一种具有气力授粉装置的无人直升的制造方法
【专利摘要】一种具有气力授粉装置的无人直升机，采用无人直升机悬吊径向进风的风机在植株尖端掠飞，强力吹动花粉，并可将部分花粉吸入风机后吹出，授粉效果好，作业效率高，再不用人们在稻田里艰难走动，减轻了劳动强度，比用小型直升机螺旋桨下洗气流气力授粉效果好、安全，经济性好，本装置也可用于其它作物、果树的授粉作业，如加装旋风除尘器后可进行花粉采集。
【专利说明】一种具有气力授粉装置的无人直升机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直升机，尤其涉及一种具有气力授粉装置的无人直升机。
【背景技术】
[0002]杂交水稻授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业。人工辅助授粉是农业生产上的常用方法，现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度大，生产效率低，而机械式授粉生产效率高操作简便，但至今国内外仍无可靠可行性好的机械式授粉的机具，美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行人工授粉，效率高，但制种质量和单位面积产量均不如人力授粉。研究、生产、使用具有更好授粉效果，高效、低耗的气力机械人工授粉设备是生产上的当务之急。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种具有气力授粉装置的无人直升机，提高作业效率、减轻劳动强度、保证授粉效果、增加产量。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采取以下技术方案:一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机1、二次电池组2、充电器3、逆变器4、变速电机5、径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器11。 无人直升机I下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8。所述绞盘绳索9 一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘 8上。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5与径向进风的风机6 相连；径向进风的风机6的轴线与无人直升机I纵向轴线平行，悬挂架7是平行四杆机构组成，使径向进风的风机6升降时保持轴线始终平行。二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/ DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动,则带动悬挂架7和径向进风的风机6 —起升降； 径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向强力吹向农作物穗部，吹动花粉，并可将部分花粉吸入风机后吹出授粉，还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口装有旋风除尘器10时进行花粉收集。当无人直升机I 水平方向飞行时应使径向进风的风机6气流速度与之配合，并考虑自然风速的影响，以保证最好的授粉效果。
[0005]悬架升降电动绞盘8、变速电机5的开、关、调速经接收机由地面遥控器控制。
[0006]无人直升机是电驱动，也可以是内燃机驱动，也可以是混合动力驱动。
[0007]本发明具有以下有益效果:充分利用了径向进风的风机在水平方向吹风的优势， 还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉，构造简单，电驱动省去复杂的机械传动系统，且低耗、环保、高效、作业成本低、减轻劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】[0008]图1 一种具有气力授粉装置的无人直升机的正视示意图
[0009]图2 —种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图
[0010]图3 —种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图(工作状态，径向进风的风机下降位置)
[0011]图4B-B界面示意图
[0012]图5安装旋风除尘器时的示意图(采集花粉时)
[0013]图中:无人直升机1、二次电池组2、充电器3、逆变器4、变速电机5、径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器11
【具体实施方式】
[0014]参照图1-5，本【具体实施方式】采取以下技术方案:
[0015]无人直升机I下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5 与径向进风的风机6相连；所述绞盘绳索9 一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘8上。
[0016]二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动， 则带动悬挂架7和径向进风的风机6 —起升降；径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向吹向农作物穗部授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口接有旋风除尘器10时可进行花粉收集。
[0017]当然，以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不能因此而限制本发明的保护范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机(I)、二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、变速电机(5)、径向进风的风机(6)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8)、绞盘绳索(9)、旋风除尘器(10)、DC/DC变流器(11)，其特征在于，无人直升机(I)下部安装二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(11)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8);所述绞盘绳索(9) 一端连接在悬挂架(7)上，另一端连接在悬架升降电动绞盘(8)上；所述悬挂架(7)两侧固定有对称的径向进风的风机(6)，变速电机(5)与径向进风的风机(6)相连，径向进风的风机(6)的轴线与无人直升机⑴纵向轴线平行，悬挂架(7) 是平行四杆机构组成，使径向进风的风机(6)升降时保持轴线始终平行；二次电池组(2)、 充电器(3)、逆变器⑷、DC/DC变流器(11)、变速电机(5)电联接，当变速电机(5)通电，直接驱动径向进风的风机(6)和悬架升降电动绞盘(8)。
【文档编号】B64D47/00GK103503764SQ201210232773
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月28日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】陈志石, 陈博 申请人:珠海羽人飞行器有限公司