专利名称：回转反馈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶动力控制技术，更具体地说，涉及一种用于船舶推进器的回转控制的回转反馈装置。
背景技术：
船舶动力定位控制系统是一种技术复杂、自动化程度高的高科技自动化控制系统，用于在特殊海域自动控制船舶实现既定的操控动作，其核心思路是控制船舶的推进执行设备实现指定大小与方向的推力。全回转推进器作为应用最广的动力定位系统推进执行设备，其优点是可以在水平面360°范围内实现指定大小的推力。为了匹配船舶动力定位控制系统，对全回转推进器的回转控制提出了高可靠、高冗余、高精度以及可通用等要求。其中，回转控制反馈装置作为推进器回转状态的监测设备，其性能优劣将决定推进器的回转控制性能。
实用新型内容本实用新型旨在提出一种能实现高精度的回转控制和反馈的回转反馈装置。根据本实用新型的一实施例，提出一种回转反馈装置，包括基座、检测装置和反馈装置。检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。在一个实施例中，检测装置具有检测底座，检测底座的两端分别固定于基座和推进器上，齿轮传动机构包括传动齿轮轴和与传动齿轮轴啮合的齿轮组，传动齿轮轴通过轴承安装在检测底座上，传动齿轮轴由检测装置的第一端延伸到第二端。齿轮传动机构上的齿轮的啮合侧隙能够调节。检测装置具有回转密封件，回转密封件安装在检测装置与基座结合处。在一个实施例中，反馈装置还包括信号稳定器，信号稳定器设置在基座内部，信号稳定器获取回转角度参数和推进零度参数并通过信号线传递所述回转角度参数和推进零度参数。基座上具有走线孔，走线孔安装有走线密封件，走线孔位于靠近信号稳定器一侧的基座的侧壁上。在一个实施例中，反馈装置具有反馈底座,反馈底座固定在基座上,旋转传感器、零度检测器和角度检测器安装在反馈底座上。旋转传感器包括固定在反馈底座上的调整三角板和安装在调整三角板上的传感器组，传感器组具有共用的输入轴，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，传感器组通过小齿轮和输入轴获取推进器的回转状态并产生回转角度参数，回转角度参数提供给信号稳定器。角度检测器包括输入轴、角度板和指针，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，输入轴连接到指针，指针在输入轴的带动下在角度板上转动，指示推进角度。本实用新型的回转反馈装置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特点，能够适用于各种固定式全回转推进器以及可升降式全回转推进器。
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过
以下结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图I揭示了根据本实用新型的一实施例的回转反馈装置的剖面结构图。图2揭示了根据本实用新型的一实施例的回转反馈装置的俯视结构图。
具体实施方式
参考图I和图2所示，图I和图2揭示了根据本实用新型的一实施例的回转反馈装置的结构，其中图I揭示了剖面结构而图2揭示了俯视结构。如图所示，本实用新型揭示了一种回转反馈装置100，包括基座102、检测装置104和反馈装置106。检测装置104包括齿轮传动机构，检测装置104固定在基座102底部，检测装置104的第一端连接到推进器，检测装置104的第二端延伸进入基座102内部，推进器的回转状态由检测装置104的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置106设置在基座102内部，反馈装置106连接到检测装置104的第二端，反馈装置106包括旋转传感器107、零度检测器108和角度检测器109，反馈装置106从检测装置104的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器107、零度检测器108和角度检测器109分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。如图I所示，在图示的实施例中，检测装置104具有检测底座141，检测底座141的两端分别固定于基座102和推进器上。齿轮传动机构包括传动齿轮轴142和与传动齿轮轴142啮合的齿轮组，传动齿轮轴142通过轴承143安装在检测底141座上，传动齿轮轴142由检测装置104的第一端延伸到第二端。在一个实施例中，齿轮传动机构上的齿轮的啮合侧隙能够调节。继续参考图I所示，检测装置104具有回转密封件144，回转密封件144安装在检测装置104与基座102的结合处。参考图I和图2所示，反馈装置106还包括信号稳定器105，信号稳定器105设置在基座102内部，信号稳定器105连接到旋转传感器107、零度检测器108和角度检测器109，信号稳定器105获取回转角度参数和推进零度参数并通过信号线传递回转角度参数和推进零度参数至后续的处理设备，比如推进器的控制器。如图所示，信号稳定器105与其余的三个部件，旋转传感器107、零度检测器108和角度检测器109分别位于检测装置104的两侧。如图I所示，基座102上具有走线孔121，走线孔121用于供连接信号稳定器105的信号线连接至基座102外部的设备。走向孔121安装有走线密封件122，走线孔121位于靠近信号稳定器105 —侧的基座的侧壁上。如图所示，反馈装置106具有反馈底座161，反馈底座161固定在基座102上，旋转传感器107、零度检测器108和角度检测器109安装在反馈底座161上。旋转传感器107包括固定在反馈底座161上的调整三角板171和安装在调整三角板171上的传感器组172，传感器组172具有共用的输入轴，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴142啮合，传感器组172通过小齿轮和输入轴获取推进器的回转状态并产生回转角度参数，回转角度参数提供给信号稳定器105。角度检测器109包括输入轴、角度板191和指针192。输入轴上安装有小齿轮，小 齿轮与传动齿轮轴啮合，输入轴连接到指针192，指针192在输入轴的带动下在角度板191上转动，指示推进角度。指针192的转动角度与输入轴通过小齿轮获取的推进器的回转状态相对应。零度检测器108同样具有用于获取推进器的回转状态的输入轴和小齿轮，零度检测器108产生推进零度参数并提供给信号稳定器105。本实用新型的回转反馈装置基本可以分为检测与反馈两部分。检测装置安装于全回转推进器上，用于检测推进器的回转状态，检测结果输入至反馈装置。反馈装置接收输入的回转状态，经过定制的传感器布置，输出若干路独立的回转状态信号，包括回转角度参数和推进零度参数至推进器控制系统，分别用于回转控制与状态显示。本实用新型的回转反馈装置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特点，能够适用于各种固定式全回转推进器以及可升降式全回转推进器。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本实用新型的实用新型思想，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求1.一种回转反馈装置，其特征在于，包括基座;检测装置，检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端；反馈装置，反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。
2.如权利要求I所述的回转反馈装置，其特征在于，所述检测装置具有检测底座，检测底座的两端分别固定于基座和推进器上，所述齿轮传动机构包括传动齿轮轴和与传动齿轮轴啮合的齿轮组，传动齿轮轴通过轴承安装在检测底座上，传动齿轮轴由检测装置的第一端延伸到第二端。
3.如权利要求2所述的回转反馈装置，其特征在于，所述齿轮传动机构上的齿轮的啮合侧隙能够调节。
4.如权利要求2所述的回转反馈装置，其特征在于，所述检测装置具有回转密封件，回转密封件安装在检测装置与基座结合处。
5.如权利要求I所述的回转反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括信号稳定器，信号稳定器设置在基座内部，信号稳定器获取回转角度参数和推进零度参数并通过信号线传递所述回转角度参数和推进零度参数。
6.如权利要求5所述的回转反馈装置，其特征在于，所述基座上具有走线孔，走线孔安装有走线密封件，走线孔位于靠近信号稳定器一侧的基座的侧壁上。
7.如权利要求5所述的回转反馈装置，其特征在于，所述反馈装置具有反馈底座，反馈底座固定在基座上，所述旋转传感器、零度检测器和角度检测器安装在反馈底座上。
8.如权利要求7所述的回转反馈装置，其特征在于，所述旋转传感器包括固定在反馈底座上的调整三角板和安装在调整三角板上的传感器组，传感器组具有共用的输入轴，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，传感器组通过小齿轮和输入轴获取推进器的回转状态并产生回转角度参数，回转角度参数提供给信号稳定器。
9.如权利要求7所述的回转反馈装置，其特征在于，角度检测器包括输入轴、角度板和指针，输入轴上安装有小齿轮，小齿轮与传动齿轮轴啮合，输入轴连接到指针，指针在输入轴的带动下在角度板上转动，指示推进角度。
专利摘要本实用新型揭示了一种回转反馈装置，包括基座、检测装置和反馈装置。检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。该回转反馈装置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特点，能够适用于各种固定式全回转推进器以及可升降式全回转推进器。
文档编号B63H5/125GK202765275SQ20122042287
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者张园, 王莹, 张葆华 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司