一种与单点系泊装置连接的海工平台的制作方法

本实用新型涉及海域安全领域，具体涉及一种与单点系泊装置连接的海工平台。

背景技术：

单点系泊是船舶在海上定位作业的重要方式之一，具有结构简单、经济、可靠等优点，不仅可以在风浪海流作用下将船舶定位于预先设定好的海域，同时还有输送石油、淡水、电能和通信等功能。单点系泊装置配有可转动360°的系泊转台，转台上的系泊臂带着被系泊的船舶一起，可以自由地绕着单点系泊塔架转动，并根据风、波浪、海流的方向，使船舶处于顺风顺流的位置，改善单点装置的受力状况，即所谓系统的风标特性。

单点系泊装置除通过系泊臂与船舶连接外，该单点系泊装置还能通过系泊臂与海工平台连接，由于单点系泊系统具有风标性的特点，能够使海工平台处于顺风顺流的位置。

但是，单点系泊无法为海工平台提供动力，导致海工平台没有任何的机动性，在有外界障碍物或其他船只过于接近甚至撞向海工平台时，海工平台不能做出及时的避让行为，导致该海工平台容易与外界障碍物或其他船只发生碰撞出现安全事故，进而无法保证海工平台的安全性。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种与单点系泊装置连接的海工平台，能够使海工平台具有动力，保证海工平台的安全性。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种与单点系泊装置连接的海工平台，所述单点系泊装置包括单点塔架，包括：

信号采集模块；

推进模块，所述推进模块包括推进器，所述推进器可在水平面内任意转向；

与所述信号采集模块和推进模块连接的控制模块，所述控制模块根据所述信号采集模块采集的数据控制所述推进模块运动，使海工平台可绕所述单点塔架旋转。

在上述技术方案的基础上，所述信号采集模块包括用于采集所述单点系泊装置受力和应变值的集成监控单元，所述集成监控单元包括角度测量传感器和应力应变传感器。

在上述技术方案的基础上，所述信号采集模块包括用于采集所述海工平台姿态信息的姿态测量单元，所述姿态测量单元包括差分GPS和磁罗经。

在上述技术方案的基础上，所述信号采集模块包括用于采集所述海工平台受力信息和周围环境信息的环境监测单元，所述环境监测单元包括风速风向仪和海流测量传感器。

在上述技术方案的基础上，所述海工平台包括可收容所述推进器的隔舱。

在上述技术方案的基础上，所述隔舱内设有水密装置和抽水泵。

在上述技术方案的基础上，所述控制模块包括信息处理单元和驱动控制单元。

在上述技术方案的基础上，所述推进器设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的一种与单点系泊装置连接的海工平台，通过设置全回转推进器能够为海工平台提供动力，使该海工平台可绕单点塔架旋转，在有外界障碍物或其他船只过于接近甚至撞向海上平台时，保证该海工平台的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中与单点系泊装置连接的海工平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中推进器为海工平台提供动力的流程框图。

图中：1-海工平台，2-单点系泊装置，21-单点塔架，3-信号采集模块，31-集成监控单元，311-角度测量传感器，312-应力应变传感器，32-姿态测量单元，321-差分GPS，322-磁罗经，33-环境监测单元，331-风速风向仪，332-海流测量传感器，4-推进模块，41-推进器，5-控制模块，51-信息处理单元，52-驱动控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种与单点系泊装置连接的海工平台，单点系泊装置2包括单点塔架21，该海工平台1包括信号采集模块3、推进模块4和与信号采集模块3和推进模块4连接的控制模块5，推进模块4包括推进器41，优选的，推进器41设有两个，推进器41可在水平面内任意转向，控制模块5根据信号采集模块3采集的数据控制推进模块4运动，使海工平台1可绕单点塔架21旋转；通过设置全回转推进器能够为海工平台1所需的各方向推力，使该海工平台1可绕单点塔架21旋转，在有外界障碍物或其他船只过于接近甚至撞向海上平台1时，保证该海工平台1的安全性。

参见图1和图2所示，信号采集模块3包括集成监控单元31、姿态测量单元32和环境监测单元33，集成监控单元31采集单点系泊装置2的受力和应变值，姿态测量单元32采集海工平台1的姿态信息，环境监测单元33采集海工平台1的受力信息和周围环境信息集成监控单元31包括角度测量传感器311和应力应变传感器312，姿态测量单元32包括差分GPS 321和磁罗经322，环境监测单元33包括风速风向仪331和海流测量传感器332，通过控制模块5综合处理计算信号采集模块3测量的数据后控制推进模块4使推进模块4产生的推力与风浪流作用力的合力沿海工平台1绕单点塔架21为圆心做圆周运动的切线方向，此时对单点系泊装置2的作用力最小，不会损坏该单点系泊装置2，且该海工平台1移动的效率也为更高。

海工平台1包括可收容推进器41的隔舱，隔舱内设有水密装置和抽水泵，在不使用推进器41时，可将其收回隔舱内，同时对隔舱内进行抽水密封，避免海水腐蚀和海生物附着，延长推进装置的使用寿命，减少维护成本。

参见图1和图2所示，控制模块5包括信息处理单元51和驱动控制单元52，信息处理单元51主要功能是将采集的单点系泊装置2、海工平台1、周围环境信息和推进器41的工作状态信息进行整合处理，根据整合计算结果通过驱动控制单元52给出控制指令，协调驱动推进器41运作。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。