专利名称：用于在水下部署物体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种通过连接到物体上的至少一个第一和第二线缆在流体例如海洋中部署物体的部署装置，该装置包括卷起和放出线缆以便于物体可相对于该装置进行运动的绞盘装置。
背景技术：
本发明的装置和方法可用于例如从船只上向海床部署物体。通常，采用几个线缆将该物体连接到船体上。第一线缆是承载缆绳，第二线缆是数据和动力控制电缆。在本发明中，就是针对这种起重缆绳和控制电缆。但是，应当注意的是本发明也可用于利用三个或更多个线缆通过采用该装置的基本结构来部署物体的情况。
在海洋中部署物体时，承载缆绳和数据动力控制电缆具有不同的流动曲线，因此就要有不同的牵引方式。特别是在深度很大的海洋中进行作业的情况下，就存在着这两个线缆受到水流作用而拉紧并相互缠结在一起的危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种例如用于从船只上向海床部署物体的装置和方法，在部署物体过程中，不会出现线缆相互缠结的情况，且同时可对线缆进行多种控制。
本发明的这一目的是这样实现的，本发明的装置设有用于在放出线缆时捆扎线缆的捆扎装置，从而在部署过程中该装置与物体之间形成一个线缆组件。
因此，牵引力是作用于该组件上而不是单个线缆上，从而改进了运动过程中的控制。
根据本发明，捆扎装置适合于通过不连续的捆扎元件将第一和第二线缆捆扎在一起。这些单个的离散捆扎元件最好形成为环或卡箍。
为了不仅在部署过程中而且在回收过程中也使用该装置，最好，捆扎装置可将捆扎元件施加到线缆上和从线缆上取下。
按照本发明的一个实施例，捆扎装置设有用于储存例如卡箍的捆扎元件的储存装置。而且，捆扎装置还设有配送装置，配送装置可在储存位置和线缆位置之间运动，以便于将卡箍施加到至少一个第一和第二线缆的周围，该储存位置靠近用于将一个或多个卡箍输送给配送装置的储存装置，线缆位置靠近线缆穿过或沿着该装置前进的路径。
为了将卡箍施加到线缆组件上和从其上取下，配送装置设有用于打开和闭合卡箍的装置，其中，用于打开和闭合卡箍的装置包括销，销与卡箍上的相应孔相互配合。在一个实施例中，用于打开和闭合卡箍的销固定在第一和第二杠杆上，杠杆与一个单一的致动元件相连。该致动元件可以是一个气缸。
作为另一种可选择的方式是，该装置设有用于沿着线缆位置引导线缆的线缆引导装置。
另外，捆扎装置适合于通过一个连续的闭合结构将第一和第二线缆闭合在一起，其中，捆扎装置适合于通过一个闭合薄片将第一和第二线缆捆扎在一起。
另一种可选择的方式是，捆扎装置适合于通过连续的卡扣将第一和第二线缆捆扎在一起。
最好，本发明的装置设有用于卷起和放出第一线缆的第一绞盘和用于卷起和放出第二线缆的第二绞盘，其中，第一和第二绞盘设有协同配合以便于使第一和第二线缆的速度同步的控制装置。而且，该装置还可包括用于测量第一绞盘运动的传感装置，该传感装置通过处理装置与第二绞盘的控制装置相连，从而根据第一绞盘的速度来控制第二绞盘的速度。
为保证捆扎元件安全和牢固地捆扎在线缆上，该装置还设有用于测量线缆相对于该装置的速度的传感装置，该传感装置通过处理装置例如计算机与该装置相连，从而根据线缆的速度来控制该装置。
按照本发明的一个可能的实施方式，该装置设有一个框架，该框架支承着一个用于引导线缆的滑轮，其中，考虑到在部署过程中线缆要进行运动，将捆扎装置设置在滑轮的下游，其中，滑轮设有用于容纳第一和第二线缆的双槽，以便于使这两个线缆的速度保持同步。
本发明还涉及一种适合于接纳第一和第二线缆的卡箍，该卡箍可从接纳线缆的第一位置和第二位置运动，其中，卡箍被闭合以便将线缆捆扎在一起，其中，卡箍上设有卡扣。本发明的卡箍设有两个或多个通孔，该通孔适合于接纳开启和闭合销。该卡箍包括一个用于接纳第一线缆的相对较硬的部分，该相对较硬的部分毗邻一个用于接纳第二线缆的相对较柔的部分，其中，卡扣设置在该相对较柔的部分上。
根据本发明的另一个方面，本发明涉及一种在流体例如海洋中部署物体的方法，通过至少一个第一和第二线缆提升和放出该物体。
本发明的方法的特征在于在将线缆沉入水中之前，将第一和第二线缆相互捆扎在一起而形成一个单元一的线缆组件。
根据本发明，线缆通过不连续的捆扎元件相互捆扎在一起，其中，不连续的捆扎元件通过线绳相互连接在一起，通过这种相互连接，朝线缆方向拉另外的捆扎元件就可使另外的捆扎元件捆扎到线缆上，线缆速度可使另外的捆扎元件捆扎到线缆上。
另外，线缆可通过连续的捆扎元件捆扎在一起，其中，连续捆扎元件为连续的卡扣元件，该元件适合于接纳至少一个第一和第二线缆。线缆也可通过编织而捆扎在一起。
下面将结合附图对本发明进行详细描述，其中图1示出了一艘正在部署物体的船，其中，物体通过两根线缆与船相连，线缆可自由地相互移动。
图2示出了按照本发明来部署物体的情况，其中，第一和第二线缆捆扎在一起。
图3简要地示出了本发明的安装在船只上的捆扎装置的可能位置。
图4示出了本发明用于捆扎第一和第二线缆的装置。
图5是图4所示装置的详图。
图6示出了用于连接第一和第二线缆的元件的基本形状。
图7示出了本发明卡箍的一个优选实施例。
图8示出了装有拉伸弹簧的卡箍的另一个实施例。
图9示出了装有压缩弹簧的本发明卡箍的又一个实施例。
图10示出了作用于卡箍的用于捆扎第一和第二线缆的载荷。
图11示出了本发明用于打开和闭合卡箍的另一个机构。
图12示出了按照固定销原理设计的打开和闭合系统。
图13示出了与图12所示系统一起使用的卡箍。
图14示出了用于连接第一和第二线缆的元件的另一个实施例。
图15示出了用于连接第一和第二线缆的呈连续敞开板形式的连接元件。
图16示出了用于连接第一和第二线缆的连续卡扣。
图17示出了用于连接第一和第二线缆的编织轮。
图18示出了利用相连的封闭环来连接第一和第二线缆的装置。
具体实施例方式
图1所示的船只1设置有用于部署物体3的装置2。物体3通过线缆4和5与部署装置相连。线缆4是承载缆绳或起重缆绳，而线缆5是数据和动力控制电缆。两个线缆4、5具有不同的流动曲线。如图1所示，线缆在水中是自由的，并可相对运动。因此，这两个线缆4和5就存在缠结在一起的危险。而且，当这两个线缆4和5各自单独地通过水运动时，就会危及对物体3相对于船只1的运动所进行的控制。
在图2中，船只1正通过部署装置2来部署物体3b。如图2所示，第一和第二线缆4、5通过捆扎装置相互捆扎在一起。该装置可以是卡箍形式的，下面将进行描述。图2所示的物体3b可以是早先申请的PCT/NL99/00242中所描述的ProMaster。由于这两个线缆4和5相互捆扎在一起，因此不会发生缠结。而且，与这两个线缆各自单独自由运动的情况相比，可更精确地相对于船只1对ProMaster 3b进行控制。
图3简要地示出了用于部署ProMaster 3b的装置。该装置包括一个活动连接在船只1上的A形框架6。而且，该装置还设有用于卷起和放出线缆4和5的绞盘7a和7b。在图3中示出了这两个绞盘。第一绞盘7a作为主绞盘。该绞盘用于卷起和放出承载缆绳4。例如，该缆绳可以例如是合成缆绳。第二绞盘7b用作控制电缆(umbilical)绞盘。该绞盘用于卷起和放出控制电缆5，同时与视线控制点相同步，并监测线缆张力。在绞盘7和(固定在A形框架6的)滑轮8之间设有本发明的装置10。在图3中，装置10的位置是在船只侧。也可将装置10设置在与滑轮8相对的位置上。在此情况下，装置10的位置位于滑轮8的“水侧”。装置10可作为储存转移施加去除系统(STAR)，因为当放出线缆时，将捆扎装置例如卡箍从储存位置移向线缆，以便固定到线缆上。当卷起线缆时，它就必须移开捆扎装置以便以可控的速度和张力将两个线缆卷起在相应的绞盘上。
图4示出了本发明装置10的一个可能的实施例。装置10包括储存装置11，多个卡箍堆12设置在其中，每个卡箍堆上都包括卡箍13。各个单独的卡箍13从储存装置11被引导而进入配送装置14，配送装置14可使卡箍向待捆扎的线缆4、5移动，并将其固定到线缆组件4、5的周围。当卡箍的截面比控制电缆的截面大1mm时，卡箍作用于起重缆绳上的压力要大于作用于控制电缆上的压力，以便于控制电缆可以略不同于起重缆绳的速度竖直运动。储存装置11可在导轨15上运动，导轨15大致垂直于配送装置14的运动方向。为保证使每一个卡箍可安全和准确地定位在线缆组件4、5的周围，还设置了引导装置16，以便于引导线缆组件穿过装置10，在该实施例中，引导装置16是滑轮。因此，在卡箍卡在线缆组件4、5上和从线缆组件上取下的过程中，线缆组件4、5和配送装置14之间的距离是已知的。下面将对装置10的结构和功能进行描述，其中，“储存位置”是储存装置11的一个可能的位置。在储存位置，卡箍从储存装置被输送到配送装置或反之。“线缆位置”是配送装置14和卡箍13的一个可能的位置。在该位置，卡箍13可与线缆4、5相连或与其脱开。
配送装置14包括配送滑板20。配送滑板20在一个平面内滑动，从而使卡箍13从“储存位置”运动到“线缆位置”。这种运动可通过开启缸21(见图5)来实现。而且，配送装置14还包括一个后推缸22。当卡箍移离线缆组件4、5时，使用后推缸22。通过后推缸22，可将卡箍13从导销23(见图5)推到位于储存装置中的导杆24上。而且，配送装置14还包括一个配送缸25。配送缸25可使配送滑板20从储存位置移动到线缆位置或反之。本发明的装置还包括另一个缸26。该缸被称为提升缸，用于将一叠卡箍12向上推向配送装置14。
根据图4所示，设有两个导杆24。这两个导杆24装配在位于卡箍13上的孔中。在储存过程中，导杆用来使卡箍定位。在图4中，导杆与设置在配送装置上的导销23是对准的。
装置10还包括储存缸27。储存缸用于使储存装置11移动到储存位置和离开储存位置。
图5是图4所示配送装置14的底部视图。图5示出了开启缸21，其用于使开启杠杆28运动。两个开启杠杆28都装有导销23。两个导销23都装配在位于卡箍13上的相应孔中。导销通过传递开启杠杆28的运动来打开卡箍。这两个开启杠杆28都通过铰链与配送装置14相连，以便于将开启缸21的运动传递给导销23。
在利用图4和5所示的装置时，当通过第一和第二线缆4、5从船只1来部署物体时，重要的是在位于船体上的升沉补偿系统与图4和5所示的装置10之间建立起联系。由于设有升沉补偿系统，因此，在高速卷起和放出线缆4、5时，线缆会相对于装置10上下运动。因此，本发明的装置可高速工作。线缆相对于船体的速度可高达2.3m/s。这就要求装置本身可高速运动。
为了保证安全和准确地将卡箍与线缆相连，有利的是可测量出线缆相对于船体和装置本身的速度。因此，设有传感装置(未示出)来测量各个线缆的速度。这些传感装置与处理装置例如计算机(未示出)相连。这些处理装置必须适合于处理传感装置所产生的数据，从而可相应地控制捆扎装置。
根据本发明，有利的是监测作用于主绞盘7a上的升沉补偿，从而控制物体相对于海床的运动。主绞盘上的升沉补偿将作为“主补偿”。控制电缆绞盘5a的恒定张力“从属于”主绞盘的补偿。因此，两个线缆4、5相对于船体和相对于装置10的运动就建立起联系。
由于本发明的装置10可与船上的起重设备的升沉补偿系统一起配合工作，因此，卷起和放出线缆是有区别的当线缆4和5的大致方向是放出时，就出现这种情况升沉补偿系统就要求线缆4、5恰好在施加卡箍13之后准备卷起。在此情况下，卡箍13必须再与线缆4、5脱开。在装置10的当前结构下，配送装置14保持在线缆位置(＝线缆转换点)。然后卡箍13被施加并脱离线缆4、5，直到线缆4、5的行程大于由于升沉补偿的行程。然后，配送装置14回到储存位置(＝配送转换点)，在此一个新的卡箍13从储存装置11输送到配送装置14。
当线缆的大致方向是卷起时，在卡箍13一到达线缆位置(＝线缆转换点)时，配送装置14就使卡箍13移离线缆组件4、5。配送装置14立刻返回到储存位置，且卡箍13被送回到储存装置11。然后，配送装置14回到线缆位置等待下一个脱离线缆组件4、5的卡箍。
由于存在上述的升沉补偿过程，因此，储存装置11和配送装置14可设计成装置10的独立部件。
与本发明的装置10一起使用的卡箍13分为三种基本的形式。这三种基本形式分别显示在图6a、6b和6c中。图6a所示的卡箍形状要求在卡箍上设有一个大的开口，该大的开口可容纳承载缆绳4和控制电缆5。
按照图6b所示的卡箍形状，线缆4、5完全被卡箍包围。
图6c示出了另一种完全包围这两个线缆4、5的卡箍形状。通过图6c所示的卡箍，承载缆绳4被卡箍紧紧地夹住。较大的控制电缆容易被损坏，因此，作用于控制电缆5外部的夹紧力不能太大。最好，不超过卡箍作用于控制电缆5的夹紧力。
图7示出了图6c所示的卡箍13的一种可能的实施方式。在图7中，实线所示的卡箍13处于闭合位置，而虚线所示的卡箍13处于要接纳第一和第二线缆的打开位置。卡箍13可接纳第一(较小的)提升缆绳和较大的控制电缆(数据电缆)。为了使数据电缆基本上是自由的(限制数据电缆外部的夹紧力)，卡箍具有相对较为刚硬的底部部分30来容纳控制电缆。在卡箍13的该相对较为刚硬的部分设有铰链31，以便于可打开卡箍13。该刚硬的部分30可通过孔32与柔性部分31相连。孔32可容纳作为开启和闭合机构部件的销。卡箍上还设有另一个孔33，用于接纳作为所述开启和闭合机构部件的另一个销。相对较为刚硬的底部部分30与较为柔软的上部部分34相连。在使用中，该上部部分适合于接纳承载缆绳4。上面已结合图4和5对第一开启和闭合机构进行了描述。下面将结合图12对另一个开启和闭合机构进行描述。
可通过注塑的方法来制造图7所示的卡箍。最好制造处于开启位置的卡箍，如图7虚线所示。其优点是如果储存卡箍，它们都处于开启位置并处于无应力状态。如果设备设计成使装置10中的卡箍通过摩擦分别固定在销23、24上，那么，卡箍就应当在完全闭合和完全打开位置之间的一个位置处进行制造。在打开位置，卡箍就对销23、24作用法向力。例如，卡箍可由聚丙烯(PP)或Carilon制成。这两种材料都可用于注塑成型，并具有较高的耐化学作用性。Carilon较昂贵，但它比PP具有更高的耐化学作用性和使用寿命。
为了增大作用于线缆上的夹紧力，可在卡箍上设置弹簧。在图8所示的第一实施例中，卡箍设有拉伸弹簧40。
在图9所示的另一个实施例中，卡箍设有压缩弹簧41。图8和图9所示弹簧40、41可用来替代图7所示的卡箍闭合机构，或者附加在卡箍闭合机构上。
图10示出了线缆作用于卡箍13上的力。卡箍13在图中示意性地示出。线缆4、5基本上不具有弯曲刚度，为了作用水平载荷，线缆4、5必须处于一定的角度下。线缆拉伸载荷的水平分量等于卡箍夹紧载荷。由于线缆中张力较大，因此，角度就很小。对于提升缆绳4，在160,000N的预拉力下，角度为sin((1252/2)/160,000)＝0.22°。从而可推断出作用于卡箍上的可能的冲击力。
当作用于卡箍上的力F＞2000N，且卡箍由PP制成时，夹紧标准承载缆绳和标准控制电缆的卡箍的厚度大约为30mm。
图11示出了例如用作图4所示装置中的配送装置14的开启和闭合机构50的另一个实施例。机构50包括一个与第一铰接元件52相连的开启缸51。该铰接元件52上设有锁定缸53。锁定缸53与锁定销杆54相连。锁定销杆包括用于开启和闭合卡箍13的锁定销55。机构50还包括一个第二铰接元件56，该铰接元件的端部设有销57。
在使用中，线缆4、5相对于本发明装置10的卷取速度较高，因此，只有较短的时间可使卡箍13与线缆组件4、5相连或与线缆组件脱开。为了增加有效时间，可选择垂直于线缆的运动方向作为施加方向。按照该实施例，通过导销可打开和闭合卡箍13，卡箍13可沿导销滑动，同时与线缆4、5相连或与线缆脱开。增大导销60的长度可增加用于脱开或连接卡箍13的有效时间。图12示出了导销60的一种可能的实施方式。使卡箍13沿导销60向下运动，就可将卡箍13闭合，而使卡箍沿导销60向上运动，就可将卡箍打开。
导销60的长度决定了打开和闭合卡箍13所需的时间。例如，如果卡箍为50mm高且导销为100mm长，其最大滑动距离为50mm。在最大速度为2.4m/s时，闭合/打开时间将为0.02秒。即使在采用气缸的情况下，这也是一个很短的时间。直径为50mm、行程为50mm的通常的动力缸需0.3秒来完成整个行程。必须被加速的质量较小，运动距离就小，但打开力就较大。
增大导销的长度就会增大打开/闭合工序的时间范围。但导销的长度是有限的。如果导销太长，其刚度就降低，并因此而降低其精度。导销的直径是10mm量级的，1000mm的长度被认为是不可行的。为克服这一问题，如图13所示，用槽来代替卡箍上的孔。这样就可支承导销60，且长度无任何限制。如果导销为750mm长，打开/闭合的时间大约为0.3秒。如图12所示，固定导销60是固定的，但它是弯曲的，这样如果迫使卡箍沿这些导销移动，卡箍就可自动地闭合或打开。如果线缆和卡箍之间的摩擦足够大，线缆就可使卡箍沿固定的弯曲导销移动。如果线缆4、5与卡箍13之间的摩擦不够大或者在线缆不动的情况下，卡箍13必须主动地沿导销移动。这就消除了线缆速度对设计的影响。
在使用图12和13所示的闭合和开启机构时，储存装置可设置在导销60的上方。如果卡箍13要从线缆上移离，它就可位于导销60上的任一位置上。因此必须设置一个装置使其从该位置返回到储存区域。如果卡箍要被施加到线缆上，它就必须位于导销60的顶部，从而可利用整个滑动距离。这就意味着如果卡箍13的储存区域位于导销上方，后者的运动就较小，从而构成价格低廉和快速的系统。
对于图12所示的固定导销60，另一个重要的优点是储存装置位于配送装置的上方。如果卡箍在导销60的底部释放，卡箍13就会闭合，如果卡箍在顶部释放，其就会打开且无应力，并准备好送到储存装置中。
在本发明中，涉及捆扎至少一个第一和一个第二线缆，例如承载缆绳4和控制电缆5。而且，在本发明中结合附图7、8、9和13描述了捆扎装置卡箍13。但是，例如在从船体向海床部署物体时，还可通过其它几种可能的形式来捆扎至少一个第一和一个第二线缆。第一种方式显示在图14中。在该图中，捆扎装置例如卡箍70将被施加到线缆组件71上。在图14所示的结构中，捆扎装置70通过线72相互连接在一起。相互连接的捆扎装置70从储存装置(未示出)向线缆组件71输送。
图15示出了捆扎两个或多个线缆的另一种可能的方式，其中，捆扎装置由连续的薄片80构成，它带有固定在其上的闭合机构。引导薄片包围线缆组件82，然后再进行闭合。标号81所表示的机构是拉链、搭扣(Velcro)、钩环、按扣或钩绳。
该结构的优点是条带可被卷起，并因此不需要与线缆脱开就可进行交换。在该结构中，搭扣是捆扎薄片的一种最可行的方式。由于具有必要的速度和强度，因此，在闭合过程中所必需的操作精度低，且使用循环次数多。搭扣包括两个不同的带和钩环。在闭合搭扣时，就必须压其两侧。钩环的结构取决于具体的技术要求，例如使用循环次数、强度等。有些搭扣可打开或闭合一千次。这些搭扣的强度比那些只能使用几次的要大。但是，使用循环次数大的搭扣的强度通常为5N/cm2。
图16示出了另一种用于捆扎控制电缆5和承载缆绳4的结构。在该结构中，两个缆绳4、5通过连续的条带90而捆扎在一起，条带90以卡扣的形式保持住线缆4、5。锁定就依赖于条带90的柔性。因此，条带90最好由热塑性材料制成。由于条带90是连续的，因此，单位长度的夹紧力比利用单个离散的卡箍的夹紧力要低。其优点是线缆在其大部分表面上受到了保护。
在图16所示的结构中，采用连续条带所形成的闭合结构只能在滑轮船只侧被取下。因此，这种闭合结构不应当被滑轮损坏。滑轮的直径较大可降低滑轮的表面压力，并因此而降低闭合结构90的表面压力。闭合结构90的材料应当可承受该压力而不被损坏。
图17示出了又一种捆扎第一和第二线缆4、5的可能结构。在图17中，编织轮100具有4个托架101，每个托架101可将纤维纱线缠绕在线缆4、5的周围。图17所示的编织过程广泛地应用于其它的工业领域中，例如，在纺织工业中，编织可用于将纤维纺成纱线，在复合材料工业中，可用于形成碳纤维和玻璃纤维。按照本发明，编织过程必须是可逆的。
在本发明中，提供了一种在水中部署物体的装置和方法。应当注意的是本发明的装置和方法也可在回收过程中使用。在线缆卷起时，捆扎元件可与线缆脱开，以便于可将线缆单独地卷起。
通过本发明，本领域技术人员可推导出其它的方案，以便在例如从船只上向海床部署物体的过程中将第一和第二线缆捆扎在一起。而这些都位于本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种通过连接到物体上的至少一个第一和第二线缆在流体例如海洋中部署物体的部署装置，该装置包括用于卷起和放出线缆以使物体相对于该部署装置运动的绞盘装置，其特征在于该装置设有捆扎装置，用于在放出线缆时捆扎线缆，从而在部署过程中在该装置与物体之间形成一个单一的线缆组件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，捆扎装置适合于通过不连续的捆扎元件将第一和第二线缆捆扎在一起。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，这些不连续的捆扎元件形成为环或卡箍。
4.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，捆扎装置可将捆扎元件施加到线缆上和从线缆上取下。
5.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，捆扎装置设有用于储存例如卡箍的捆扎元件的储存装置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，捆扎装置还设有配送装置，配送装置可在储存位置和线缆位置之间运动，以便将卡箍施加到至少一个第一和第二线缆的周围，该储存位置靠近用于将一个或多个卡箍输送给配送装置的储存装置，线缆位置靠近线缆穿过或沿着该装置前进的路径。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，配送装置设有用于打开和闭合卡箍的装置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，用于打开和闭合卡箍的装置包括销，销与卡箍上的相应孔相互配合。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于打开和闭合卡箍的销固定在第一和第二杠杆上，杠杆与一个单一的致动元件相连。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该致动元件是一个气缸。
11.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置设有用于沿着线缆位置引导线缆的线缆引导装置。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，捆扎装置适合于通过一个连续的闭合结构将第一和第二线缆捆扎在一起。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，捆扎装置适合于通过一个闭合薄片将第一和第二线缆捆扎在一起。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，捆扎装置适合于通过连续的卡扣将第一和第二线缆捆扎在一起。
15.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置设有用于卷起和放出第一线缆的第一绞盘和用于卷起和放出第二线缆的第二绞盘，其中，第一和第二绞盘设有协同配合以便于使第一和第二线缆的速度同步的控制装置。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，该装置包括用于测量第一绞盘运动的传感装置，该传感装置通过处理装置与第二绞盘的控制装置相连，从而根据第一绞盘的速度来控制第二绞盘的速度。
17.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置还设有用于测量线缆相对于该装置的速度的传感装置，该传感装置通过处理装置例如计算机与该装置相连，从而根据线缆的速度来控制该装置。
18.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，该装置设有一个框架，该框架支承着一个用于引导线缆的滑轮，其中，考虑到在部署过程中线缆的运动，将捆扎装置设置在滑轮的下游。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，滑轮设有用于容纳第一和第二线缆的双槽，以便于使这两个线缆的速度保持同步。
20.与权利要求1-19所述装置一起配合使用的卡箍，其中，该卡箍适合于接纳第一和第二线缆，并可从接纳线缆的第一位置和第二位置运动，其中，卡箍被闭合以便将线缆捆扎在一起。
21.根据权利要求20所述的卡箍，其中，卡箍上设有卡扣。
22.根据权利要求20或21所述的卡箍，其中，卡箍设有两个或多个通孔，该通孔适合于接纳开启和闭合销。
23.根据权利要求20-22所述的卡箍，其中，卡箍包括一个用于接纳第一线缆的相对较硬的部分，该相对较硬的部分毗邻一个用于接纳第二线缆的相对较柔的部分。
24.根据权利要求23所述的卡箍，其中，卡扣设置在该相对较柔的部分中。
25.一种包括权利要求1-19之一所述的装置的船只。
26.一种在流体例如海洋中部署物体的方法，通过至少一个第一和第二线缆提升和放出该物体，其特征在于在将线缆沉入水中之前，将第一和第二线缆相互捆扎在一起而形成一个单一的线缆组件。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，线缆通过不连续的捆扎元件相互捆扎在一起。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，不连续的捆扎元件通过线绳相互连接在一起，其中，通过这种相互连接，朝线缆方向拉另外的捆扎元件就可使另外的捆扎元件捆扎到线缆上，线缆速度可使另外的捆扎元件捆扎到线缆上。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，线缆通过连续的捆扎元件捆扎在一起。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，连续捆扎元件为连续的卡扣元件，该元件适合于接纳至少一个第一和第二线缆。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，线缆通过编织而捆扎在一起。
全文摘要
本发明涉及一种通过连接到物体上的至少一个第一(4)和第二(5)线缆在流体例如海洋中部署物体的装置和方法，该装置包括用于卷起和放出线缆(4、5)以使物体相对于该部署装置运动的绞盘装置，其特征在于该装置设有捆扎装置，用于在放出线缆时捆扎线缆(10)，从而在部署过程中，在该装置与物体之间形成一个单一的线缆组件。本发明的装置和方法不仅适合于在部署过程中放出线缆时将线缆捆扎在一起，而且还适合于在回收过程中卷起线缆时将捆扎元件(13)从线缆上取下。
文档编号B63B35/40GK1450966SQ00819357
公开日2003年10月22日 申请日期2000年3月20日 优先权日2000年3月20日
发明者弗朗索瓦·贝尔纳德 申请人:弗朗索瓦·贝尔纳德