1.一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内腔贯穿连接有收卷轴(2)，所述收卷轴(2)的右侧贯穿支撑台(1)并连接有三相异步电机(3)，所述收卷轴(2)的外侧套接有收绳套(4)，所述收绳套(4)的外侧缠绕有拉绳(5)，所述拉绳(5)远离收绳套(4)的一端连接有拉钩(6)，所述支撑台(1)两侧的顶部均连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部的一侧连接有连接杆(8)，两个连接杆(8)之间连接有停靠板(9)，所述停靠板(9)的中部开设有通口，所述停靠板(9)的顶部连接有缓冲清洁机构(10)，所述连接杆(8)的顶部连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部连接有限位板(12)，所述限位板(12)的一侧连接有罩体(13)，所述罩体(13)的背面安装有抽水机构(14)，所述罩体(13)远离限位板(12)的一侧贯穿连接有通管(15)，所述通管(15)的内侧滑动连接有滑环块(16)，所述滑环块(16)的一侧连接有导管(17)，所述导管(17)的外侧缠绕有螺旋管(18)，所述滑环块(16)远离导管(17)的一侧连接有支管(19)，所述支管(19)远离滑环块(16)的一端连接有挤压式清洁机构(20)，所述导管(17)远离滑环块(16)的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧(21)，所述伸缩弹簧(21)远离导管(17)的一侧与限位板(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲清洁机构(10)包括缓冲板(101)，所述缓冲板(101)底部的两侧均固定连接有活动套(102)，所述活动套(102)的内侧贯穿连接有转动轴(103)，所述转动轴(103)外侧的正面与背面均连接有轴承(104)，所述轴承(104)的底部与停靠板(9)的顶部固定连接，所述缓冲板(101)靠近连接杆(8)一侧的顶部连接有缓冲弹簧(105)，所述缓冲弹簧(105)远离缓冲板(101)的一端与连接杆(8)固定连接，所述缓冲板(101)远离缓冲弹簧(105)的一侧等间隔安装有转动盘(106)，所述转动盘(106)的内侧贯穿连接有转轴，转轴外侧的正面与背面均能通过过盈连接的方式连接有轴承套，轴承套靠近缓冲板(101)的一侧通过固定杆(107)与缓冲板(101)固定连接，所述转动盘(106)的外侧等间隔固定连接有橡胶条(108)。
3.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述抽水机构(14)包括抽水箱(141)，所述抽水箱(141)的顶部与底部均通过安装杆(142)与罩体(13)固定连接，所述抽水箱(141)的内腔安装有抽水泵(143)，所述抽水泵(143)的两侧均通过支杆(144)与抽水箱(141)的内壁固定连接，所述抽水泵(143)的进水口通过第一安装管(145)连接有软管(146)，所述软管(146)远离第一安装管(145)的一端连通有轻质过滤球体(147)，所述轻质过滤球体(147)为橡胶球，所述轻质过滤球体(147)的两侧均通过支板连接有摇晃弹簧(148)，所述摇晃弹簧(148)远离轻质过滤球体(147)的一端与抽水箱(141)固定连接，所述抽水泵(143)的出水口通过第二安装管(149)与螺旋管(18)的一端相连通。
4.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述挤压式清洁机构(20)包括受力板(201)，所述受力板(201)一侧的中部连接有导向板(202)，所述导向板(202)的一侧开设有十字槽(203)，所述十字槽(203)内壁的一侧开设有球槽(204)，所述球槽(204)的内侧设置有转球(205)，所述转球(205)的一侧通过传导杆(206)与支管(19)连接，所述受力板(201)远离支管(19)一侧的正面与背面均固定连接有喷淋管(207)，所述喷淋管(207)远离受力板(201)的一侧等间隔连接有喷头(208)，所述受力板(201)远离支管(19)一侧的中部等间隔连接有管体(209)，所述管体(209)远离受力板(201)的一侧贯穿设置有刷杆(210)，所述刷杆(210)远离管体(209)的一侧连接有草帽式橡胶刷板(211)，所述草帽式橡胶刷板(211)靠近刷杆(210)一侧的正面与背面均连接有开展杆(212)，所述开展杆(212)远离草帽式橡胶刷板(211)的一端通过铰接件与刷杆(210)连接，所述刷杆(210)远离草帽式橡胶刷板(211)的一侧通过调节块(213)连接有支撑弹簧(214)，所述支撑弹簧(214)远离调节块(213)的一侧与管体(209)的内壁搭接，所述调节块(213)的顶部与底部均连接有调节头(215)，所述管体(209)内腔的一侧连接有调节管(216)，所述调节管(216)内壁的顶部与底部均连接有传导斜槽(217)，所述调节头(215)的外侧与传导斜槽(217)的内侧滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲板(101)呈倾斜分布，且两个缓冲板(101)之间的距离从上至下逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述受力板(201)的靠近支管(19)一侧的正面与背面均连接有活动顶杆(22)，所述活动顶杆(22)远离受力板(201)的一端通过铰接件与支管(19)连接。
7.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述螺旋管(18)远离第二安装管(149)的一端一侧穿过导管(17)、滑环块(16)和支管(19)并与喷淋管(207)相连通。