技术总结
本发明公开了一种用于垂直起降无人机的变体机构，设计于无人机机身后部，使无人机具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态。变体机构又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身上下两部分间的同步转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。本发明能够使无人机流畅地在垂直起降模态和高效巡航模态之间进行切换，同时使得模态转换过程控制难度降低，转换进程平稳安全。
技术研发人员：马东立;夏兴禄;杨穆清;刘兴安;郭阳;张良
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201710124659
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.06.30