专利名称：全回转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及船舶推进系统领域，具体涉及到一种将传统的船浆和船舵集于一体，能够改变船浆的推动力方向从而改变船舶行进方向的全回转装置。
背景技术：
现有的船舵和船桨是船舶推进系统的重要组成部分，船桨为船舶提供推动力，船舵用于控制船舶的行进方向。现有技术中，船舶上的船桨和船舵分离安装、组合工作，船浆的推动力方向与船身保持不变，船舵控制方向，但有时船舵转动的角度不到位，无法获得推动力和方向的最佳效果，使得船舶的操纵性、机动性不足。ZL201010522052. 7公开了一种船舵和船浆合为一体的技术方案，中间传动回转装置可改变船浆的推动力方向，从而改变船舶的行使方向。但是本技术方案回转马达直接驱动回转齿，存在以下问题(1)回转马达除提供回转动力外，还需要克服船浆驱动力产生的扭矩，此回转装置不适于大功率船舶推进系统；(2)在船舶高速行进时，船舵的操纵性不足，会产生扭转振动，回转振动等问题，影响传动轴系的工作稳定性及使用寿命；(3)大功率、高强度驱动齿轮、回转齿轮的设计、制造的要求极高，精密性要求高；(4)回转装置零部件，结构复杂，零部件安装精度高，制造、维修成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种将船浆和船舵集一体，能将船浆推动方向在水平面内360度全方位变动，而且抗传动扭矩能力强、性能可靠、结构简单、制造、维修成本低的回转装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种全回转装置，该装置包括支撑套筒、回转套筒、回转传动装置；上述支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上；上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；船浆的驱动轴从上述回转套筒中穿过，驱动轴在回转套筒中可绕轴线旋转为船浆传递动力；上述回转传动装置包括一组蜗杆蜗轮和一组扇形齿轮，上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；蜗轮轴上安装有一个扇形齿轮，与上述扇形齿轮配合的另一个扇形齿轮固定套装在回转套筒上，两个扇形齿轮啮合传动；上述蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动蜗轮轴上的扇形齿轮转动，进而驱动回转套筒上的扇形齿轮转动。优选的，所述的支撑套筒两端设有滚动轴承与回转套筒活动安装，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动。优选的，上述回转套筒上设有齿轮台，上述扇形齿轮过盈配合的套在回转套筒上，并抵靠在齿轮台上。优选的，上述蜗轮两边的轴承上安装有对置的锥形滚子轴承。优选的，上述回转套筒内的两端设有滚动轴承，滚动轴承套装在驱动轴上，驱动轴在回转套筒内可绕轴线转动。
优选的，上述回转套筒包括上回转套筒和下回转套筒，上回转套筒与支撑套筒活 动安装，上回转套筒与下回转套筒固定连接，船浆的箱体固定安装在下回转套筒的底部。
与现有技术相比，上述全回装置结构简单，具有抗扭转振动、回转振动好，性能可 靠，制造成本、维修成本低的有益效果。
图1为全回转装置的结构示意图2为全回转装置的实施例图；具体实施方式
以下结合附图1对本发明作进一步详细描述。一种全回转装置，该装置包括支撑 套筒1、回转套筒2、回转传动装置3 ;上述支撑套筒I外部设置有安装用部件，支撑套筒I 可固定安装在船体升降装置上，支撑套筒I中空，最好为中空的圆筒，中空的圆筒空间利用 最为合理，支撑套筒I以及套筒内部设有安装其他部件的平台或者接口，比如安装蜗杆蜗 轮3组的接口、安装轴承的轴承座，支撑套筒I顶部可设置平台用于安装驱动轴4的动力输 入源；上述回转套筒2活动安装在支撑套筒I内，回转套筒2中空，筒内设有安装其他部件 的平台或者部位，比如轴承座用于安装轴承；上述回转套筒2直径按需要设计，但轴线要与 支撑套筒I轴线平行，回转套筒2可绕轴线转动，轴向不移动，但也可根据需要限定回转套 筒2在支撑套筒I中的轴向运动位置；船浆6的驱动轴4从上述回转套筒2中穿过，驱动轴 4可在回转套筒2中绕轴线旋转，为船浆6提供动力；上述回转传动装置3包括一组蜗杆蜗 轮3，一扇形齿轮34组，上述蜗杆蜗轮3组件固定安装在支撑套筒I上，动力装置带动蜗杆 31，蜗杆31驱动蜗轮32转动,上述蜗杆31、蜗轮轴33和回转套筒2的轴线相互垂直；上述 扇形此轮组的一个扇形齿轮34固定套装在上述回转套筒2上，另一个安装在蜗轮轴33上。
支撑套筒I垂直于水平面安装，船浆6的箱体7固定安装在上述回转套筒2下部， 船浆6的箱体7内安装有船浆6的驱动装置，比如浆轴、变速齿等，箱体7与船浆6 —起没 入水中，驱动轴4下端穿过回转套筒2后连接船浆6的零部件；回转套筒2与船浆6的箱体 7 —起转动，因为回转套筒2与水平面垂直，船浆6的箱体7就在水平面内转动，进而改变船 浆6的驱动方向；
蜗杆31由马达或者其他动力源驱动，蜗杆31转动后驱动蜗轮32旋转，蜗轮32带 动蜗轮轴33以及蜗轮轴33上的扇形齿轮34转动，进而驱动转动回转套筒2上的扇形齿轮 34。改变船浆6的水平推动力方向。
图2为上述全回转装置全部优选技术方案的实施例图。优选的实施例，所述的支 撑套筒I两端设有滚动轴承21，回转套筒2穿过轴承套与支撑套筒I内部活动安装，回转套 筒2在支撑套筒I内可绕轴线转动，回转套筒2与支撑套筒I的轴线平行；
优选的实施例，上述回转套筒2上设有齿轮台，上述扇形齿轮34过盈套装在回转 套筒2上并抵靠在齿轮台22，因为扇形齿轮34组啮合驱动时，会产生齿轮的轴向驱动力，上 述齿轮台22阻止了了回转套同上扇形齿轮34的轴向运动，保证了设备的稳定性和精密性。
优选的实施例，上述蜗轮轴33上装有对置的锥形滚子轴承35，对置安装保证了蜗 轮轴33在装置中的位置不变动，保证了设备的稳定性和精密性。蜗轮轴33可在轴承的安装位置设置轴承台，阻止蜗轮轴33与上述锥形滚子轴承34相互之间的轴向运动。优选的实施例，上述回转套筒2内的两端设有滚动轴承41套装驱动轴4上，驱动轴4在回转套筒2内可绕轴线转动。可在回转套筒2安装轴承处设置轴承台，阻止回转套筒2与上述驱动轴4相互之间的轴向运动。上述滚动轴承41的可以选择深沟球轴承、调心球轴承、推力球轴承、圆锥滚子轴承等，也可以同时安装几种型号的轴承以达到最佳的实施效果。优选的实施例，上述回转套筒2包括上回转套筒2和下回转套筒2，上回转套筒2与支撑套筒I活动安装，上回转套筒2与下回转套筒2固定连接，船浆6的箱体7固定安装在下回转套筒2的底部。优选的实施例，上述支撑套筒I安装在升降装置5。优选的实施例，上述轴承安装处设有密封装置。与现有技术相比，上述全回装置结构简单，具有抗扭转振动、回转振动好，性能可靠，制造成本、维修成本低的有益效果。
权利要求
1.一种全回转装置，其特征在于该装置包括支撑套筒(I)、回转套筒(2)、回转传动装置(3)； 上述支撑套筒(I)为中空套筒，支撑套筒(I)固定安装在船体上； 上述回转套筒(2)中空，上述回转套筒(2)活动安装在支撑套筒(I)内，回转套筒(2)可绕轴线转动；船浆(6)的驱动轴(4)从上述回转套筒(2)中穿过，驱动轴(4)在回转套筒(2)中可绕轴线转动； 上述回转传动装置(3 )包括一组蜗杆蜗轮(3 )和一组扇形齿轮(34 )，上述蜗杆蜗轮(3 )固定安装在支撑套筒(I)上；蜗轮轴(33)上安装有一个扇形齿轮(34)，另一个扇形齿轮(34)固定套装在回转套筒(2)上，两个扇形齿轮(34)啮合传动；蜗杆(31)驱动蜗轮(32)，蜗轮(32)带动蜗轮轴(33)上的扇形齿轮(34)转动，进而驱动回转套筒(2)上的扇形齿轮(34)转动。
2.根据权利要求1所述的一种全回转装置，其特征在于所述的支撑套筒(I)两端设有滚动轴承(21)与回转套筒(2 )活动安装，回转套筒(2 )在支撑套筒(I)内可绕轴线转动。
3.根据权利要求2所述的一种全回转装置，其特征在于上述回转套筒(2)上设有齿轮台(22)，上述扇形齿轮(34)过盈配合的套在回转套筒(2)上，并抵靠在齿轮台(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种全回转装置，其特征在于上述轴承(33)上装有对置的锥形滚子轴承(35)。
5.根据权利要求4所述的一种全回转装置，其特征在于上述回转套筒(2)内的两端设有滚动轴承(41)，所述滚动轴承(41)并套装在驱动轴(4 )上，驱动轴(4 )在回转套筒(2 )内可绕轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种全回转装置，其特征在于上述回转套筒(2)包括上回转套筒(2)和下回转套筒(2)，上回转套筒(2)与下回转套筒(2)固定连接，下回转套筒(2)的底部固定安装船浆(6)的箱体(7)。
7.根据权利要求6所述的一种全回转装置，其特征在于上述支撑套筒(I)固定在升降装置(5)上。
全文摘要
本发明公开了一种全回转装置，其特征在于该装置包括支撑套筒、回转套筒、回转传动装置；上述回转套筒为圆筒形中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒可绕轴线转动；船浆的驱动轴从上述回转套筒中穿过，驱动轴在回转套筒中可绕轴线转动；上述回转传动装置包括一组蜗杆蜗轮和一组扇形齿轮，上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；蜗轮轴上安装有一个扇形齿轮，另一个扇形齿轮固定套装在回转套筒上，两个扇形齿轮啮合传动；蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动蜗轮轴上的扇形齿轮转动，进而驱动回转套筒上的扇形齿轮转动。上述全回装置结构简单，具有抗扭转振动、回转振动好，性能可靠，制造成本、维修成本低的有益效果。
文档编号B63H25/10GK103043200SQ20121053579
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者王忠朝, 王仕亮, 任栋昊 申请人:舟山海川船舶机械有限公司