器13，液舱液位高度传感器设备可采用模拟量液位传感器实现。所述舱室破损进水传感器设备包括舱室破损进水传感器14、舱室破损进水手动呼叫器15。所述船舶姿态参数传感器设备包括艏吃水传感器16、艉吃水传感器17、横倾角传感器18。
[0017]所述数据采集器组20与传感器组10配合使用，用于处理传感器组10的输出信号，处理后转化网络信号，发送到通信网络30。所述数据采集器组20包括油舱液位数据采集器21、水舱液位数据采集器22、开关量数据采集器23、吃水数据采集器24、倾角数据采集器25。
[0018]所述油舱液位数据采集器21与燃油舱液位传感器11、滑油舱液位传感器12连接，所述水舱液位数据采集器22与水舱液位传感器13连接，所述开关量数据采集器23与舱室破损进水传感器14、舱室破损进水手动呼叫器15连接，所述吃水数据采集器24与艏吃水传感器16、艉吃水传感器17连接，所述倾角数据采集器25与横倾角传感器配合18连接。所述传感器组10的类型和数量可以根据具体船舶的舱室布置情况选用，数据采集器组20的类型和数量可以根据传感器组10的类型和数量具体选用。
[0019]所述监控台70包括上位管理机71及与上位管理机71连接的显示器72、打印机73和输入装置74 (例如键盘和鼠标)。上位管理机71通过通信网络30获取各数据采集器组20发送的数据，包括各液舱液位、横倾角、艏吃水、艉吃水、舱室破损进水状态，根据上述数据和船舶舱室布置情况、舱室灌注要素进行智能决策，然后通过通信网络30发出控制信号给控制器组40以控制泵组50和遥控阀60的启闭。监控台70的显示功能和控制功能包括:舱室灌注要素显示、液舱液位显示、舱室破损进水显示、艏吃水显示、艉吃水显示、横倾角显示、压载泵控制、遥控阀控制、排水泵控制、燃油泵控制和淡水泵控制。
[0020]所述控制器组40包括压载泵控制器41、排水泵控制器42、燃油泵控制器43、淡水泵控制器44、遥控阀控制器45。控制器组40通过通信网络30接收上位管理机71发出的控制信号，根据控制信号实施泵组50或遥控阀60的控制。所述压载泵控制器41与压载泵51连接，用于控制压载泵51的启闭，所述排水泵控制器42与排水泵52连接，用于控制排水泵52的启闭，所述燃油泵控制器43与燃油泵53连接，用于控制燃油泵53的启闭，所述淡水泵控制器44与淡水泵53连接，用于控制淡水泵54的启闭，所述遥控阀控制器45与遥控阀60连接，用于控制遥控阀60的启闭。所述泵组50、遥控阀60的类型和数量可以根据具体船舶的布置情况选用。
[0021]本实用新型还包括与通信网络30连接的通信接口模块80，所述通信接口模块80用于通信网络30与全船平台网络的转换和互联，将自动平衡装置的信息通过全船平台网络向外传递。
【主权项】
1.一种调整船舶姿态的自动平衡装置，其特征在于:包括传感器组(10)、数据采集器组(20)、通信网络(30)、控制器组(40)、泵组(50)、遥控阀(60)、监控台(70)，传感器组(10)通过数据采集器组(20)接入通信网络(30)，泵组(50)和遥控阀￠0)通过控制器组(40)接入通信网络(30)，数据采集器组(20)、控制器组(40)、监控台(70)通过通信网络(30)实现互联；所述传感器组(10)包括燃油舱液位传感器(11)、滑油舱液位传感器(12)、水舱液位传感器(13)、舱室破损进水传感器(14)、舱室破损进水手动呼叫器(15)、艏吃水传感器(16)、艉吃水传感器(17)、横倾角传感器(18)，所述数据采集器组(20)包括与燃油舱液位传感器(11)、滑油舱液位传感器(12)连接的油舱液位数据采集器(21)、与水舱液位传感器(13)连接的水舱液位数据采集器(22)、与舱室破损进水传感器(14)、舱室破损进水手动呼叫器(15)连接的开关量数据采集器(23)、与艏吃水传感器(16)、艉吃水传感器(17)连接的吃水数据采集器(24)及与横倾角传感器配合(18)连接的倾角数据采集器(25)。
2.如权利要求1所述的调整船舶姿态的自动平衡装置，其特征在于:所述控制器组(40)包括压载泵控制器(41)、排水泵控制器(42)、燃油泵控制器(43)、淡水泵控制器(44)、遥控阀控制器(45)，所述泵组(50)包括与压载泵控制器(41)连接的压载泵(51)、与排水泵控制器(42)连接的排水泵(52)、与燃油泵控制器(43)连接的燃油泵(53)、与淡水泵控制器(44)连接的淡水泵(53)，遥控阀￠0)与遥控阀控制器(45)连接；控制器组(40)通过通信网络(30)接收监控台(70)发出的控制信号，根据控制信号实施泵组(50)或遥控阀(60)的控制。
3.如权利要求1或2所述的调整船舶姿态的自动平衡装置，其特征在于:所述监控台(70)包括上位管理机(71)及与上位管理机(71)连接的显示器(72)、打印机(73)和输入装置(74)，上位管理机(71)通过通信网络(30)获取各数据采集器组(20)发送的数据，然后通过通信网络(30)发出控制信号给控制器组(40)以控制泵组(50)或遥控阀(60)的启闭。
4.如权利要求1或2所述的调整船舶姿态的自动平衡装置，其特征在于:所述通信网络(30)采用现场总线网络或工业以太网。
5.如权利要求1或2所述的调整船舶姿态的自动平衡装置，其特征在于:还包括与通信网络(30)连接的通信接口模块(80)，所述通信接口模块(80)用于通信网络(30)与全船平台网络的转换和互联，将自动平衡装置的信息通过全船平台网络向外传递。
【专利摘要】本实用新型提供一种调整船舶姿态的自动平衡装置，包括传感器组、数据采集器组、通信网络、控制器组、泵组、遥控阀、监控台，传感器组通过数据采集器组接入通信网络，泵组和遥控阀通过控制器组接入通信网络，数据采集器组、控制器组、监控台通过通信网络实现互联。本实用新型克服了传统损管监控台装置无法自动进行姿态平衡的不足，通过传感器组和数据采集器组获取船舶当前参数，监控台根据船舶当前参数进行平衡决策，进而通过控制器组实现了压载泵启闭、平衡阀开关、舱室排水泵启闭以及油泵和水泵启闭的自动控制，为船长提供了一个自动化程度较高、平衡速度较快的自动平衡装置，大大提高了船体平衡的速度。
【IPC分类】B63B39-03, B63B43-06
【公开号】CN204507212
【申请号】CN201520182608
【发明人】侯岳, 张超杰, 杨枫, 王康勃, 王京齐, 李昂
【申请人】中国人民解放军海军工程大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日