技术总结
本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开一种水下清刷机器人的固定装置，包括水下机器人(10)，水下机器人(10)上安装有多个用于定位的固定组件(11)，固定组件(11)包括第一机械臂(111)、第二机械臂(112)和吸盘(113)，第一机械臂(111)与水下机器人(10)铰接，第二机械臂(112)与第一机械臂(111)铰接，吸盘(113)固定在第二机械臂(112)上，吸盘(113)的吸面上安装有多道环形凹槽(1131)，环形凹槽(1131)的宽度为1mm～2mm。本实用新型的水下机器人通过吸盘将其固定在构建物表面，吸附固定，固定牢靠且不会损伤构建物表面，吸盘的吸附面上还设有多到环形凹槽，从而使得吸盘的吸附能力更加的强。
技术研发人员：周继凯;殷作武;赵新华;马晓辉;陈连芳;黄建新;何宇
受保护的技术使用者：国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;国网新源水电有限公司新安江水力发电厂;河海大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2019.05.10