二转动组件的输出轴连接的第三连接架、安装在所述第三连接架上的第三转动组件，所述第一转动组件的输出轴、第二转动组件的输出轴和第三转动组件的输出轴的轴线方向两两垂直。
[0053]在该实现方式中，转动装置由三个驱动单元组成，每个驱动单元分别控制摄像装置在一个方向上转动，一方面可以实现摄像装置以各种角度进行拍摄，或者实现摄像装置以设定的角度进行变化，不受无人飞行器本身的角度的影响；另一方面，当无人飞行器发生倾斜时，通过三个驱动单元控制摄像装置转动，保持摄像装置的拍摄角度不变，增强拍摄稳定性。
[0054]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一连接架包括安装壳体及设在所述安装壳体上的多个第二安装架，多个所述第二安装架间隔布置在所述安装壳体四周，所述第二安装架为圆筒结构，所述圆筒结构的底部形成有内凸缘。
[0055]在该实现方式中，第一连接架包括多个安装架，用于与前述减震部件连接，实现云台的减震功能。
[0056]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一转动组件包括第一电机、第一壳体、第一电路板和第一端盖，所述第一电机固定在所述第一壳体的一侧面上，所述安装壳体和所述第一壳体固定连接形成容置空间，所述第一电路板设于所述容置空间内，所述第一电机的输出轴依次穿过所述第一壳体、所述第一电路板、所述安装壳体，所述第一端盖安装在所述安装壳体上，所述第一电机的电机轴与所述第二连接架连接，且所述第二连接架位于所述安装壳体和所述第一端盖之间。
[0057]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述安装壳体上开设有插槽，所述第一端盖包括第一底板和弧形的第一侧壁，所述第一侧壁的一侧边与第一底部固定连接，所述第一侧壁的另一侧边设有卡舌，所述卡舌与所述插槽配合固定。
[0058]在该实现方式中，第一端盖通过卡舌安装在第一连接架上，安装方便，易于拆卸。
[0059]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述安装壳体上还开设有开口，所述第一侧壁的另一侧边还设有与所述第一底板平行的安装板，所述安装板卡接于所述开口中。
[0060]在该实现方式中，第一端盖通过设置安装板进一步保证了第一端盖安装的牢固程度。
[0061]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一转动组件还包括卡板，所述卡板与所述安装板相邻设置在所述开口中且所述卡板与所述安装部之间设有缺口。
[0062]在该实现方式中，通过设置卡板，使得在第一端盖安装好后，采用卡板压紧第一端盖的安装部，从而保证了第一端盖的牢固。
[0063]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所所述卡板的一侧面设有走线板，所述走线板与所述第一侧壁间形成容置空间。
[0064]在该实现方式中，在卡板的一侧面设有走线板，以使无人飞行器总控装置的控制线在通过第三连接架的同时，通过走线板与第一侧壁形成的容置空间，避免与电机输出轴发生接触，保证了控制线的安全。
[0065]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一端盖的第一侧壁上还设有定位柱，所述中间板上设有与所述定位柱匹配的定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔。
[0066]在该实现方式中，为了进一步保证第一端盖的牢固度，还通过设置定位柱与定位孔进行定位。
[0067]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一电路板包括用于检测所述第一电机的电机轴的转动角度的第一电位器。
[0068]在该实现方式中，通过设置电位器对第一电机的转动角度进行检测，使得总控装置可以根据测得的角度对电机进行控制，以调整拍摄角度。
[0069]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一转动组件还包括第一轴承，所述第一轴承卡设在所述第一连接架和所述第一端盖之间，所述第一电机的电机轴穿过所述第一轴承。
[0070]在该实现方式中，通过在第一端盖和第一连接架之间设置第一轴承，将第一电机的输出轴穿过第一轴承，保证电机的输出轴不会发生偏移，从而对电机起到保护作用。
[0071]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一壳体、所述第一连接架及所述第一端盖采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0072]在该实现方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作第一壳体、所述第一连接架及所述第一端盖，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0073]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第二连接架包括第一主体及与所述第一主体一侧垂直连接的第第二连接臂，所述第二转动组件安装在所述第一主体上，所述第第二连接臂固定在所述第一转动组件的输出轴上。
[0074]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第二转动组件包括第二电机、第二壳体、第二电路板和第二端盖，所述第二电机固定在所述第二壳体的一侧面上，所述第一主体和所述第二壳体固定连接形成容置空间，所述第二电路板设于所述容置空间内，所述第二电机的输出轴依次穿过所述第二壳体、所述第二电路板、所述第一主体，所述第二端盖安装在所述第一主体上，所述第二电机的电机轴与所述第三连接架连接，且所述第三连接架位于所述第一主体和所述第二端盖之间，所述第二端盖与所述第第二连接臂位于所述第一主体的同一侧。
[0075]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第一端盖包括第二底部和弧形的第二侧壁，所述第二侧壁的一侧边与第二底部固定连接。
[0076]在本公开第二方面的另一种实现方式中，，所述第二电路板包括用于检测所述第二电机的电机轴的转动角度的第二电位器。
[0077]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第二转动组件还包括第二轴承，所述第二轴承卡设在所述第二连接架和所述第二端盖之间，所述第二电机的电机轴穿过所述第二轴承。
[0078]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第二壳体和所述第二连接架采用40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0079]在该实现方式中，40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料能够满足第二壳体和所述第二连接架高刚性要求，制成的结构重量小，同时可以实现一次注塑成型，快速大量生产的需求。
[0080]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第二端盖采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0081]在该实现方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作第二端盖，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0082]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三连接架包括第二主体及与所述第二主体一侧垂直连接的第三连接臂，所述第三转动组件安装在所述第二主体上，所述第三连接臂固定在所述第二转动组件的输出轴上。
[0083]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三转动组件包括第三电机、第三壳体、第三电路板和第三端盖，所述第三电机固定在所述第三壳体的一侧面上，所述第二主体和所述第三壳体固定连接形成容置空间，所述第三电路板设于所述容置空间内，所述第三电机的输出轴依次穿过所述第三壳体、所述第三电路板、所述第二主体，所述第三端盖安装在所述第二主体上，所述第三电机的电机轴与所述承载支架连接，且所述第三端盖与所述第三连接臂位于所述第二主体的同一侧。
[0084]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三电路板包括用于检测所述第三电机的电机轴的转动角度的第三电位器。
[0085]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三转动组件还包括第三轴承，所述第三轴承卡设在所述第三连接架和所述第三端盖之间，所述第三电机的电机轴穿过所述第三轴承。
[0086]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三壳体和所述第三连接架采用40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0087]在该实现方式中，40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料能够满足第三壳体和所述第三连接架高刚性要求，制成的结构重量小，同时可以实现一次注塑成型，快速大量生产的需求。
[0088]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述第三端盖采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0089]在该实现方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作第三端盖，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0090]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0091]本公开通过在底板两侧相对设置第一转动支座和第二转动支座，然后将压板的一端可转动地连接在第一转动支座上，在第二转动支座上设置将压板的另一端压紧在第二转动支座上的卡扣结构，使用时，先将摄像装置放置在第一转动支座和第二转动支座之间，然后通过卡扣结构将压板的另一端压紧在第二转动支座上，从而使压板压紧摄像装置，上述固定摄像装置的方式无需复杂安装过程，只需控制卡扣结构；同时通过卡扣结构可以将压板的另一端压紧在第二转动支座上，从而使压板压紧摄像装置，固定效果好，不易发生摄像装置松动、滑落等情况。
[0092]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0093]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0094]图1是根据一示例性实施例示出的一种承载支架的结构示意图；
[0095]图2是根据一示例性实施例示出的一种承载支架的分解示意图；
[0096]图3a是根据一示例性实施例示出的一种固定座的结构示意图；
[0097]图3b是根据一示例性实施例示出的一种固定座的分解示意图；
[0098]图4是根据一示例性实施例示出的一种无人飞行器云台的结构示意图；
[0099]图5是根据一示例性实施例示出的一种减震组件的结构示意图；
[0100]图6a是根据一示例性实施例示出的一种减震组件的分解示意图；
[0101]图6b是根据一示例性实施例示出的一种固定板的结构示意图；
[0102]图7是根据一示例性实施例示出的一种第一驱动单元的结构示意图；
[0103]图8是根据一示例性实施例示出的一种第一驱动单元的分解示意图；
[0104]图9是根据一示例性实施例示出的一种第一连接架的局部示意图；
[0105]图10是根据一示例