专利名称：喷水式推进船的操纵和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷水式推进船的操纵和控制装置;特别是，本发明是关于像 皮艇一样的船，这种船是一种通过控制喷嘴的方向来操纵控制的，而喷射的水是 从喷嘴喷出的。
背景技术：
喷水船是一种通过从船尾喷水来推进的船。不同于电力船或摩托艇，用一种 位于船后的在水中的推进器来推进，喷水船从船底抽水进入在船中的喷水泵，然 后从位于船尾的喷管将水喷出。
喷水船通过控制喷管方向从而控制喷射水的左右方向，进而操纵控制整船的 行驶方向，喷射水起到推进和操纵船的作用。喷水船由于是喷射式的，所以它可 以翻转并且可以在短距离内从全速到停止。
传统式螺旋浆叶轮通过少量的水加速大量的水，类似于飞机上通过少量气体 来加速大量的气体。在喷水式船中，泵少量的水然后通过大量的水来加速它，喷 射出的水高于水面来推进船，水流是由船上的小型内燃机驱动推进器来加速的。
喷水式推进船的关键技术之一就是操纵和控制系统，它关系到喷水式推进船 的性能和能否被广泛的推广使用。现有技术还难以达到理想的要求。
发明内容
发明目的本发明的目的是提供一种性能优越、工作精确可靠的喷水式推进船
的操纵和控制装置。
技术方案本发明所述的一种喷水式推进船的操纵和控制装置，包括一个绕 第一轴向左和向右的控制杆， 一个安装在船上的可以向左和向右转动的喷管，第 一和第二线缆，和一个操纵模块，线缆连接控制杆和喷管，当控制杆绕第一轴转 动时，喷管也相应的绕第二轴转动。
驾驶者坐在船体的上底座上，腿沿着船的方向放置，并跨骑控制杆。控制杆 简单而且可以凭直觉操纵。控制杆可以放下来以方便船的存储和运输。
一个控制发动机速度的控制器，在控制杆上设有启动停止开关。船是通过操 纵控制杆向左和向右转来操纵控制的，因为操纵控制杆会联动着喷管转动，从而 控制喷射水的方向，使得船根据操纵杆的操纵得到相应的转向。控制杆和喷管的内部连接是直接和可靠的，运动零件少，低成本，并且可以 使得安装和装配容易。
有益效果本发明为喷水式推进船提供了一种结构简单、安全可靠、工作稳 定、操控精确、价格低廉的操纵和控制装置，使喷水式推进船能够得到更广泛的 推广使用。
下面是详细描述，特别声明的是，实施例尽管是本发明的一个很好体现，但 只是用来描述本发明的，不得用以限制本专利的保护范围，根据本实施例的各种 改变和修正也视为和本发明相类似。
图1是以发动机为动力的皮艇船的剖视侧视图，它显示了水感应系统和发动机。
图2是操纵系统的俯视示意图。
图3是部分剖视图，表示控制杆和一个前面的控制模块。 图4是俯视图，表示图3的控制杆。
图5是侧面剖视图，表示尾部的操纵模块和纵向轴连接的喷管。 图6是后视剖视图，表示图5的尾部操纵模块和喷管。
具体实施例方式
如图1所示，皮划艇10包括一个密封的船体部分12，由无缝模具成型的塑 料表面覆盖，船体在外表面15上有一个凹型14，凹型可以使驾驶者面向前方而 坐，两腿跨骑着控制杆16 (称作操纵杆)，脚放在脚踏上。在上表面15和下表 面17所形成的船体12的中间部分是填充材料20，它用来加强加固船体并使得 船体表面变硬。填充材料20可以是膨胀成型泡沫，或中空Kevlar (凯夫拉尔) 塑料，或其它类似的人造材料，填充材料20也可以是加工好的泡沫。船体12 是密封的，可以有效地防止波浪或飞沫的水进入，这样就可以使得船在水中倾翻 后再正过来时也不会进满水。
一个靠背22，连接在船体12的上表面上，用以支撑驾驶者。船体12的加 固部分是由隔离块或隔离板24封闭形成的，位于发动机舱26的前端。发动机舱 内有发动机28和进水管30，叶片式推进器32加速水流从进水管30到喷管34。 喷管34可绕着一个垂直轴向左或向右转动，以控制船10的行驶方向。水从进水 管30流到推进器32，再从喷管34流出。发动机舱26由一个带进气通道38的
覆盖板36盖住，覆盖板36通过搭扣固定在船体的上表面上。当覆盖板36很好 地扣在船体上时，可以有效地防止水进入发动机舱内。发动机28最好是单缸、 低排放、高效率的四冲程发动机。
进水管30，可以是单独的零部件，或者可以与船体在一起成型，用模具成 型的塑料管。进水管30在船体的底部有进口44，水从进口44进入并流到喷管 34的出口。连接到发动机的曲轴上的驱动轴46驱动叶片式推进器旋转，这样从 进水管30进入的水在通过推进器时被推进，最后从喷管34喷出。喷射水流从喷 管34的出口处高于水面喷出，推进并掌舵船IO。
驾驶者控制操纵杆16绕轴48向左或向右转动，以掌舵船IO。操纵杆16有 一个按钮50,用以起动发动机28;另一个按钮52，用以停止发动机；还有扳机 64，位于操纵杆的下方，用以控制发动机油门，通过打开或关闭发动机风门来控 制发动机的速度和船10的速度。
驾驶者还可以控制操纵杆16绕轴49向上和向下转动，使得手柄在使用时处
于一个适合的位置，在向下的位置时可以方便船io存储和运输。
当操纵杆16绕轴48向左和向右转动时，线缆54、 56将杆16的运动传递到 喷管34，即喷管34也相应地向右和向左转动，通过从喷嘴喷射出的沿船的长轴 方向的水，操纵船10向左或向右方向。线缆54、 56的类型可以类似于自行车手 动刹车线。
图2和3所示，控制杆16的把手66有个延伸杆68，由一个螺栓连接到中 心孔70并与支撑72连接。支撑72连接到支架74，支架74通过螺栓孔75安装 在船体12的上表面15上的。支撑72上有轴49,杆16可以绕着这个轴向下或 向上转动。
一个前旋转盘76在支撑72内，它根据杆16的转动作相应的绕轴48转动。 线缆56从支撑72侧面的通道80进入，沿着旋转盘76侧面的槽82最后固定在 转盘76上。线缆54从支撑侧面的通道84进入，沿着旋转盘76侧面的槽86最 后固定在转盘76上。线缆54、 56最好是那种塑料套管包住的绞股钢丝，这样才 能使得线缆可以承受推力。
当控制杆66按如图2和4所示顺时针转时，旋转盘76绕轴48转动，这时 拉力施加于线缆54，推力施加于线缆56。当控制杆66逆时针转动时，旋转盘 76绕轴48转动，拉力施加于线缆56，推力施加于线缆54。
图5和6所示，操纵控制模块90连接到线缆54和56的另一端，通过相应 于控制杆16的运动来控制喷管34。支撑92连接到支架94，支架94通过安装孔 97安装在船体12的上表面15上。有个盖子95盖住支撑92的上表面。
一个后转盘96在支撑92的凹型槽98中绕垂直轴100转动。 一端系于前转 盘76的线缆56的另一端进入支撑92的侧面通道102，沿着槽104连接到后转 盘96。 一端系于前转盘76的线缆54的另一端进入支撑92的侧面通道106，它 沿着槽108连接到后转盘96。
销IIO延着轴IOO方向装入孔中，穿过盖95、支撑92、盘96和支架94。 销110的下端有个侧孔来放侧向销114。销110还有个侧孔126，放有侧向销129 来配合盘96的孔128，这样使得销110和盘96成为一体绕轴100转动。
一个角型支架116，包括带一个放置销114的孔的垂直边118和一个通过螺 栓122、 123连接到喷管34上表面的水平边120。 一个横向销130，可以是开口 销，可以穿过销114，以防止销110和支架116的断开。
当控制杆16绕轴线48顺时针转动时，如图2和4所示，拉力施加在线缆 54上并传递到后盘96，使得盘96、销110和销114绕轴100逆时针旋转。当114 转动时，支架116也相应的绕轴100逆时针转动，并且带动喷嘴34逆时针转动， 这样就使喷射水从喷嘴出来后喷向右方，使得船向右转，这样船的转弯方向和驾 驶者对操纵杆16的控制方向是相同的。喷嘴34绕成为第四轴的中枢轴132、 134 转，第四轴最好同心于轴100，也可以平行于轴IOO。
当控制杆16绕轴线48逆时针转动时，如图2和4所示，拉力施加在线缆 56上并传递到后盘96，使得盘96、销110和销114绕轴100顺时针旋转。当114 顺时针转时，支架116也相应的绕轴100顺时针转动，并且带动喷嘴34顺时针 转动，这样喷射水从喷嘴出来后喷向左方，使得船向左转，这和驾驶者操纵杆 16的控制方向是相同的。喷嘴34绕成为第四轴的中枢轴132、 134转，第四轴 最好同心于轴100，也可以平行于轴100。
销114和支架116最好是不锈钢材料制成，支撑92是ABS加20%玻纤的材 料制成。
线缆54、 56也可以由其他合适的连接材料代替，将控制杆16的运动传递到 后盘96，它们可以并不局限于连杆、绳子和金属线。
权利要求
1、一种喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括一个可以绕第一轴向左或向右转的控制杆；一个将水从船体喷出的喷管，喷管可以向左或向右转；第一和第二线缆；一个前转盘连接到控制杆上，并和控制杆一起绕第一轴转动，第一线缆和第二线缆的一端连接在前转盘上；一个后转盘连接到喷管上，并可以绕第二轴转动，第一线缆和第二线缆的另一端连接在后转盘上，控制杆绕第一轴转动时，后转盘也相应的转动并改变喷管的方向。
2、 根据权利要求1所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是当控制 杆绕第一轴向右转动时，后转盘模块相应的引导喷嘴向左转；当控制杆绕第一轴 向左转动时，后转盘模块相应的引导喷嘴向右转。
3、 根据权利要求1所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括 一个船体，和一个连接至船体的支架，所述的第一轴连接在该支架上；在该支架 上还设有使控制杆可以向下和向上转动的第三轴。 ，
4、 根据权利要求1所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它还包 括一个将后转盘的转动传递到喷管的机械系统，该机械系统包括同心于第二轴并 可与后转盘一起转动的第一销；第二支架连接到喷管上，第二销与第一销垂直相 交并和第二支架连接。
5、 根据权利要求1所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它还包 括喷管绕着平行于第二轴的第四轴向左或向右转。
6、 一个喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括-一个可以绕第一轴向左或向右转动的控制杆； 一个将水从船体喷出的喷管，喷管可以向左或向右转动； 第一和第二线缆；一个操纵模块通过线缆连接控制杆和喷管，根据控制杆绕第一轴的转动相 应的侧向控制喷水的方向。
7、 根据权利要求6所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是当控制 杆绕第一轴向右转时，操纵模块相应的引导喷嘴向左转；当控制杆绕第一轴向左 转时，操纵模块相应的引导喷嘴向右转。
8、 根据权利要求6所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括 一个船体，和一个连接至船体的支架，所述的第一轴连接在该支架上；在该支架 上还设有使控制杆可以向下和向上转动的第三轴。
9、 根据权利要求6所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括 一个前转盘连接到控制杆上，并和控制杆一起绕第一轴转动，第一线缆和第二线 缆的一端连接在前转盘上；操纵模i央还包括一个后转盘可驱动的连接到喷管上， 第一线缆和第二线缆的另一端连接在后转盘上。
10、 根据权利要求6所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包 括 一个前转盘连接到控制杆上，并和控制杆一起绕第一轴转动，第一线缆的一 端连接到转盘的第一个转角的位置，第二线缆的一端连接到转盘的第二转角的位 置；操纵模块还包括一个后转盘可驱动的连接到喷管上，使喷管可以绕平行与第 二轴的第四轴转动，第一线缆的另一端连接于转盘的第一转角的位置，第二线缆 的另一端连接于转盘的第二转角的位置。
11、 根据权利要求6所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包 括 一个后转盘连接到喷管上，并可以绕第二轴转动，第一线缆和第二线缆的末 端连接在后转盘上； 一个将后转盘的转动传递到喷管的机械系统，它包括同心于 第二轴并与后转盘一起转动的第一销，第二支架连接到喷管上，第二销垂直相交 于第一销并和第二支架连接。
12、 一种喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包括 一个可以绕第一轴向左或向右转动的控制杆； 一个将水从船体喷出的喷管，喷管可以向左或向右转； 一个前转盘与控制杆连接并随着控制杆的转动而绕第一轴转动； 一个后转盘绕第二轴转动，并可驱动的与喷管和前转盘连接。
13、 根据权利要求12所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是它包 括第一和第二连接物包括第一个末端和第二个末端，前转盘在第一轴的一侧固 定第一连接物的第一个末端，另一侧固定第二连接物的第一个末端，后转盘在第 二轴的一侧固定第二连接物的第二个末端，另一侧固定第二连接物的第二个末端。
14、 根据权利要求12所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是包括一个将后转盘的转动传递到喷管的机械系统，它包括同心于第二轴并与后转盘一 起转动的第一销，第二支架连接到喷管，第二销垂直相交于第一销并和第二支架 连接。
15、 根据权利要求12所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是包括 船体和和一个连接至船体的支架，所述的第一轴连接在该支架上；在该支架上还 设有使控制杆可以向下和向上转动的第三轴。
16、 根据权利要求12所述的喷水式推进船的操纵和控制装置，其特征是喷嘴 绕第四轴向左和向右转动，第四轴平行于第二轴。
全文摘要
本发明公开了一种喷水式推进船的操纵和控制装置，它包括一个可以绕第一轴向左或向右转动的控制杆，一个可以向左和向右转动的喷管，喷射水从喷管中喷出驱动和掌舵船只，第一和第二线缆通过操纵模块连接控制杆和喷管，当控制杆绕第一轴转动时喷管以及喷射水也相应的左右转动。本发明所述的操纵和控制装置结构简单、工作可靠，能够对喷水式推进船实施精确的操纵和控制。
文档编号B63H25/00GK101353083SQ200810021970
公开日2009年1月28日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日
发明者芮应睿 申请人:芮应睿