1.一种水下清刷机器人的固定装置，包括水下机器人(10)，水下机器人(10)上安装有多个用于定位的固定组件(11)，其特征在于：固定组件(11)包括第一机械臂(111)、第二机械臂(112)和吸盘(113)，第一机械臂(111)与水下机器人(10)铰接，第二机械臂(112)与第一机械臂(111)铰接，吸盘(113)固定在第二机械臂(112)上，吸盘(113)的吸面上安装有多道环形凹槽(1131)，环形凹槽(1131)的宽度为1mm～2mm。
2.根据权利要求1所述的一种水下清刷机器人的固定装置，其特征在于：水下机器人(10)内安装有处理器(12)和A/D模块(13)，吸盘(113)上安装有用于检测吸盘(113)与构筑物表面间压力的压力传感器(14)，压力传感器(14)通过A/D模块(13)与处理器(12)连接并控制固定组件(11)运作。
3.根据权利要求2所述的一种水下清刷机器人的固定装置，其特征在于：水下机器人(10)上还安装有用于检测水下构建物表面的距离的测距传感器(15)，测距传感器(15)通过A/D模块(13)与处理器(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下清刷机器人的固定装置，其特征在于：压力传感器(14)和测距传感器(15)上都安装有防水贴膜，防水贴膜贴合在吸盘(113)上并密封罩住压力传感器(14)，防水贴膜贴合在水下机器人(10)侧壁上并密封罩住测距传感器(15)。