专利名称：一种固定双桨自航载体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水上船艇，特别涉及一种结构简单、平稳性好的自航载体。
技术背景-
水面自航载体是一种在水上航行的、具有独立自治能力的无人遥控监测装备。它能够在沿海或海滨海滩等大型监测工作母船不能巡航到达的水域完成海洋环境监测、海上救助等任务。在现有技术中一般的水面自航载体的航向控制有两类方法， 一是采用舵控制，二是采用纵向和横向两组推进器，但这两种结构都较为复杂。这两种结构的自航载体的抗颠覆性很弱，受风浪袭击而造成沉船翻船的不幸事件时常都在发生。如何降低载体的结构复杂程度，提高载体的抗颠覆性是本实用新型的目的
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在的不足，而提供一种结构简单、平稳性好的固定双桨自航载体。
为达到上述目的，本实用新型所提供的一种固定双桨自航载体，其主要包括一船体和推进装置，所述推进装置包括固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置；所述船体尾部左右对称布置两套固定式水下电动推进器，所述控制装置控制固定式水下电动推进器，所述固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置安装于船体底部。
所述固定式水下电动推进器采用电力推进的永磁直流无刷电机。
所述供电装置为蓄电池。
所述船体上部安装有浮力部件。
根据上述技术方案得到的本实用新型，动力控制上采用双桨的安装位置固定的方式，可以通过控制双桨产生不同的推力来改变航向，省去了舵或桨的转向机构，具有结构简单、可靠性高的优点；结构布局上采用重锤式重量布局，将推进器、蓄电池等重量较大的部件安装于载体底部，而载体的主要浮力部件位于上部。整个自航载体的重心较低，浮心较高，具有较大的稳心高，因此，抗倾覆性能好。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。图1为本实用新型的后视图。图2为本实用新型的侧视图。图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
为了使自航载体能够达到结构简单、抗颠覆性好，本实用新型给出了如图
l-3所示结构的自航载体。
本自航载体在其船尾的底部左右对称布置的二套固定式水下电动推进器2，与其连接的控制装置以及提供电源的供电装置都安置在船体1的底部，同时整个载体的主要浮力部件3设置在船体1的上部。本自航载体的动力源是高能蓄电池，设计研制适合于自航载体电力推进的永磁直流无刷电机，通过调节左右对称布置的二套电力推进器的不同转速和转向实现其对自航载体的航行
操纵，控制航向和航速。这样使得本实用新型具有以下特点
(1) 双桨的安装位置固定，通过控制双桨产生不同的推力来改变航向，
省去了舵或桨的转向机构，具有结构简单、可靠性高的优点；
(2) 采用重锤式重量布局，将推进器、蓄电池等重量较大的部件安装于载体底部，而载体的主要浮力部件位于上部。整个自航载体的重心较低，浮心较高，具有较大的稳心高。因此，抗倾覆性能好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入
要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求1、一种固定双桨自航载体，其主要包括一船体和推进装置，所述推进装置包括固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置；其特征在于，所述船体尾部左右对称布置两套固定式水下电动推进器，所述控制装置控制固定式水下电动推进器，所述固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置安装于船体底部。
2、 根据权利要求1所述的一种固定双桨自航载体，其特征在于，所述固 定式水下电动推进器采用电力推迸的永磁直流无刷电机。
3、 根据权利要求l所述的一种固定双桨自航载体，其特征在于，所述供 电装置为蓄电池。
4、 根据权利要求l所述的一种固定双桨自航载体，其特征在于，所述船 体上部安装有浮力部件。
专利摘要本实用新型公开了一种固定双桨自航载体，其主要包括一船体和推进装置，所述推进装置包括固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置；所述船体尾部左右对称布置两套固定式水下电动推进器，所述控制装置控制固定式水下电动推进器，所述固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置安装于船体底部。本实用新型具有结构简单、可靠性高、抗倾覆性能好等优点。
文档编号B63H21/17GK201300993SQ20082013998
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年5月22日
发明者刘志胜, 鹏 王, 王宇澄, 薛圻蒙, 伟 顾 申请人:上海海事大学