1.一种直升机的旋翼装置，其特征在于，包括主轴(1)，在所述主轴(1)由上至下依次设置有上桨叶桨夹(25)、上倾斜盘、下桨叶桨夹(14)和下倾斜盘，所述上桨叶桨夹(25)和所述下桨叶桨夹(14)能够分别绕所述主轴(1)的轴线旋转，所述上倾斜盘和所述下倾斜盘均套设于所述主轴(1)上，且所述上倾斜盘与所述下倾斜盘能够分别沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述上倾斜盘与所述上桨叶桨夹(25)连接，以使得所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上桨叶桨夹(25)能够绕自身轴线转动，所述下倾斜盘与所述上倾斜盘连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上倾斜盘能够沿所述主轴(1)的轴线移动，所述下倾斜盘与所述下桨叶桨夹(14)连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述下桨叶桨夹(14)能够绕自身轴线转动。
2.根据权利要求1所述的旋翼装置，其特征在于，在所述上倾斜盘上铰接有第一传动装置，所述第一传动装置能够在相对于所述上倾斜盘的竖直平面内转动，所述第一传动装置远离所述上倾斜盘的一端与所述上桨叶桨夹(25)铰接，所述第一传动装置能够在相对于所述上桨叶桨夹(25)的竖直平面内转动。
3.根据权利要求2所述的旋翼装置，其特征在于，所述第一传动装置包括：
一端与所述上倾斜盘铰接的摆臂推拉杆(18)，所述摆臂推拉杆(18)的另一端与上桨变距摆臂(19)的一端铰接，所述摆臂推拉杆(18)能够在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下滑动，所述摆臂推拉杆(18)能够带动所述上桨变距摆臂(19)在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下摆动；
所述上桨变距摆臂(19)的另一端与内部支撑架(20)铰接，所述上桨变距摆臂(19)上铰接有第一传动件，所述第一传动件与所述上桨叶桨夹(25)连接，所述上桨变距摆臂(19)能够带动所述第一传动件在相对于所述上倾斜盘的竖直面内转动，所述第一传动件能够带动所述上桨叶桨夹(25)绕自身轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的旋翼装置，其特征在于，所述下倾斜盘上铰接有第二传动装置，所述第二传动装置能够相对于所述下倾斜盘在竖直面内转动，所述第二传动装置远离所述下倾斜盘的一端与所述下桨叶桨夹(14)铰接，所述第二传动装置能够相对于所述下桨叶桨夹(14)在竖直面内转动。
5.根据权利要求4所述的旋翼装置，其特征在于，所述第二传动装置包括：
一端与所述主轴(1)铰接的的差动臂(10)，所述差动臂(10)远离所述主轴(1)的一端能够在相对于所述下倾斜盘的竖直面内上下摆动，所述差动臂(10)远离所述主轴(1)的一端依次分别与所述下桨叶桨夹(14)和所述下倾斜盘铰接，所述差动臂(10)与所述下桨叶桨夹(14)经第二传动件铰接，所述第二传动件能够带动所述下桨叶桨夹(14)绕自身轴线转动，所述差动臂(10)与所述下倾斜盘经差动摆臂推拉臂(7)铰接。
6.根据权利要求5所述的旋翼装置，其特征在于，所述差动臂(10)远离所述主轴(1)的一端铰接有连接过渡杆(9)，所述连接过渡杆(9)与所述上倾斜盘间铰接有上倾斜盘短推拉杆(11)，所述连接过渡杆(9)在相对于所述下倾斜盘的竖直面内滑动且带动所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动，所述差动摆臂推拉臂(7)与所述连接过渡杆(9)经轴承铰接。
7.根据权利要求6所述的旋翼装置，其特征在于，所述下倾斜盘和所述上倾斜盘间铰接有上倾斜盘长推拉杆(30)，所述上倾斜盘长推拉杆(30)与所述上倾斜盘间设置有第三传动件，所述上倾斜盘长推拉杆(30)在相对于所述下倾斜盘的竖直面内转动且带动所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动。
8.根据权利要求5-7任一项所述的旋翼装置，其特征在于，在所述主轴(1)上设置有转向轴滑套(8)，且所述转向轴滑套(8)能够在所述主轴(1)上沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述差动臂(10)与所述转向轴滑套(8)铰接，所述下倾斜盘套设于所述转向轴滑套(8)上且能够上下滑动，所述转向轴滑套(8)上设置有能够带动所述转向轴滑套(8)沿所述主轴(1)上下滑动的动力装置。
9.根据权利要求8所述的旋翼装置，其特征在于，所述下倾斜盘上设置有用于调节直升机飞行参数的俯仰推拉杆(4)和滚转推拉杆(3)。
10.一种直升机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的旋翼装置。