水下炸弹抓取装置制造方法
【专利摘要】水下炸弹抓取装置，属于机械设备领域，包括固定板、第一液压缸、底座、支架、第二液压缸、第三液压缸、电动爪和手臂，所述底座通过滑轨安装在固定板上，固定板和底座之间安装有第一液压缸，支架通过第二液压缸安装在底座上，手臂通过第三液压缸安装在支架上，手臂前端安装有电动爪。本装置通过多个液压缸的配合，实现电动爪自动抓取，代替了人工，即使发生爆炸也不会直接危及工作人员，安全可靠，使用相当的方便。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及水下炸弹抓取装置，属于机械设备领域。 水下炸弹抓取装置
【背景技术】
[0002] 由于中国经历了二战，在一些海域即河道内遗留了大量的炸弹，在海域作业或河 道清理时经常会遇到炸弹，由于危险性大不敢直接派人潜水去拿，目前是一个急需解决的 问题。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供水下炸弹抓取装置。
[0004] 本实用新型要解决的问题是现有海域遗留的炸弹人工拿取危险系数大的不足。
[0005] 为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] 水下炸弹抓取装置，包括固定板、第一液压缸、底座、支架、第二液压缸、第三液压 缸、电动爪和手臂，所述底座通过滑轨安装在固定板上，固定板和底座之间安装有第一液压 缸，支架通过第二液压缸安装在底座上，手臂通过第三液压缸安装在支架上，手臂前端安装 有电动爪。
[0007] 所述支架呈三角形结构，三个角上均设有转动杆。
[0008] 所述电动爪为三抓结构，夹头上设有橡胶。
[0009] 本实用新型的优点是：本装置通过多个液压缸的配合，实现电动爪自动抓取，代替 了人工，即使发生爆炸也不会直接危及工作人员，安全可靠，使用相当的方便，应具有广泛 的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型水下炸弹抓取装置的立体图；
[0011] 图中：1、固定板2、第一液压缸3、底座4、支架5、第二液压缸6、第三液压 缸7、电动爪8、手臂。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013] 如图所示，水下炸弹抓取装置，包括固定板1、第一液压缸2、底座3、支架4、第二液 压缸5、第三液压缸6、电动爪7和手臂8,所述底座3通过滑轨安装在固定板1上，固定板1 和底座3之间安装有第一液压缸2,用于推动底座3移动；支架4通过第二液压缸5安装在 底座3上，手臂8通过第三液压缸6安装在支架4上，用于实现手臂8的伸展，手臂8前端 安装有电动爪7,用于抓取炸弹。
[0014] 所述支架4呈三角形结构，三个角上均设有转动杆，通过转动杆和液压缸的配合 才能实现手臂8的伸展自如。
[0015] 所述电动爪7为三抓结构，夹头上设有橡胶，起到一个安全缓冲的作用。
[〇〇16] 本装置的使用方法：将本装置安装在水下航行器上，当发现炸弹后通过第一液压 缸2将底座3移出，然后通过第二液压缸5、第三液压缸6调节好手臂8的位置后，张开电动 爪7,然后去夹取炸弹，安全可靠。
【权利要求】
1. 水下炸弹抓取装置，包括固定板（1)、第一液压缸（2)、底座（3)、支架（4)、第二液压 缸（5)、第三液压缸（6)、电动爪（7)和手臂（8)，其特征是：所述底座（3)通过滑轨安装在固 定板（1)上，固定板（1)和底座（3)之间安装有第一液压缸（2)，支架（4)通过第二液压缸 (5)安装在底座（3)上，手臂（8)通过第三液压缸（6)安装在支架（4)上，手臂（8)前端安装 有电动爪（7)。
2. 根据权利要求1所述的水下炸弹抓取装置，其特征是：所述支架（4)呈三角形结构， 三个角上均设有转动杆。
3. 根据权利要求1所述的水下炸弹抓取装置，其特征是：所述电动爪（7)为三抓结构， 夹头上设有橡胶。
【文档编号】B63C11/52GK203887857SQ201420216972
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】袁跃峰 申请人:浙江海洋学院