技术总结
本发明公开了一种无人机起落架的控制方法和装置，所述无人机包括至少两个起落架，所述方法包括：确定无人机起落状态，并获取与起落状态对应的参数信息，所述参数信息包括无人机起飞时的姿态信息，以及无人机降落时各个起落架与地面之间的距离信息；根据所述参数信息调整无人机各个起落架的伸缩长度。以实现无人机的平稳起飞和降落，避免无人机在起飞降落过程中由于场地不平整造成侧翻。
技术研发人员：黄俊岚;余登武;李松林;童健
受保护的技术使用者：上海与德科技有限公司
文档号码：201710159853
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.06.20