专利名称：具有集成锁装置的致动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及包括集成的机械锁系统的致动器，特别地，涉及用于安 装到涡轮喷气发动机的推力反向装置的致动系统中的致动器。
背景技术：
推力反向装置的作用是在飞机着落时通过使至少部分涡轮喷气发动 机产生的推力向前转向而提高飞机的制动能力。在该阶段过程中，反向 装置阻塞气体喷嘴，并将从发动机中出来的气体导向发动机舱的前面， 从而产生相反的推力，该相反的推力有助于通过飞机轮子的制动。用于该气体换向的装置根据反向装置的类型而变化。然而，在所有 的情况下，反向装置的结构包括在一方面为展开位置和另一方面为收回 位置之间可运动的表面，在展开位置，它们为转向气体打开在发动机舱 中的通道，而在收回位置，它们关闭该通道。这些可运动的表面也可以 执行转向功能或简单地启动其他转向装置。例如，在栅格型推力反向装置中，可运动表面沿着轨道这样滑动， 当它们在打开阶段过程中向后运动时，它们露出栅格，所述栅格是位于 发动机抢的厚度内的偏转叶片。连接系统将该可运动表面连接到阻挡门， 阻挡门展开进入排放通道，并阻塞直接排放路径。在门型推力反向装置 中，另一方面，每个可运动表面这样枢转，以阻塞气体，并偏转它们， 因此在该改变的方向上起作用。通常说来，这些可运动表面通过液压、气动或电致动器驱动。 出于明显的安全原因，这些致动器必须装配有锁以将它们保持在收 回位置，并防止推力反向装置的可运动表面的意外的展开。两类锁通常被区分开成对安装的初级锁，和三级锁。这两个初级锁保持每个可运动表面于标准的收回位置，并吸收^壬^r 趋于平移所述可运动表面的负载。这些锁是冗余的，以允许其中一个初级锁的可能失效，每个锁设计为能够吸收所有趋于引起可运动表面平移 的负载。所述三级锁在标准的运行中不吸收任何负载。其功能在于，作为紧 急锁系统，只有在两个初级锁失效时，紧急锁系统用于吸收任何趋于引 起可运动表面平移的负载。这些锁通常通过控制信号启动，该控制信号因推力反向装置的打开 程序的一部分而传送。因此，它们需要它们自己的电力供应。这些锁是重要的飞行安全组件，仍然存在对同时可靠、坚固、轻量 和筒单的锁的需要。发明内容本发明的目的在于提供一种改进的致动器，该致动器结合有起三级 锁作用的锁系统，为此，该致动器一方面包括能够被驱动系统平移的杆， 另一方面包括杆展开锁住系统(称为三级锁)，该杆展开锁住系统包括至 少 一个被安装以在配合位置和脱离位置之间可移动的锁闩，其中在该配 合位置，该锁闩在杆的展开方向上形成该杆的停止装置，在该脱离位置，该锁闩从该杆上脱离并允许该杆展开，所述致动器的特征在于所述锁闩连接到筒系统，该筒系统具有第一稳定位置和第二稳定位置，在该第 一稳定位置，该筒系统允许该锁闩保持在其配合位置，在该第二稳定位 置，该筒系统允许该锁闩保持在其脱离位置，所述筒系统被设置，以致 在于展开之前以及于收回行程结束该杆稍微向后移动时，所述筒系统能 够交替地从其第 一稳定位置切换到其第二稳定位置。因此，锁闩到筒系统的连接构成完整的机械的锁系统，完整的机械 的锁系统无需电控制装置，当杆遵循合适的顺序时(也就是说，包括在械的锁系统能够自动地被锁住和解锁。在展开之前的该方向的反向是提 高该致动器的锁住和解锁的安全性的重要方面。有利地，锁闩相对弹性返回装置安装。还有利地，弹性返回装置趋 于使所述锁闩回到其脱离位置。优选地，所述筒系统构成所述锁闩的可移动的停止装置。有利地，所述锁闩以枢转钩的形式，枢转钩具有能够形成展开的杆 的停止装置的第 一端部和能够抵靠该筒的第二端部。 优选地，所述锁闩的第二端部是倾斜的。优选地，所述筒还具有至少一个互补于所述锁闩的第二端部且所述 锁闩抵靠于其上的倾斜的表面。在优选实施例中，所述杆通过螺杆和螺帽驱动系统致动，并且防止 该杆旋转。有利地，所述螺帽位于所述杆上。还有利地，所述螺帽与所述杆集成在一起，并且为内螺紋孔的形式 优选地，所述致动器是电致动器。
本发明申请将从如下的结合附图的具体说明中得以更加全面地理解，其中图1是穿过根据本发明的致动器的截面图，包括在展开之前用于将其锁住在配合位置的系统；图2是图1所示的致动器在展开之前处于解锁位置的示意图； 图3是图1所示的致动器在解锁后的展开期间的示意图；和 图4是图1所示的致动器在收回之后的锁住位置的示意图。
具体实施方式
在图1-4中，根据本发明的致动器1包括被防止转动的杆2，杆包 括位于该杆2起始处的螺帽3，以形成具有圓周肩部8的底部。该致动器 例如与容纳在杆2内部的螺紋杆4协作来运行。通常，螺紋杆4通过连接到减速器6上的电马达5来旋转。杆2不 能够旋转，因此，螺纟丈杆4的运动转变为平移运动，通过该平移运动， 杆2根据螺紋杆4的旋转方向来展开或收回。致动器1还包括集成的机械锁系统。该锁系统包括一对侧钩9，它们具有第一端部和第二端部，该第一端 部形成面向杆2的该钩的返回部10，第二端部11具有也面向杆2的倾斜面。每个钩9绕着轴线12枢转，以允许其在配合位置(图1和4)和脱 离位置之间枢转，其中在配合位置，使返回部在杆2上并在杆展开的方 向上形成肩部8的停止件，在脱离位置，返回部10从杆2上脱离，以允 许杆展开。每个钩9还相对弹性返回装置13安装，所述弹性返回装置趋向于使 钩9回到脱离位罩，所述弹性返回装置在与每个钩9的返回部10大约相 同的高度处被安装。最后，每个钩9连接到筒系统14,该筒系统14与杆2对齐设置，正 好在作为所述杆2的7^部的螺帽3后面。该筒系统14具有光滑的中心挖 空，以允许螺紋杆4通过并连接至减速器6。该筒14包括支撑头15,该支撑头安装在弹簧切换机构16上，该切 换机构允许支撑头15在杆2的方向上在收回位置和前进位置之间移动。该支撑头15具有面对杆2的底部的接触表面17和倾斜的外围表面 18，该表面18这才羊定向，以形成与每个钩9的端部11上倾在+表面互补 的表面。现在将描述该集成锁系统运行中的阶段。最初，如图1所示，致动器1的杆2收回。每个钩9处于靠着杆2 的底部的肩部8的配合位置，筒系统14的支撑头15处于前进位置，以 致其倾斜的外围表面18与每个钩9端部11上的倾斜表面接触。在该结构中，每个钩9的每个弹性返回装置13倾向于使钩枢转到其 脱离位置。每个钩9通过筒14的倾斜的外围表面18而防止枢转，该倾 斜的外围表面用作每个钩9的端部11的停止件，这样防止其枢转。杆2的展开从杆的稍微后退运动开始。当这样做时，杆2的底部压 靠在筒系统14的支撑头15上，使后者切换到其第二稳定位置，在该第 二稳定位置，该支撑头15从其初始位置收回。在该结构中，倾斜的外围表面18从每个钩9的端部11上移回，并 不再用作抵靠钩的停止件。通过每个钩9的返回部10从杆2移开从而松开肩部8,由于对应的 弹性返回装置13的作用，每个钩9因此绕着其轴线12枢转至其脱离位置。结果，杆现在自由地展开，且电马达5的运动反向，以继续使所述杆2展开(图2 )。致动器1将以相同的方式锁住。从先前的位置开始，如图3所示，电马达5在对应于杆2回收方向 而旋转。在行程的结束，该后退运动继续短的距离，以致杆2的底部压靠在 筒系统14的支撑头15上，使其切换到其第一稳定位置，在该第一稳定 位置，该支撑头15比其先前的位置稍微向前。然后杆回到其标准的行程 结束位置。至此，倾斜的外围表面18紧靠在每个钩9的端部11上，并迫使其 绕着相应的轴线12枢转。然后，每个钩9的返回部IO运动回到其配合位置，在该配合位置， 其用作抵靠肩部8的停止装置，以防止杆2展开。致动器这样再次锁住。需要指出的是，这样的锁系统完全是机械的，无需信号以打开或闭 合。通过简单地在杆2展开和收回步骤中增加的上述向后的阶段，来实 现锁住和解锁。根据本发明，当杆2稍微向后移动时，每个钩自动地在其配合位置 和脱离位置之间枢转。尽管本发明已经结合具体示例的实施例进行了描述，不言而喻，本 发明决不限于于此，本发明包括了本发明的范围之内的所述特征的所有 技术等同物以及他们的组合。
权利要求
1、一种致动器(1)，一方面包括能够被驱动系统(5，6)平移的杆(2)，另一方面包括杆展开锁住系统，该杆展开锁住系统包括至少一个被安装以在配合位置和脱离位置之间可移动的锁闩(9)，其中在该配合位置，该锁闩在杆的展开方向上形成该杆的停止装置，在该脱离位置，该锁闩从该杆上脱离并允许该杆展开，所述致动器的特征在于所述锁闩连接到筒系统(14)，该筒系统具有第一稳定位置和第二稳定位置，在该第一稳定位置，该筒系统允许该锁闩保持在其配合位置，在该第二稳定位置，该筒系统允许该锁闩保持在其脱离位置，所述筒系统被设置，以致在于展开之前以及于收回行程结束该杆稍微向后移动时，所述筒系统能够交替地从其第一稳定位置切换到其第二稳定位置。
2、 如权利要求1所述的致动器(1),其特征在于所述锁闩(9) 相对弹性返回装置(13)安装。
3、 如权利要求2所述的致动器(1),其特征在于所述弹性返回装 置(13)趋于使所述锁闩(9)回到其脱离位置。
4、 如权利要求1-3中任一项所述的致动器.(1 )，其特征在于所述 筒系统(14)构成所述锁闩(9)的可移动的停止装置。
5、 如权利要求1-4中任一项所述的致动器(1 ),其特征在于所述 锁闩以枢转钩(9)的形式，该枢转钩(9)具有第一端部(10)和第二 端部(11)，其中该第一端部(10)能够形成展开的杆(2)的停止装置， 该第二端部(11)当该筒处于其第一稳定位置时能够抵靠该筒(14)。
6、 如权利要求5所述的致动器(1),其特征在于所述锁闩(9) 的第二端部(11 )是倾斜的。
7、 如权利要求6所述的致动器(1),其特征在于所述筒(14)具 有至少一个倾斜的表面(18)，该倾斜的表面(18)可与所述锁闩(9) 的第二端部(ll)互补，并且当该筒处于其第一稳定位置时，所述锁闩(9)抵靠在该倾斜的表面(18)上。
8、 如权利要求1-7中任一项所述的致动器(1),其特征在于所述 杆(2)通过螺杆(4)和螺帽(3)驱动系统致动，并且防止该杆旋转。
9、 如权利要求8所述的致动器(1)，其特征在于所述螺帽(3) 位于所述杆(2)上。.
10、 如权利要求9所述的致动器(1)，其特征在于所述螺帽与所 述杆(2)集成在一起，并且为内螺紋孔的形式。
11、 如权利要求1-10中任一项所述的致动器(1),其特征在于所 述致动器是电致动器。
全文摘要
本发明涉及一种致动器(1)，其一方面包括能够由驱动系统(5，6)平移地驱动的杆(2)，另一方面用于阻止杆展开的系统，该系统包括至少一个锁闩(9)，该锁闩被安装以在配合位置和脱离位置之间移动，其中在配合位置，该锁闩在杆的展开方向上形成该杆的停止装置，在该脱离位置，该锁闩从该杆上脱离，以允许该杆展开，其中，所述锁闩与筒(14)关联，该筒具有第一稳定位置和第二稳定位置，在该第一稳定位置，该筒允许该锁闩保持在其配合位置，在该第二稳定位置，该筒允许该锁闩保持在其脱离位置，所述筒系统(14)被设置，以致于展开之前以及于收回行程结束时，在被稍微向后的运动驱动的杆的作用下，所述筒系统能够交替地从其第一稳定位置切换到其第二稳定位置。
文档编号B64C13/50GK101600623SQ200780051137
公开日2009年12月9日 申请日期2007年10月26日 优先权日2007年2月22日
发明者赛里·玛瑞·马提诺 申请人:埃尔塞乐公司