技术总结
本发明提供一种水面清洁机器人，包括清洁模块、主机体、自卸模块，其特征在于：所述的清洁模块的清洁机座通过两个第二铰支座铰接在主机体的两个第四铰支座上；所述的自卸模块通过两个摇臂安装在主机体上；所述的清洁模块包括清洁机座、第一滚柱、第一伺服电机、小齿轮、第二滚柱、大齿轮、第三滚柱、两个压紧轮、第四滚柱、支撑滚柱等；本发明可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高，节约人力资源。
技术研发人员：徐金鹏;孙鹏程;王凯盛
受保护的技术使用者：徐洪恩
文档号码：201610935073
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.01.04