1.一种一体化全方位全天候海天监控系统，包括水面浮台(1)、四悬翼水上无人机(2)、水下机器人(3)和地面控制端(4)，所述水面浮台(1)的结构是：在壳体(7)内部安装太阳能电池板(6)和蓄电池(8)，在壳体(7)上端外部上配装电磁波发射天线(5)，固定锚链(9)与壳体(7)连接；所述四悬翼水上无人机(2)由无人机骨架(15)、电机悬浆叶总成(16)和密封舱式控制器(17)构成，其中四个电机悬浆叶总成(16)配装在无人机骨架(15)四角端上，密封舱式控制器(17)固装在无人机骨架(15)中心下侧部位上；所述水下机器人(3)包括机器人骨架(10)、垂直推进器(11)、密封式机器人控制舱(12)、机械臂(13)和水平推进器(14)，其中垂直推进器(11)和水平推进器(14)分别呈立向和卧向安装在机器人骨架(10)上，相互呈垂直配置，密封式机器人控制舱(12)固装在机器人骨架(10)中间部位上，在机器人骨架(10)一侧端部上配装机械臂(13)；其特征在于：带有光纤和缆线的零浮力线将水面浮台(1)分别与四悬翼水上无人机(2)和水下机器人(3)连通，作为信号中转和为系统供电及监测水上、水下信息的水面浮台(1)通过零浮力线向四悬翼水上无人机(2)和水下机器人(3)传输电能及光信号，所述水面浮台(1)通过无线数据传输方式与地面控制端(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一体化全方位全天候海天监控系统，其特征在于：所述水下机器人(3)上的垂直推进器(11)和水平推进器(14)分别为4个和2个。
3.根据权利要求1所述的一体化全方位全天候海天监控系统，其特征在于：所述四悬翼水上无人机(2)上的四个电机悬浆叶总成(16)的电机为防水电机。