一种多功能消防无人直升机的制作方法

本实用新型涉及一种无人直升机，具体是一种多功能消防无人直升机，属于消防无人机应用技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的消防用直升机通常使用在消防灭火中，现有的消防无人直升机，只具有一种灭火方式，种类单一，不能根据不同的燃烧物，使用不同的灭火方式，使用灵活性较低，而且需要调整无人机的方向对准火源进行灭火，不能很好的对不同着火点进行消防灭火，功能较为单一，无法对火灾发生点进行很好的观察以及处理，造成灭火时间较长。因此，针对上述问题提出一种多功能消防无人直升机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能消防无人直升机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能消防无人直升机，包括主体、机翼以及喷洒装置和观察装置；

所述主体的顶端安装有机翼；

所述喷洒装置包括底板、连接板、凹槽、固定框、干粉灭火器、安装块、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器、水型灭火器、电磁阀、五通管、电动推杆、微型电机、固定架、喷头、软管、套管、喷管和连接管，所述主体的底端固定连接两个连接板，所述连接板的内部开有凹槽，所述连接板的底端固定连接底板，所述底板的顶端固定连接固定框，所述固定框的内部固定连接干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器，所述干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器的输出端均连通五通管的一端，所述五通管的内部安装有电磁阀，所述五通管的另一端连通连接管，所述连接管的一端连通喷管，所述喷管的一端连通软管，所述软管的一端连通喷头，所述软管的外侧套接套管，所述套管的底端套接微型电机的输出端，所述微型电机安装在固定架的内部，所述固定架的一端固定连接在电动推杆的输出端，所述电动推杆的安装在安装块的顶端，所述安装块固定连接在底板；

所述贯穿装置包括锂电池、单片机、探照灯、摄像头和无线收发模块，所述固定框的一端安装有锂电池，所述安装块的内部安装有单片机和无线收发模块，所述安装块的一端安装有探照灯和摄像头。

优选的，所述探照灯、摄像头、电磁阀、微型电机、电动推杆、无线收发模块均电性连接单片机和锂电池。

优选的，所述干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器的输出端均通过五通管连通连接管。

优选的，所述连接板的数量为两个，且两个连接板对称分别在底板的顶端两侧。

优选的，所述锂电池和安装块分布在固定框的两侧。

优选的，所述水型灭火器的内部安装有用于加压的加压水泵。

本实用新型的有益效果是：

1、通过外接的显示设备与无线收发模块连接，打开探照灯和摄像头，通过探照灯对着火楼层进行照明，使摄像头更加清晰的显示着火画面，根据着火画面查找起火的燃烧物，通过对燃烧物的分析分别采用不同的灭火方式。

2、通过单片机控制相应的五通管内相应的电磁阀开合，干粉、二氧化碳、水和泡沫分别通过五通管和连接管进入喷管内，通过喷管一端连通的软管以及喷头，对起火点采用不同的灭火方式进行灭火，便于火灾的有效遏制以及处理，通过单片机控制电动推杆伸缩，电动推杆带动固定架固定连接的微型电机上下移动，微型电机通过套管带动软管上下移动，通过微型电机带动套管转动一定角度，套管带动软管和喷头转动一定角度，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底板、连接板、凹槽、安装块、探照灯和摄像头的位置示意图；

图3为本实用新型电路原理图。

图中：1、主体，101、机翼，2、底板，3、连接板，4、凹槽，5、固定框，6、锂电池，7、干粉灭火器，8、二氧化碳灭火器，9、泡沫灭火器，10、水型灭火器，11、电磁阀，12、五通管，13、单片机，14、安装块，15、探照灯，16、摄像头，17、电动推杆，18、微型电机，19、固定架，20、喷头，21、软管，22、套管，23、喷管，24、连接管，25、无线收发模块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种多功能消防无人直升机，包括主体1、机翼101以及喷洒装置和观察装置；

所述主体1的顶端安装有机翼101；

所述喷洒装置包括底板2、连接板3、凹槽4、固定框5、干粉灭火器7、安装块14、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9、水型灭火器10、电磁阀11、五通管12、电动推杆17、微型电机18、固定架19、喷头20、软管21、套管22、喷管23和连接管24，所述主体1的底端固定连接两个连接板3，所述连接板3的内部开有凹槽4，所述连接板3的底端固定连接底板2，所述底板2的顶端固定连接固定框5，所述固定框5的内部固定连接干粉灭火器7、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9和水型灭火器10，所述干粉灭火器7、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9和水型灭火器10的输出端均连通五通管12的一端，所述五通管12的内部安装有电磁阀11，所述五通管12的另一端连通连接管24，所述连接管24的一端连通喷管23，所述喷管23的一端连通软管21，所述软管21的一端连通喷头20，所述软管21的外侧套接套管22，所述套管22的底端套接微型电机18的输出端，所述微型电机18安装在固定架19的内部，所述固定架19的一端固定连接在电动推杆17的输出端，所述电动推杆17的安装在安装块14的顶端，所述安装块14固定连接在底板2，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活；

所述贯穿装置包括锂电池6、单片机13、探照灯15、摄像头16和无线收发模块25，所述固定框5的一端安装有锂电池6，所述安装块14的内部安装有单片机13和无线收发模块25，所述安装块14的一端安装有探照灯15和摄像头16，功能更加多样。

所述探照灯15、摄像头16、电磁阀11、微型电机18、电动推杆17、无线收发模块25均电性连接单片机13和锂电池6，结构更加合理，便于连接控制；所述干粉灭火器7、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9和水型灭火器10的输出端均通过五通管12连通连接管24，便于根据需要采用不同的灭火方式；所述连接板3的数量为两个，且两个连接板3对称分别在底板2的顶端两侧，便于直升机的飞行稳定；所述锂电池6和安装块14分布在固定框5的两侧，便于直升机的飞行稳定；所述水型灭火器10的内部安装有用于加压的加压水泵，便于水的喷出。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，通过外接开关遥控无人直升机起飞至需要灭火的楼层，通过外接的显示设备与无线收发模块25连接，打开探照灯15和摄像头16，通过探照灯15对着火楼层进行照明，使摄像头16更加清晰的显示着火画面，根据着火画面查找起火的燃烧物，通过对燃烧物的分析分别采用不同的灭火方式，通过单片机13控制相应的五通管12内相应的电磁阀11开合，干粉、二氧化碳、水和泡沫分别通过五通管12和连接管24进入喷管23内，通过喷管23一端连通的软管21以及喷头20，对起火点采用不同的灭火方式进行灭火，便于火灾的有效遏制以及处理，通过单片机13控制电动推杆17伸缩，电动推杆17带动固定架19固定连接的微型电机18上下移动，微型电机18通过套管22带动软管21上下移动，通过微型电机18带动套管22转动一定角度，套管22带动软管21和喷头20转动一定角度，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活。

探照灯15采用的是俊川电器源头厂家双头双光源蓝光白光黄光探照灯及其相关的配套电源和电路。

摄像头16采用的是深圳金烁视实业有限公司所售型号为Q12的迷你高清红外灯夜视插卡摄像头及其相关的配套电源和电路。

电磁阀11采用的是余姚悦尔阀门源头厂家所售型号为2A15的不锈钢防水电动阀及其相关的配套电源和电路。

微型电机18采用的是品成电机源头厂家所售型号为TYC-50的微型交流减速电机及其相关的配套电源和电路。

电动推杆17采用的是东莞市基诺克机电制品厂所售型号为GRA-L36的微型直线电机伸缩杆及其相关的配套电源和电路。

无线收发模块25采用的是华翼翔品牌专营店所售型号为2.4G-089的供应2.4G无线模块及其相关的配套电源和电路。

单片机13采用的是深圳芯亿成科技有限公司所售型号为STM8S005C6T6的STM微芯控制及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。