:功率基板，其搭载有开关元件等;控制模块，其对功率基板的输出电流进行控制;DC导体模块，其设置有从蓄电池供给电力的电力端子座；以及AC导体模块，其设置有向电动马达供给电力的马达端子座。
[0005]而且，功率基板被螺钉紧固在金属制框体上，而且，DC导体模块和AC导体模块被配置在功率基板的上方而分别螺钉紧固于金属制框体。另外，控制模块配置于DC导体模块和AC导体模块的上方而螺钉紧固于金属制框体。
[0006]在此，在功率基板上安装有开关元件或分流电阻等成为高度较低的电子器件的分立器件、以及继电器或跨接线等成为高度较高的电子器件的分立器件。另一方面，在沿上下方向与功率基板对置地配置的DC导体模块的母线的下表面上，安装有电解电容器或继电器、正常的过滤器等成为大型且高度较高的电子器件的分立器件。而且，为了降低电子控制单元的高度尺寸，以前述的高度较高的分立器件彼此不相互干涉的方式配置功率基板和DC导体模块。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本特开2010-30489号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]然而在该以往的专利文献I的电动助力转向装置中的电子控制单元中，存在以下的问题点。
[0012]S卩，为了降低电子控制单元的高度尺寸，需要以高度较高的分立器件彼此不干涉的方式配置在上下方向上彼此对置的功率模块和DC导体模块，因此功率模块与DC导体模块的安装位置受到限制。
[0013]因此，本发明就是为了解决该以往的问题点而完成的，其目的在于，通过研究电解电容器、线圈这些成为高度较高的电子器件的分立器件的配置，来提供一种能够降低电子控制单元的高度尺寸而不会对在上下方向上彼此对置的输入输出基板与控制基板的安装配置造成限制的电子控制单元、使用了该电子控制单元的电动助力转向装置以及搭载有电动助力转向装置的车辆。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了解决上述课题，本发明的一个方式的电子控制单元具有:内置有开关元件的功率模块;安装有输入用连接器和输出用连接器的输入输出基板；以及控制基板，在该控制基板上安装有对所述功率模块的输出电流进行控制的控制装置，所述输入输出基板与所述控制基板以在上下方向上对置的方式安装，并且将具有比所述输入输出基板与所述控制基板之间的间隔的一半的距离大的高度的分立器件仅安装在所述输入输出基板的面对所述控制基板的面上。
[0016]另外，在该电子控制单元中，优选的是，所述分立器件以其高度方向成为所述上下方向的方式安装于所述输入输出基板的面对所述控制基板的面上，其中，所述上下方向与所述输入输出基板的面对所述控制基板的面所延伸的方向垂直。
[0017]另外，在该电子控制单元中，所述分立器件也可以以其高度方向与所述输入输出基板的面对所述控制基板的面所延伸的方向大致平行的方式安装于所述输入输出基板的面对所述控制基板的面上。
[0018]另外，在该电子控制单元中，优选在所述控制基板上形成有可供所述分立器件进入的开口。
[0019]另外，本发明的一个方式的电子控制单元搭载于位于上述电动马达的马达输出轴的延长线上的马达框架的框架端面上，在框体中收纳有:内置有开关元件的功率模块;安装有输入用连接器和输出用连接器的输入输出基板；以及控制基板，在该控制基板上安装有对上述功率模块的输出电流进行控制的控制装置，从而，进行电动马达的驱动控制。而且，上述控制基板被收纳在相对于上述功率模块和上述输入输出基板接近上述框架端面的位置处。
[0020]另外，关于该电子控制单元，优选的是，将磁铁固定在上述电动马达的上述马达输出轴的接近上述马达框架的一侧，且在与上述马达输出轴的轴线垂直地配置的上述控制基板上安装检测上述磁铁的磁通变化的磁检测元件。
[0021]在此，也可以是将磁铁固定在电动马达的转子的接近马达框架的一侧的结构。另夕卜，也可以是代替上述磁检测元件而由解析器进行角度检测的结构。
[0022]另外，本发明的一个方式的电子控制单元进行电动马达的驱动控制，其中，该电子控制单元搭载于位于电动马达的马达输出轴的延长线上的马达框架的框架端面上。而且，电子控制单元的框体的顶面在从马达输出轴延伸的方向观察时成为方形状，若将该方形状的顶面的2条对角线相交叉的位置作为交叉部，则该交叉部与马达输出轴的延长线一致。
[0023]另外，该电子控制单兀优选在框体收纳有:内置有开关兀件的功率模块;安装有输入用连接器和输出用连接器的输入输出基板；以及控制基板，在该控制基板上安装有对功率模块的输出电流进行控制的控制装置。
[0024]另外，本发明的一个方式的电动助力转向装置具有上述的任意一种电子控制单J L ο
[0025]另外，关于该电动助力转向装置，优选的是，电动马达产生对转向操作进行辅助的转向辅助力。
[0026]而且，本发明的某个方式的车辆搭载有上述的电动助力转向装置。
[0027]发明效果
[0028]根据本发明的电子控制单元、电动助力转向装置以及车辆，将成为高度较高的电子器件的分立器件(即具有比输入输出基板与控制基板之间的间隔的一半的距离大的高度的分立器件)仅安装于以在上下方向上对置的方式安装的输入输出基板与控制基板中的输入输出基板的面对控制基板的面上，因此能够降低电子控制单元的高度尺寸，而不会对在上下方向上彼此对置的输入输出基板与控制基板的安装配置造成限制。
【附图说明】
[0029]图1是示出使用了本发明的作为马达控制装置的电子控制单元的电动助力转向装置的基本结构的图。
[0030]图2是示出图1所示的电动助力转向装置的马达控制装置的控制系统的框图。
[0031]图3是示出作为马达控制装置的电子控制单元的内部结构的分解立体图。
[0032]图4是示出电子控制单元的外观结构的立体图。
[0033]图5是从图4的箭头LI的方向观察的第I侧视图。
[0034]图6是从图4的箭头L2的方向观察的第2侧视图。
[0035]图7是将图3的功率模块提取出来示出的立体图。
[0036]图8是从图7的箭头L3的方向观察的图。
[0037]图9是示意性地示出框体的概要结构的剖视图。
[0038]图10是在电子控制单元的输入输出基板上安装有电子器件(分立器件)的状态的立体图。
[0039]图11是从图10的箭头L4的方向观察的主视图。
[0040]图12是从图10的箭头L5的方向(与箭头L2的方向相同的方向)观察的第I侧视图。[0041 ]图13是从图10的箭头L6的方向(与箭头LI的方向相同的方向)观察的第2侧视图。
[0042]图14是从图10的箭头L7的方向观察的仰视图。
[0043]图15是通过第I功率模块和第2功率模块将图10所示的安装有电子器件(分立器件)的输入输出基板与控制基板连结在一起的状态的立体图。
[0044]图16是从图15的箭头L8的方向(与箭头L4的方向相同的方向)观察的主视图。
[0045]图17是从图15的箭头L9的方向(与箭头L5的方向相同的方向)观察的第I侧视图。
[0046]图18是从图15的箭头LlO的方向(与箭头L6的方向相同的方向)观察的第2侧视图。
[0047]图19是从图15的箭头Lll的方向(与箭头L7的方向相同的方向)观察的仰视图。
[0048]图20是示出图1所示的电动助力转向装置的马达控制装置的其它实施方式的控制系统的框图。
【具体实施方式】
[0049]以下参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0050]在图1中示出了电动助力转向装置的基本结构，该电动助力转向装置使用了本发明的作为马达控制装置的电子控制单元。
[0051]图1所示的电动助力转向装置搭载于汽车等车辆上。而且，在该电动助力转向装置中，从驾驶员作用于方向盘I的转向力被传递到转