二端盖34与第二连接臂332位于第一主体331的同一侧。
[0170]可选地，第二壳体31上设有螺孔31A，第二电机30上设有螺孔30A，螺栓30B依次通过螺孔31A和螺孔30A，将第二电机30与第二壳体31固定在一起。第二壳体31还设有供第二电路板32采用螺栓32B固定在第二壳体31上的螺柱孔31B，以及供第二连接架33采用螺栓33B固定在第二壳体31上的螺柱孔31C。为了和第二壳体31固定，第二电路板32上设有螺孔32A，第二连接架33上设有螺孔33A。进一步地，第二电路板32的四角上还设有螺孔或缺口32C，螺孔或缺口 32C既用于供固定第二连接架33的螺栓33B穿过，又用于将第二电路板32卡设在第二连接架33和第二壳体31之间。
[0171]第二端盖34包括第二底部341和弧形的第二侧壁342，第二侧壁342的一侧边与第二底部341固定连接。第二底部341的另一部分未设置侧壁，用于供第二电机30的电机轴301与第三连接架43连接。
[0172]第二连接架33上还设有螺栓柱33C，相应地，第二端盖34的第二底部341上设有螺孔341A，采用螺栓34B穿过螺孔341A和螺栓柱33C，实现第二端盖34与第二连接架33的固定。
[0173]可选地，第二连接架33设有缺口 333，缺口 333用于供无人飞行器上的总控装置控制线通过。
[0174]第二电路板32包括第二电位器(图未示出)，第二电位器用于检测第二电机30的电机轴301转动，从而确定第二电机30的转动角度。第二电路板32上还设有第二连接接口(图未示出)，与之对应的第二壳体31上设有开口，用于供第二连接接口与无人飞行器上的总控装置连接，具体采用前述总控装置控制线连接。第二电位器和第二连接接口均设置在第二电路板32的第二印刷电路板320上，且第二电位器和第二连接接口与第二印刷电路板320电连接。
[0175]可选地，第二转动组件300还包括第二轴承36，第二轴承36卡设在第二连接架33和第二端盖34之间，第二电机30的电机轴301穿过第二轴承36，第二轴承36可以限制电机轴301的横向偏移，从而对电机起到保护作用。
[0176]如图12和13所示，在一种可能的实现方式中，第三连接架43包括第二主体431及与第二主体431—侧垂直连接的第三连接臂432，所述第三转动组件400安装在所述第二主体431上，所述第三连接臂432固定在所述第二转动组件400的输出轴上。伸出的第三连接臂432与第三转动组件400整体平行，且伸向具有第三端盖44的一端，第三连接臂432伸出的最前端设有第一连接孔432A，第一连接孔432A的侧边开设有一个与之联通的侧孔432B。第一连接孔432A为矩形或半圆形，第二电机30的电机轴301插在该第一连接孔432A中，而侧孔432B则用于螺栓穿过以插入第二电机30的电机轴301中，从而实现轴向固定，相应地，第二电机30的电机轴301上设有与轴向垂直的孔3011。
[0177]第三转动组件400包括第三电机40、第三壳体41、第三电路板42和第三端盖44。第三壳体41、第三电路板42、支架43的中部均设有供第三电机40的电机轴401穿过的第三通孔402。第三电机40固定在第三壳体41的一侧面上，所述第二主体431和所述第三壳体41固定连接形成容置空间，所述第三电路板42设于所述容置空间内，所述第三电机40的输出轴401依次穿过所述第三壳体41、所述第三电路板42、所述第二主体431，所述第三端盖44安装在所述第二主体431上，所述第三电机40的电机轴401与所述承载支架5连接，且所述第三端盖44与所述第三连接臂432位于所述第二主体431的同一侧。
[0178]可选地，第三壳体41上设有螺孔4IA，第三电机40上设有螺孔40A，螺栓40B依次通过螺孔41A和螺孔40A，将第三电机40与第三壳体41固定在一起。第三壳体41还设有供第三电路板42采用螺栓42B固定在第三壳体41上的螺柱孔41B，以及供第三连接架43采用螺栓43B固定在第三壳体41上的螺柱孔41C。为了和第三壳体41固定，第三电路板42上设有螺孔42A，第三连接架43上设有螺孔43A。进一步地，第三电路板42的四角上还设有螺孔或缺口42C，螺孔或缺口 42C既用于供固定第三连接架43的螺栓43B穿过，又用于将第三电路板42卡设在第三连接架43和第三壳体41之间。
[0179]第三端盖44包括第三侧边441，该端盖未设置底部，可以让第三电机40的电机轴401连接到承载支架5的连接结构54上。
[0180]第三连接架43上还设有连接块43C，相应地，第三端盖44内设有卡扣(图未示出)，采用卡扣和连接块43C连接，实现第三端盖44与第三连接架43的固定。
[0181 ] 可选地，第三连接架43设有缺口 433，缺口 433用于供无人飞行器上的总控装置控制线通过。
[0182]第三电路板42包括电位器(图未示出)，电位器用于检测第三电机40的电机轴301转动，从而确定转动角度。第三电路板42上还设有连接接口(图未示出)，与之对应的第三壳体41上设有开口，用于供连接接口与无人飞行器上的总控装置连接，具体采用前述总控装置控制线连接。电位器和连接接口均设置在第三电路板42的印刷电路板420上，且电位器和连接接口与印刷电路板420电连接。
[0183]可选地，第三转动组件400还包括第三轴承46，第三轴承46卡设在第三连接架43和第三端盖44之间，第三电机40的电机轴301穿过第三轴承46，第三轴承46可以限制电机轴301的横向偏移，从而对电机起到保护作用。
[0184]在本实施例中，连接结构54为圆筒结构，用于供第三电机40的电机轴401插入，电机轴401开设有侧孔4011，圆筒结构同样开设有侧孔，采用螺栓即可进行轴向固定。
[0185]在本实施例中，第一电机20、第二电机30和第三电机40的类型不做限定，可以是电磁式，也可以是非电磁式。第一电机20、第二电机30和第三电机40的形状不做限定，既可以是图示中的圆柱形，也可以是长方体或其他形状。
[0186]可选地，上述第二壳体31、第二连接架33、第二壳体31及第二连接架33采用40 %碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料能够在满足高刚性要求的同时，实现一次注塑成型，快速大量生产的需求，且制成的结构重量小。
[0187]可选地，固定架10、减震架11、第一壳体21、第一连接架23、第一端盖24、第二端盖34、和第三端盖44采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺(玻纤)材料制成，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低，降低了承载支架整体的成本。
[0188]值得说明的是，在本实施例中，各种螺孔及螺栓的数量均可以按照需求设置，即可以设置更多或者更少的螺栓或者螺孔，本实施例对此不做限制。
[0189]在一可替代实施例中，各个部件之间的连接通过铰接、胶水粘接或其他方式实现，而不限制于上述示例性实施例中采用螺栓连接的方式。
[0190]在本公开实施例中，第一电机20与第一电路板22相连，第二电机30与第二电路板32相连，第三电机40与第三电路板42相连，第一电路板22、第二电路板32和第三电路板42可以通过连接接口与同一控制线连接，该控制线用于连接无人飞行器的总控装置，控制线可以为FPC软排线。
[0191]可选地，该控制线包括前述数据线5051，即该控制线还与摄像装置控制板相连。该控制线除了可以传输数据信号外，还用于从总控装置向电机及摄像装置输出电源信号。
[0192]在使用该无人飞行器云台时，先将摄像装置安装在承载支架5中，将摄像装置扣紧。摄像装置通过USB接口与无人飞行器的总控装置连接，总控装置还与第一电路板22、第二电路板32和第三电路板42连接。第一电路板22、第二电路板32和第三电路板42将三个电机的转动角度传输给总控装置，总控装置通过无线信号将三个电机的转动角度发送给地面站。地面站根据三个电机的转动角度发送相应地指令给总控装置，总控装置将指令传输给前述三个电路板，以使三个电路板上的控制器分别控制三个电机转动，实现对摄像装置的拍摄角度进行调整。
[0193]进一步地，总控装置还可以通过前述传感器56检测到的底座50当前横滚角、俯仰角、航向角的角度和角速度，对三个电机进行自动控制，以保持底座的稳定性。具体地，当总控装置检测到底座的姿态(角度)发生变化，总控装置根据姿态的变化量，计算出转动装置中3个电机轴需要转动的角度和速度，并发出相应指令给各个电机对应的电路板，电路板上的电位器采集电机的实际角度，电路板上的控制器根据总控装置下发的指令以及电机的实际角度，控制电机转动，修正底座的姿态回设定的姿态。
[0194]具体地，通过控制第一电机20的转动方向控制摄像装置拍摄的航向角;通过控制第二电机30的转动方向控制摄像装置拍摄的横滚角，具体如图15a-图15c所示为三种不同横滚角的云台结构示意图；通过控制第三电机40的转动方向控制拍摄装置拍摄的俯仰角，具体如图14a-图14c所示为三种不同俯仰角的云台结构示意图。另外，地面站可以通过发送指令对摄像装置的进行控制，例如控制摄像装置打开或关闭、调整拍摄模式等。
[0195]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0196]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种无人飞行器云台的承载支架，其特征在于，所述承载支架包括: 固定座和压板； 所述固定座包括底座、第一转动支座和第二转动支座，所述第一转动支座和所述第二转动支座相对地设置在所述底座上，所述底座上还设有用于与无人飞行器云台的转动装置连接的连接结构； 所述压板的一端可转动地连接在所述第一转动支座上，所述第二转动支座上设有用于将所述压板的另一端压紧在所述第二转动支座上的卡扣结构。2.根据权利要求1