1.一种水面清洁机器人，包括清洁模块（1）、主机体（2）、自卸模块（3），其特征在于：所述的清洁模块（1）的清洁机座（101）通过两个第二铰支座（118）铰接在主机体（2）的两个第四铰支座（202）上；所述的自卸模块（3）通过两个摇臂（302）安装在主机体（2）上；
所述的清洁模块（1）包括清洁机座（101）、第一滚柱（102）、第一伺服电机（103）、小齿轮（104）、第二滚柱（105）、大齿轮（106）、第三滚柱（107）、两个压紧轮（108）、第四滚柱（109）、支撑滚柱（110）、两个第二伺服电机（111）、输送带（112）、齿槽（113）、两个齿盘（114）、两个导引架（115）、两个第一铰支座（116）、八个清洁头（117）、两个第二铰支座（118）、两个第三铰支座（119），所述的清洁机座（101）两侧设有两个第二铰支座（118）、两个第三铰支座（119），所述的两个导引架（115）固定安装在清洁机座（101）前端左右两侧，所述的第一滚柱（102）安装在清洁机座（101）第二个转角处，所述的第三滚柱（107）安装在清洁机座（101）第一个转角处，所述的第四滚柱（109）安装在清洁机座（101）前端；所述的两个压紧轮（108）安装在清洁机座（101）第一个转角上方两侧的支架上；所述的支撑滚柱（110）安装在清洁机座（101）第二个转角下方的支架上；所述的第二滚柱（105）安装在清洁机座（101）后方；所述的第二滚柱（105）中间设有大齿轮（106），所述的第二滚柱（105）两侧设有两个齿盘（114），所述的第一伺服电机（103）固定安装在清洁机座（101）第二个转角后方，小齿轮（104）固定安装在第一伺服电机（103）输出轴上，并与大齿轮（106）啮合；所述的两个第二伺服电机（111）固定安装在两个导引架（115）上，两个第一铰支座（116）分别固定安装在两个第二伺服电机（111）输出轴上，所述的每个第一铰支座（116）上均匀分布有四个支架，八个清洁头（117）铰接在两个第一铰支座（116）上的支架上；所述的输送带（112）安装在第一滚柱（102）、第三滚柱（107）、第四滚柱（109）、第二滚柱（105）上，输送带（112）两侧设有齿槽（113），所述的齿槽（113）与第二滚柱（105）两侧的两个齿盘（114）配合；
所述的主机体（2）包括船身（201）、两个第四铰支座（202）、两个第五铰支座（203）、两个第一液压缸（204）、控制单元（205）、摄像头（206）、两个电动机（207）、两个螺旋桨（208）、两个第六铰支座（209）、两个第七铰支座（210）、动力单元（211），所述的船身（201）前端上端面上设有两个第四铰支座（202）、两个第五铰支座（203），所述的两个第一液压缸（204）分别一端铰接在两个第五铰支座（203）上，另一端铰接在两个第三铰支座（119）上；所述的控制单元（205）固定安装在船身（201）左侧，摄像头（206）固定安装在控制单元（205）上方的支架上；所述的两个电动机（207）固定安装在船身（201）下端面上，所述的两个螺旋桨（208）分别固定安装在两个电动机（207）输出轴上；所述的船身（201）上端面中部设有两个第六铰支座（209），后部设有两个第七铰支座（210），所述的动力单元（211）固定安装在船身（201）上端面的两个第七铰支座（210）之间；
所述的自卸模块（3）包括两个第二液压缸（301）、两个摇臂（302）、两个第八铰支座（303）、两个第九铰支座（304）、两个第三液压缸（305）、自卸底座（306）、四个支撑架（307）、两个第十铰支架（308）、两个第十一铰支架（309）、两个滑轨（310）、第四液压缸（311）、液压缸固定座（312）、货斗底座（313）、二十个滚轮（314）、货斗（315）、两个第十二铰支架（316）、挡板铰支架（317）、挡板（318）、两个第五液压缸（319）、两个第十三铰支架（320），所述的两个摇臂（302）上端设有两个第八铰支座（303），中上部设有两个第九铰支座（304），中下部设有两个第十三铰支架（320）；所述的两个摇臂（302）端部铰接在两个第七铰支座（210）上；所述的两个第二液压缸（301）分别一端铰接在两个第六铰支座（209）上，另一端铰接在两个第十三铰支架（320）上，所述的自卸底座（306）两侧后端设有两个第十铰支架（308），中部设有两个第十一铰支架（309），所述的自卸底座（306）下端面四个角上设有四个支撑架（307），所述的自卸底座（306）通过两个第十铰支架（308）铰接在两个摇臂（302）上的两个第九铰支座（304）上，所述的两个第三液压缸（305）分别一端铰接在两个第十一铰支架（309）上，另一端铰接在两个第八铰支座（303）上，所述的自卸底座（306）上端面上设有两个滑轨（310），所述的第四液压缸（311）固定安装在自卸底座（306）上端面上；所述的货斗底座（313）两侧对称分布有二十个滚轮（314），所述的货斗底座（313）下端面中段设有液压缸固定座（312），所述的两侧的二十个滚轮（314）与两个滑轨（310）配合，所述的第四液压缸（311）活塞杆端部固定安装在液压缸固定座（312）上；所述的货斗（315）固定安装在货斗底座（313）上端面上，货斗（315）后部两侧设有两个第十二铰支架（316），货斗（315）后部设有挡板铰支架（317），挡板（318）铰接在挡板铰支架（317）上，所述的两个第五液压缸（319）分别一端铰接在两个第十二铰支架（316）上，另一端铰接在挡板（318）两侧的铰支架上。
2.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于：所述的每个清洁头（117）包括清洁头主体（11701）、五个万向轮（11702），所述的五个万向轮（11702）安装在清洁头主体（11701）下端面上，清洁头主体（11701）两侧装有泡沫条。