一种船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的制作方法

本实用新型涉及小型船只锚具或辅助转向的技术领域，具体涉及一种船头或船尾辅助转向或锚定推动装置。

背景技术：

传统的船舶或水上漂浮设备在停泊时需要将船锚抛投入水底，使得船舶或水上漂浮能够停稳或固定在某个位置。船锚多用于船舶或其他浮体上，船锚的工作原理是通过锚爪勾住河底或是河底上的礁石来拉住锚柄，锚柄再拉住锚链，锚链与船体连接，这样将船固定住的，当遇到礁石不多，或是河底土质比较坚硬无法通过船锚自然啮入河底时，这样船锚就无法很好的固定住船，船就无法停泊在河上面的某一个位置。或在水深很大的大海、湖泊、江面时，一些小型的渔船、快艇等船舶或水上漂浮设备的传统船锚无法锚定在海底、湖底、江底中，导致无法将其锁定在固定的点或固定的一定范围内。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，通过独立的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，使船只保持相对的固定位置而无需使用传统锚具，或辅助船只以更小的半径转向。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，其特征在于，其设有两个驱动器与可拆装翻转固定架，所述驱动器通过可拆装翻转固定架固定在船头或船尾的两侧；

所述可拆装翻转固定架设有翻转机构，该翻转机构设有翻转座与翻转连接杆，翻转连接杆与翻转座活动连接。

作为进一步改进，所述可拆装翻转固定架还设有卡接部，所述卡接部设有u型卡槽以及螺纹锁固顶杆。

作为进一步改进，所述船头设有横向固定杆，所述驱动器通过可拆装翻转固定架固定在船头两侧。

作为进一步改进，所述船尾两侧设有两个固定安装座，两个驱动器分别与两个固定安装座卡合连接。

作为进一步改进，两个驱动器分别卡合连接在船尾的船沿上。

作为进一步改进，所述的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置还设有一体结构的翼型结构件，所述翼型结构件设有船体连接部与两驱动器连接部，两所述驱动器连接部斜向上设置在船体连接部的两侧。

作为进一步改进，所述推动装置为螺旋桨。

作为进一步改进，所述翻转座设有拉簧卡块机构以及连接杆固定座。

作为进一步改进，所述拉簧卡块机构设有拉簧、卡块、以及翻转块，所述卡块与连接杆固定座前端固定连接，所述翻转块与连接杆固定座中部固定连接，所述拉簧设置在翻转块与卡块之间。

作为进一步改进，所述翻转座设有圆弧固定部，所述圆弧固定部上等距设有卡齿，所述卡块卡入卡齿并固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置在船头或船尾的推动装置的两驱动器的驱动，使得船只维持在水面上相对静止的位置。

本实用新型还可通过可拆装翻转固定架，将驱动器翻转至水平状态，降低船只行进过程中的阻力。

驱动器内置有模糊定位的位置编程程序的锚定系统，驱动器驱动船只锚定在一定范围内，而不是一个特定点。当锚定系统检测到船只偏移原设定位置范围外一定距离时，通过分别驱动两个驱动器转动，驱动船只移回原设定位置的范围内。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为实施例1船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的使用状态示意图一；

图2为实施例1船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的使用状态示意图二；

图3为实施例1船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的使用状态示意图三；

图4为实施例2船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的结构示意图一；

图5为实施例2船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的结构示意图二；

图6为实施例3船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的结构示意图；

图7为实施例4船头或船尾辅助转向或锚定推动装置的结构示意图；

图8为实施例5的翻转座的结构示意图；

图9为实施例5的拉簧卡块机构的结构示意图；

图中：1驱动器，2可拆装翻转固定架，21翻转机构，22翻转座，221拉簧卡块机构，222连接杆固定座，223拉簧，224卡块，225翻转块，226卡齿，23翻转连接杆，24卡接部，25u型卡槽，26螺纹锁固顶杆，3横向固定杆，4固定安装座，5翼型结构件，51船体连接部，52驱动器连接部，6船只。

具体实施方式

实施例1，参见图1-图2，本实施例提供的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，其设有两个驱动器与可拆装翻转固定架，所述驱动器通过可拆装翻转固定架固定在船头或船尾的两侧；

所述可拆装翻转固定架设有翻转机构，该翻转机构设有翻转座与翻转连接杆，翻转连接杆与翻转座活动连接，当需要通过驱动器辅助船只进行锚定或转向时，将翻转机构向下翻转，翻转连接杆呈竖直状态，驱动器浸没在水中，通过两个驱动器的独立工作，驱动船只向左右摆动、前进、后退的动作，使得船只维持在水面的某一个相对静止位置，或驱动船只以更小半径进行转向，以适应窄河道的行驶。

所述可拆装翻转固定架还设有卡接部，所述卡接部设有u型卡槽以及螺纹锁固顶杆，通过将卡接部的u型卡槽卡接在船头或船尾上，并通过螺纹锁固顶杆固定锁紧。

所述推动装置为螺旋桨。

实施例2，参见图3，本实施例提供的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置基本与实施例1相同，其不同之处在于，

所述船头设有横向固定杆，所述驱动器通过可拆装翻转固定架固定在船头两侧。

实施例3，参见图4，本实施例提供的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置基本与实施例1相同，其不同之处在于，

所述船尾两侧设有两个固定安装座，两个驱动器分别与两个固定安装座卡合连接。

实施例4，参见图5，本实用新型提供的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，其基本与实施例1相同，其不同之处在于：

两个驱动器分别卡合连接在船尾的船沿上。

实施例5，参见图6-7，本实用新型提供的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，其基本与实施例1相同，其不同之处在于：

所述的船头或船尾辅助转向或锚定推动装置还设有一体结构的翼型结构件，所述翼型结构件设有船体连接部与两驱动器连接部，两所述驱动器连接部斜向上设置在船体连接部的两侧。

实施例6，参见图8-9，所述翻转座设有拉簧卡块机构221以及连接杆固定座222。

所述拉簧卡块机构221设有拉簧223、卡块224、以及翻转块225，所述卡块224与连接杆固定座222前端固定连接，所述翻转块225与连接杆固定座222中部固定连接，所述拉簧223设置在翻转块225与卡块224之间。

所述翻转座222设有圆弧固定部，所述圆弧固定部上等距设有卡齿226，所述卡块224卡入卡齿226并固定。

本实用新型驱动器内置有模糊定位的位置编程程序的锚定系统，驱动器驱动船只锚定在一定范围内(区一)，而不是一个特定点；当锚定系统检测到船只偏移原设定位置范围外(区二)，通过分别驱动两个驱动器转动，驱动船只移回原设定位置的范围内，如果漂离更远(区三)便会执行强制返回。

本实用新型还可通过可拆装翻转固定架，将驱动器翻转至水平状态，降低船只行进过程中的阻力。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置或设备，而得到的其他船头或船尾辅助转向或锚定推动装置，均在本实用新型的保护范围之内。