推进装置的密封结构的制作方法

本实用新型涉及无人机装备技术领域，尤其涉及一种水上无人机的推进装置密封结构。

背景技术：

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车，无人船等。应用在水面的设备需求也越来越多，水面无人船是一种在开阔水域中具有自主航行能力，可以通过搭载不同的功能单元来完成相应任务的水面航行器。随着人类海洋勘探活动的增加和自动化技术的成熟，水面无人船逐渐被投放到市场中，辅助人类进行海洋工程作业。由于可以节省大量人力物力，无人船在海洋环境监测、水文测量、海岸线巡逻等方面崭露头角。

船在水面或水中的航行时遭受阻力，为了使船舶能保持一定的速度向前航行，必须供给船舶一定的推力，以克服其所承受的阻力。作用在船上的推力是依靠专门的装置或机构通过吸收主机发出的能量并把它转换成推力而得，而这种专门吸收与转换能量的装置或转换能量的装置或机构统称为推进装置。

推进装置是船舶动力装置的重要组成部分，它包括主机、传动设备、轴系和推进器等。其作用是由主机发出功率，并通过传动设备和轴系将功率传递给推进器，以推进船舶。

现有水面船体的推进装置动密封方案，是将防水密封脂涂于转轴上，并在转轴上套上轴套，但是这种方案中的防水密封脂随着转轴的高速转动会逐渐外流，造成防水性能减小，推进装置舱容易进水，导致推进装置的寿命大大减少。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种推进装置的密封结构，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型实施例提供了一种推进装置的密封结构，包括：轴套，轴承，卡簧，封油槽；所述轴套为筒状，推进装置的转轴穿过所述轴套；所述轴承和卡簧设置于轴套的两端；所述封油槽位于轴套中部，封油槽中封有防水密封脂。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述封油槽穿过所述轴套，所述推进装置的转轴穿过所述封油槽。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密封结构进一步包括油封，所述油封设置于轴套的一端或两端。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述油封设置于轴承的外侧或卡簧的外侧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述油封位于所述轴套内。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述卡簧为轴用卡簧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述封油槽为环形封油槽。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述环形封油槽包括一个或多个环形槽。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述环形槽在环形封油槽中等距分布。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述一个或多个环形槽的顶边与转轴接触。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述轴承为金属轴承或者陶瓷轴承。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述轴套的两端依次为轴承、卡簧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述封油槽为筒状。

本实用新型实施例提供的推进装置密封结构，通过封油槽，将防水密封脂封在封油槽中，防水密封脂不会随转轴的转动外流，起到密封作用，延长推进装置的使用寿命，轴套一端安装有油封，抱紧力小，能防止轴承被腐蚀，并且增加一定的密封能力，进一步延长推进装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的整体结构示意图；

图1B为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的剖面图；

图2A为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的局部细节图；

图2B为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构中的环形封油槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

参见图1，为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的整体结构示意图，其中101为推进装置的推进器，在一个实施例中，所述推进器101为螺旋桨，螺旋桨通常由桨叶和浆毂组成，螺旋桨与尾轴连接部分叫浆毂，浆毂是一个锥形体，为了减小水的阻力，在浆毂后端加一整流罩，与浆毂形成一光顺流线形体，称为毂帽，所述螺旋桨可以为定距螺旋桨或者变距螺旋桨，其中变距螺旋桨可以通过改变螺旋桨距来改变航速和正倒航向，螺旋桨在水中产生推力的部分叫桨叶，桨叶固定在浆毂上，所述螺旋桨可以有2、4、6片桨叶，或者更多，在此不做限定，螺旋桨在布置上需要有浸没深度，以便达到预定的推力，螺旋桨设置于船体中部的轮廓之内；102为密封结构所在的推进装置舱，103为推进装置的主机，104为主机103与推进装置舱102的连接部，所述连接部104连接螺旋桨轴与主机轴，使主机产生的旋转力传导到螺旋桨轴上。所述主机可以是电动马达或者柴油机等动力装置。在一个实施例中，本实用新型中的推进装置是直接传动推进装置，其中直接传动推进装置指主机直接通过轴系把功率传给螺旋桨，在主机与轴系中间无其它传动设备在任何工况下，螺旋桨与主机具有相同的转速与转向，直接传动推进装置的主机可逆转，以实现倒车；在另外一个实施例中，本实用新型中的推进装置是间接传动推进装置，所述间接传动推进装置指通过传动设备将主机与轴系连接在一起的一种传动方式，主机转速与螺旋桨转速有差别或保持一定的速比，间接传动推进装置的主机不必逆转，通过正倒车离合器来实现倒车。

参见图1B，为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的剖面图，其中推进装置舱102中包括密封结构，所述密封结构用于密封推进装置舱，使转轴不被水浸入而发生腐蚀，所述连接部104连接转轴和主机103，将主机103的动力传到转轴上，以使转轴带动螺旋桨转动产生推动船体的推动力。所述推动力通过转轴和主机轴作用在船体上，推动船体运动。

图2A为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构的局部细节图，图2B为本实用新型实施例提供的推进装置的密封结构中的环形封油槽的结构示意图。

如图2A所示，本实用新型实施例提供的推进装置密封结构，包括：轴套201、封油槽202、第一轴承203、第二轴承204、卡簧206。

轴套201为筒状，以适合转轴208从中穿过，轴套201所套住的转轴208部分为转轴208的轴干，所述转轴208的尾部用于安装螺旋桨，可以制成锥体，便于拆装，主机103的转矩靠螺旋桨锥孔与桨轴锥体之间紧密配合产生的摩擦力以及键来传递；在该实施例中，轴套201直接套在封油槽202上，而封油槽202再套在转轴208上，所述轴套201的一端或者两端比轴套201的中间部分的直径大，以用于安装第一轴承203、第二轴承204和卡簧206；第一轴承203和第二轴承204，分别位于轴套201的两端，且安装于轴套201内，转轴208从第一轴承203和第二轴承204中穿过，所述第一轴承203和第二轴承204用于控制转轴208的轴向和径向移动，使其只能实现转动，保持转轴208的转动稳定。所述第一轴承203和第二轴承204为金属轴承或陶瓷轴承，所述第一轴承203和第二轴承204为滑动式轴承或者滚动式轴承；卡簧206，用于限制转轴208的轴向运动，转轴208从卡簧206中间穿过，所述卡簧206为轴用卡簧，所述卡簧206的材料为弹簧钢，所述卡簧206位于轴承203的内侧或外侧，且位于轴套201内部；参见附图2A和附图2B，封油槽202，安装于轴套201的中间，包括封油槽外壳207和环形槽209。所述封油槽202为环状封油槽，其形状与轴套201相似，可以为筒状，从轴套201中间穿过，其中包括一个或多个环形槽209，所述环形槽209在所述封油槽202中等距分布，环形槽209中封有防水密封脂，所述环形槽209与转轴208呈垂直设置，环形槽209的一边与转轴208紧密接触，以起到密封防水密封脂的作用。通过封油槽202，将防水密封脂封在封油槽202中，防水密封脂不会随转轴208的转动外流，起到密封作用，延长推进装置的使用寿命。所述防水密封脂是由液体和固体物料共同组成的膏状体，在一定压力下满足结合物件连接或须密封处的密封作用，其中所述液体为有机液体如矿油、硅油等，所述固体可以为石墨、白炭黑、滑石粉、聚四氟乙烯粉末或条带、石棉绒等。

所述推进装置的密封结构，还包括油封205，所述油封205可以是根据推进装置的形状规格所制作的定制油封，所述油封205可以为旋转轴唇形密封圈，所述油封205的常用材料为：丁腈橡胶，氟橡胶，硅橡胶，丙烯酸酯橡胶，聚氨酯，聚四氟乙烯等。所述油封205位于轴套201接近螺旋桨的一端或轴套201的两端，其具体位置可以设置于轴承203和204的外侧或卡簧206的外侧，位置越靠外，所保护的部件越多。所述油封205抱紧力小，能防止轴承被腐蚀，并且增加一定的密封能力，进一步延长推进装置的使用寿命。

在一个实施例中，所述密封结构的安装顺序：封油槽202，位于封油槽202两端的轴承203和204，位于轴承203和/或204外侧的油封205，位于油封205外侧的卡簧206。

本实用新型实施例提供的推进装置密封结构，通过封油槽，将防水密封脂封在封油槽中，防水密封脂不会随轴的转动外流，起到密封作用，延长推进装置的使用寿命，轴套一端安装有油封，抱紧力小，能防止轴承被腐蚀，并且增加一定的密封能力，进一步延长推进装置的使用寿命。

上面所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。