技术总结
一体化全方位全天候海天监控系统属于海洋环境监测设备；所述系统包括水面浮台、四悬翼水上无人机、水下机器人及地面控制端，带有光纤的缆线的零浮力线将水面浮台分别与四悬翼水上无人机和水下机器人连通，作为信号中转和为系统供电及监测水上、水下信息的水面浮台通过零浮力线向四悬翼水上无人机和水下机器人传输电能及光信号，水面浮台通过无线数据传输方式与地面控制端连通；本系统实现了在任意海域内长时间工作的能源供应，降低了水下信号传输成本，提高了图像传输质量，达到远距离操控，操作方便，水上与水下一体全方位、全天候监测，监测面积大，作业时间长。
技术研发人员：何昆鹏;孙华忠;胡璞;陈兴邦;葛菁华;刘赟;张琳;徐旭;王秉阳;吕良良
受保护的技术使用者：黑龙江省博凯科技开发有限公司
文档号码：201610685251
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.25