技术总结
本发明公开了一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法，该机构包括：四个伞齿，所述四个伞齿两两相对设置且所述四个伞齿相互啮合；驱动装置，用于为所述四个伞齿中的一个或多个伞齿提供驱动力；支撑结构，用于为所述四个伞齿和所述驱动装置提供支撑。本发明具有如下优点：结构简单可靠、动力输出同步、在保证旋翼面积即旋翼效率的情况下，进一步降低整机体积及重量。
技术研发人员：李一鹏;张鑫
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201710076940
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.06.20