1.一种大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身盖板、起落架、两个电池箱、电池、多个机臂连接件、多个机臂连接杆、多个电机、多组螺旋桨和电机座锁紧环；其中，所述机身盖板为正多边形的盒式结构，所述多个机臂连接件固定该机身盖板内部，并分别位于机身盖板正多边形的各个角上；所述各机臂连接杆的一端与机臂连接件固连，另一端为悬臂端；所述各电机通过电机座锁紧环固定各机臂连接杆的悬臂端；各组螺旋桨分别安装在所述各电机的上表面；两个电池分别安放在位于机身上板上表面几何中心和机身下板下表面几何中心的各电池箱内框架结构的起落架通过起落架固定起落架连接件安装在所述机身下板下表面；所述的正多边形为正六边形或正八边形。
2.如权利要求1所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身盖板包括相互平行的机身上板、机身下板，以及连接该机身上板和机身下板的边部挡板；在该机身盖板内几何中心处的机身上板下表面与机身下板上表面之间固定有中心支撑框。
3.如权利要求1所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂连接件为组合件，包括机臂接头、轴套和锁紧螺母；其中的机臂接头由两个相互平行的方形的支架板和一个套筒组成；在所述两个支架板对称的两个侧表面上分别有连接孔；所述各支架板的几何中心有用于固定所述套筒的通孔；所述套筒的外径与各支架板上通孔的内径相同；所述套筒的内径与轴套的外径相同；在所述套筒外端的外圆周表面为螺纹面，并且所述套筒外端的端面开有轴向的定位槽。
4.如权利要求1所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂连接杆为空心圆筒状碳管，一端伸入到机臂连接件内部，依靠锁紧螺母拧紧，另一端伸入到电机座锁紧环，依靠锁紧螺丝拧紧。
5.如权利要求1所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述电机座锁紧环为圆筒状；该电机座锁紧环沿轴向切开，以方便机翼连接杆悬臂端快速插入该锁紧环；在该电机座锁紧环外圆周表面一端的轴向切缝两侧均有径向凸出的锁紧耳片，该耳片上有同心的连接孔；当机臂连接杆一端插入该电机座锁紧环后，通过螺栓将耳片固紧，从而将机臂连接杆和电机机构连接；电机座和电机座锁紧环为一体式结构。
6.如权利要求1所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨用木质材料和包裹在木质材料表面的碳纤维制成，为一体式的中心对称结构，并且该螺旋桨的对称中心为桨毂；所述的桨毂为凹槽状，该凹槽的两侧为螺旋桨桨叶；该螺旋桨的展长为760mm，其中桨毂的长度115mm；所述螺旋桨的螺距为240mm；所述桨毂的厚度为3mm；该桨毂的上表面与下表面均为平面；
所述螺旋桨桨叶的叶根的厚度为7mm，叶尖的厚度为2mm，并且叶根与叶尖之间的上表面为一次曲线线性减薄；所述桨叶的弦向自叶根至叶尖为二次曲线，其中叶根处的弦长为70mm，叶尖处的弦长为30mm；桨毂处的弦长为70mm，并且桨毂与叶根之间为二次曲线连接；所述桨毂的厚度为该桨毂弦长的8％；叶根的厚度为该叶根弦长的10％；叶尖的厚度为该叶尖弦长的6％。
7.如权利要求2所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身盖板中的机身上板和机身下板结构尺寸均相同，为正多边形碳板；正多边形的各个角进行倒角处理，倒角边长度与机臂接头长度相匹配；倒角边内侧均有机臂接头的连接孔；在所述机身上板的各边的边缘与机身下板的各边的边缘分别有用于嵌装边部挡板的卡槽；在所述机身下板上分布有起落架安装孔。
8.如权利要求2所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述边部挡板两个长边的侧表面对称的分布有凸出该侧表面的卡块；各长边的侧表面上有两个卡块，当该边部挡板与机身盖板中的机身上板和机身下板配合时，该卡块分别嵌装入位于机身上盖板和机身下盖板的卡槽内。
9.如权利要求2所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述中心支撑框的外形与所述机身上板和机身下板的外形相同；在该中心支撑框各个侧面的底框上均有用于布置飞控线路的凹槽；所述中心支撑框的高度与所述边部挡板的高度相同；在该中心支撑框各边的角上分别有用于与机身上板和机身下板固定连接的螺孔。
10.如权利要求3所述大载重的多旋翼无人飞行器，其特征在于，机臂接头包括两个支架和一个套筒；所述两个支架的方形框的边框内对称的表面上分别有支撑台；所述套筒与轴套之间为过渡配合；在所述套筒一端端面开有轴向的定位槽；所述有定位槽一端套筒的外圆周表面为螺纹面；锁紧螺母穿过轴套，其内螺纹和套筒外螺纹匹配，将轴套与机臂接头固定连接。