用于大部件工位转移的工装结构的制作方法
【专利摘要】一种用于大部件工位转移的工装结构，属于机械设备【技术领域】。包括多个支撑杆相互连接构成的支撑框架及连接在支撑框架上的气垫装置、定位卡板结构、可升降轮组、外部接头定位器，所述外部接头定位器安装在支撑框架两端部放置工件的一侧，气垫装置安装在支撑框架的底部，定位卡板结构为多个，分别安装在支撑框架上两外部接头定位器之间的支撑于工件的各个机加框处，可升降轮组安装在支撑框架的底部，分布在相邻气垫装置的之间。本实用新型实现了工件的不下架转移，避免了产品的二次定位，提高了产品的装配定位精度。通过更改外部接头定位器及外形卡板的外形轮廓，便可应用于不同的工件。本实用新型结构简单、产品容易定位、使用方便、维护简单。
【专利说明】用于大部件工位转移的工装结构
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备【技术领域】，具体是涉及一种用于大部件工位转移的工装结构。
【背景技术】
[0002]在机械装配中，对于大部件对接装配过程中，尤其是飞机机身，需要在机身对接补铆工位、机身内部系统组件安装工位及机身对接内部系统试验安装工位之间进行转移，对接后的机身较大(长度为22083mm，重量为3.5t),采用传统的工装固定，产品在工位之间转移的方式；使得产品重复进行定位，导致产品累计误差大、装配精度低，工人劳动强度增大，安全可靠性降低。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于大部件工位转移的工装结构。在装配生产线上能够使得产品不下架，即可进行装配，提高产品装配精度。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]飞机大部件工位转移工装主要由气垫装置、支撑框架、外部接头定位器、定位卡板、可升降轮组组成，在机身的前部和后部设置四个外部接头定位器，在机身机加框四个站位处设置支撑定位卡板，在工装框架的底部安装6个气垫及相应的管路和阀门控制装置，气垫装置在非工作状态下还可以起到支撑工装框架的作用，可升降轮组在气垫装置失效时可起到保护和支撑的作用。
[0006]本发明包括多个支撑杆相互连接构成的支撑框架及连接在支撑框架上的气垫装置、定位卡板结构、可升降轮组、外部接头定位器，所述外部接头定位器安装在支撑框架两端部放置工件的一侧，气垫装置安装在支撑框架的底部，定位卡板结构为多个，分别安装在支撑框架上两外部接头定位器之间的支撑于工件的各个机加框处，可升降轮组安装在支撑框架的底部，分布在相邻气垫装置的之间。
[0007]所述定位卡板结构是在卡板两端同侧分别连接升降机构。所述卡板与支撑的工件接触侧为与工件配合的弧形结构。
[0008]所述升降机构包括连接板、第一丝杠、第一手轮、底座及第一压紧螺钉，所述第一丝杠上配合连接有第一手轮，第一丝杠一端设置有连接卡板的连接板，另一端连接在底座套管中，所述第一丝杠和底座套管调整定位后通过第一压紧螺钉固定。所述连接板带有U型槽结构，与卡板配合连接。
[0009]所述外部接头定位器包括定位器、第二丝杠、第三手轮、连接座和第二压紧螺钉，所述第二丝杠上配合连接第三手轮，第二丝杠一端连接定位器，另一端置于连接座的套管中，所述第二丝杠和连接座的套管调整定位后通过第二压紧螺钉固定，所述定位器为与工件上的外部接头配合的结构，使用时，与工件上的外部接头连接。
[0010]所述定位器为V型槽定位器。[0011]所述气垫装置包括气垫、气源、连接管路及阀门，所述气垫固定在支撑框架上，气源通过连接管路与气垫连接，在连接管路上设置有阀门。
[0012]所述可升降轮组包括脚轮、轴承、减速机和第二手轮，第二手轮与减速机一端连接，减速机的输出轴与其轴套间螺纹连接有脚轮连接座，所述减速机外壳与轴套间通过连接套连接，所述脚轮连接座一端连接脚轮，另一端为螺纹套管结构，与减速机的输出轴配合连接，其螺纹套管上开有销轴锁紧孔，通过销轴锁紧轴套和脚轮连接座。
[0013]所述减速机为蜗轮蜗杆传动机构，第二手轮与减速机中的蜗杆连接，丝杆为减速机的输出轴与减速机中的蜗轮连接，通过旋转第二手轮实现升降。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]本发明实现了工件的不下架转移，避免了产品的二次定位，提高了产品的装配定位精度。通过更改外部接头定位器及外形卡板的外形轮廓，便可应用于不同的机型。本发明结构简单、产品容易定位、使用方便、维护简单。且工人操作方便，劳动强度低，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明结构示意图。
[0017]图2为图1中定位卡板结构的示意图。
[0018]图3为图2中升降机构的结构示意图。
[0019]图4为图1中可升降轮组的结构示意图。
[0020]图5为图4的A-A剖视示意图。
[0021]图6为图1中外部接头定位器结构示意图。
[0022]图中:1.气垫装置，2.支撑框架，3.定位卡板结构，31.卡板，32.升降机构，321.第一丝杠，322.第一手轮，323.第一压紧螺钉，324.连接板，325.套管，326.底座，327.销轴；4.可升降轮组，41.脚轮，42.轴承，43.减速机，44.第二手轮，45.轴套，46.脚轮连接座，47.连接套，48.丝杆；5.外部接头定位器，51.定位器，52.第二丝杠，53.第三手轮，54.第二压紧螺钉，55.连接座套管，56.连接座。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述:
[0025]实施例:如图1所示，本发明包括多个支撑杆相互连接构成的支撑框架2及连接在支撑框架2上的气垫装置1、定位卡板结构3、可升降轮组4、外部接头定位器5，所述外部接头定位器5安装在支撑框架2前后两端放置工件的一侧，气垫装置1安装在支撑框架2的底部，定位卡板结构3为多个，分别安装在支撑框架2上两外部接头定位器5之间的支撑于工件(本例以机身为例)的各个机加框处，可升降轮组4安装在支撑框架2的底部，分布在相邻气垫装置1的之间。
[0026]如图2、图3所示，所述定位卡板结构3是在卡板31两端同侧分别连接升降机构32。所述卡板31与支撑的工件接触侧为与工件配合的弧形结构。所述升降机构32包括连接板324、第一丝杠321、第一手轮322、底座326及第一压紧螺钉323，所述第一丝杠321上配合连接有第一手轮322，第一丝杠321 —端设置有连接卡板31的连接板324，另一端连接在底座套管325中，所述第一丝杠321和底座套管325调整定位后通过第一压紧螺钉323和定位销327固定。如图3所示，所述连接板324带有U型槽结构，与卡板31配合连接。
[0027]所述定位卡板结构3的调节过程:使用激光跟踪仪将定位卡板调整至理论位置后，在传动部位制孔，安装定位销327 ;当飞机的外形与卡板外形不能完全贴合时,拔下定位销327，旋转手轮322调整定位卡板31与飞机外形贴合；当飞机下架后，重新旋转手轮322，将定位销327插入孔中后，即将定位卡板复原到理论位置。
[0028]如图4、图5所示，所述可升降轮组4包括脚轮41、轴承42、减速机43和第二手轮44，第二手轮44与减速机43 —端连接，所述减速机43为蜗轮蜗杆传动机构，第二手轮44与减速机43中的蜗杆采用平键连接，蜗轮与丝杆48采用平键连接，通过旋转第二手轮44实现机构的升降。减速机43的丝杆48与其轴套45间螺纹连接有脚轮连接座46，所述减速机43外壳与轴套45间通过连接套47连接，所述脚轮连接座46 —端连接脚轮41，另一端为螺纹套管结构，与减速机43的输出轴配合连接，其螺纹套管上开有销轴锁紧孔，通过第二手轮44带动减速机43转动，从而使与其连接的脚轮连接座45上下升降运动，达到需要高度，通过销轴锁紧轴套45和脚轮连接座46。
[0029]如图6所示，所述外部接头定位器5包括定位器51、第二丝杠52、第三手轮53、连接座56和第二压紧螺钉54，所述第二丝杠52上配合连接第三手轮53，第二丝杠52 —端连接定位器51，另一端置于连接座56的套管中，所述第二丝杠52和连接座套管55调整定位后通过第二压紧螺钉54固定，所述定位器1为V型槽定位器，与工件上的外部接头配合的结构，使用时，与工件上的外部接头连接。
[0030]所述气垫装置1包括气垫、气源、连接管路及阀门，所述气垫固定在支撑框架2上，气垫的数量是根据气垫承载力大小设定，本例气垫为6个，气源通过连接管路与气垫连接，在连接管路上设置有阀门。气垫装置1在非工作状态下还可以起到支撑工装框架的作用，可升降轮组4在气垫装置1失效时可起到保护和支撑的作用。
[0031]本发明通过更改外部接头定位器及定位卡板结构3中卡板31的外形轮廓,便可应用于不同的机型。
[0032]本发明的使用方法为:首先，将定位卡板结构3调节至最低位:通过旋转第一手轮322，进行上下调节，当调节到合适位置后，拧紧第一压紧螺钉323，防止第一手轮322转动。然后，将飞机大部件定位到支撑框架2上，利用外部接头定位器5将机身完全固定，调节定位卡板31与机身完全贴合，将气垫装置1的气垫连接到气源，待气压稳定后，打开供气阀门，本发明部件转移工装结构将悬浮，工人拖动牵引整个装置，实现飞机大部件的工位转移。
【权利要求】
1.一种用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:包括多个支撑杆相互连接构成的支撑框架及连接在支撑框架上的气垫装置、定位卡板结构、可升降轮组、外部接头定位器，所述外部接头定位器安装在支撑框架两端部放置工件的一侧，气垫装置安装在支撑框架的底部，定位卡板结构为多个，分别安装在支撑框架上两外部接头定位器之间的支撑于工件的各个机加框处，可升降轮组安装在支撑框架的底部，分布在相邻气垫装置的之间。
2.如权利要求1所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述定位卡板结构是在卡板两端同侧分别连接升降机构。
3.如权利要求2所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述卡板与支撑的工件接触侧为与工件配合的弧形结构。
4.如权利要求2所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述升降机构包括连接板、第一丝杠、第一手轮、底座及第一压紧螺钉，所述第一丝杠上配合连接有第一手轮，第一丝杠一端设置有连接卡板的连接板，另一端连接在底座套管中，所述第一丝杠和底座套管调整定位后通过第一压紧螺钉固定。
5.如权利要求4所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述连接板带有U型槽结构，与卡板配合连接。
6.如权利要求1所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述外部接头定位器包括定位器、第二丝杠、第三手轮、连接座和第二压紧螺钉，所述第二丝杠上配合连接第三手轮，第二丝杠一端连接定位器，另一端置于连接座的套管中，所述第二丝杠和连接座的套管调整定位后通过第二压紧螺钉固定，所述定位器为与工件上的外部接头配合的结构，使用时，与工件上的外部接头连接。
7.如权利要求6所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述定位器为V型槽定位器。
8.如权利要求1所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述气垫装置包括气垫、气源、连接管路及阀门，所述气垫固定在支撑框架上，气源通过连接管路与气垫连接，在连接管路上设置有阀门。
9.如权利要求1所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述可升降轮组包括脚轮、轴承、减速机和第二手轮，第二手轮与减速机一端连接，减速机的输出轴与其轴套间螺纹连接有脚轮连接座，所述减速机外壳与轴套间通过连接套连接，所述脚轮连接座一端连接脚轮，另一端为螺纹套管结构，与减速机的输出轴配合连接，其螺纹套管上开有销轴锁紧孔，通过销轴锁紧轴套和脚轮连接座。
10.如权利要求9所述用于大部件工位转移的工装结构，其特征在于:所述减速机为涡轮蜗杆传动机构，第二手轮与减速机中的蜗杆连接，丝杆为减速机的输出轴与减速机中的涡轮连接，通过旋转第二手轮实现升降。
【文档编号】B64F5/00GK203512057SQ201320509641
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月18日 优先权日:2013年8月18日
【发明者】金加奇, 金庆勉 申请人:中航沈飞民用飞机有限责任公司