专利名称：被动元件包装机的填料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机的填料结构，尤指一种可增加填料速度及填料时具有自动排除故障，可达自动化作业功效，大幅提高工作效率及降低成本的被动元件包装机的填料装置。
参见
图1、为被动元件包装机的外观立体图，其主要包含一进料结构1、分割结构2、感测结构3、传送结构5、填料结构6及两封膜结构7等，其中进料结构1，在一置料桶10一侧上方设有可供加入被动元件8的入料桶11，入料桶11的底部设有一槽口延伸至置料桶10上方的槽道13，该槽道13受置料桶10上方数量感测器14感应，其数量不足时产生一震动，而使其上的被动元件8适量落入置料桶10，以使置料桶10中的被动元件8常保持一定的数量，而置料桶10可通过适当的震动频率及若干正反面感测器15的感应，使被动元件8被依序推至输送杆12时正面朝上，而输送杆12可依序将其上的被动元件8输送至未端的直线进料器16上，且该直线进料器16上设有两可依序伸缩的挡针17、顶针17’及可感测塞料或叠料的感测器18，以将输送杆12送至的被动元件8一个一个依序先经感测结构3检测后，再推入分割结构2中(参见图2)。
分割结构2为一可寸转的分料盘20上间隔距离设有若干可供被动元件8嵌入的嵌槽21，且其中的一侧边相对与直线进料器16接设，而另一侧边位于传送结构5的上方。
感测结构3通过驱动器30驱动其摆动的摆臂31上设有一压块32，该压块32上设有一可感测出被动元件8是否塞料或叠料的感测器33及可供将被动元件8吸入分料盘20的嵌槽21中的吸入定位口34。
传送结构5为两带动轮50间设有一可供包装条80于其内滑移的导杆51，其中带动轮50周缘的一侧环设有若干间隔距离的凸粒与包装条80上的通孔相匹配，并带动包装条80移动，而两带动轮50可由马达驱动经皮带传送达同步转动。
参见图3、填料结构6在一摆臂61上设有一压料器62，该压料器62通过马达63驱动一压料杆64作往复伸缩运动，该摆臂61枢设于机台上。
封膜结构7分为两组，一组设于传送结构5之前用以将胶膜封粘于包装条80的底侧，而另一组设于传送结构5之后，主要用以将胶膜封包于填有被动元件8的包装条80上侧面。
参见图3、当被动元件包装机开始工作时，感测结构3的压块32由驱动器30及摆臂31的动作而使其恰压靠于直线进料器16上方的分料盘20上，且压块32上的感测器33恰落在嵌槽21的正上方，而填料结构6的压料器62则以人工由摆臂61的作用而摆置于导杆51上方分料盘20上，且压料器62的压料杆64恰落于一嵌槽21的正上方。
当被动元件8被输送杆12推动至直线进料器16时，可通过挡针17上伸先将其挡于感测器18、33之间作一塞料或叠料的检测(如图2所示)，当检测完后挡针17便会下缩使被动元件8因吸入定位口34的吸气而被吸推入分料盘20的嵌槽21中，而顶针17’亦会上伸将下一被动元件8顶抵于压块32的底部，同时使分料盘20产生寸动而将其转离直线进料器16的上方，同时下一个嵌槽21便会再位移至该直线进料器16的正上方接受下一个被动元件8嵌入，如此挡针17、顶针17’、吸入定位口34再依序重覆动作便可依序将若干被动元件8嵌入分料盘20的嵌槽21之中，而输送至另一侧传送结构5的上方。
而一旦感测器18、33感测出直线进料器16上发生塞料或叠料的情形时，便会使该包装机的进料结构1、分割结构2、传送结构5及封膜结构7等停止动作，同时感测结构3的驱动器30会驱动摆臂31上摆，使压块32离开分料盘20，以方便利用人力以一工具或吸管将该被动元件8挖出或吸出，然后再启动该包装机，并通过驱动器30使压块32再次压靠于分料盘20上，使分料盘20继续寸转，将被动元件8分别嵌入分料盘20的嵌槽21中。
另当被动元件8被分料盘20带至传送结构5导杆51上时，则填料结构6的压料杆64便会受驱动马达63的驱动而下移，以将嵌槽21中的被动元件8压入底部经一封膜结构7以胶膜封包的包装条80的槽孔81中，如此便可通过分料盘20的寸转、压料杆64的伸缩及传送结构5带动包装条80的位移，使分料盘20上的被动元件8依序被嵌入包装条80的若干槽孔81中，然后再通过传送结构5将填料完成的包装条80传送至封膜结构7进行上侧面的封膜工作，以完成包装的程序。
然而，由于习用被动元件包装机的填料工作主要通过一填料结构6的作用完成的，而填料结构6主要利用一受驱动马达63驱动的压料杆64作往复的上下位移，以将分料盘20上的被动元件8压入包装条80的槽孔81而成，所以其压料杆64上、下位移、分料盘20寸转及包装条80位移的速度必须配合得非常准确，一旦有一个环节配合不上时，便会发生压料杆64与分料盘20相碰撞或将被动元件8压入包装条80上非槽孔81的部份，而造成机器损坏及使产品的废品率增加，再由于该填料结构6为一由驱动马达63所驱动的机械式驱动方式，所以其填料的速度便会受到驱动马达63的限制，而无法发挥最佳的填料速度而会影响工作效率，且机械式的驱动方式的使用寿命非常有限，当其发生故障时需完全通过人力将其排除，所以会影响工作的效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的一种被动元件包装机的填料装置，主要包括一将被动元件依序输送至分割结构的进料结构，该进料结构一侧的填料结构将其上的被动元件填入一由传送结构所带动且底面经一封膜结构以胶膜封设的包装条中，再送至另一封膜结构将其上侧封包，其特征是该填料结构包括一吹出气孔、一具吸力的传送结构及一吸料结构，其中填料结构为一可位移至填料位置的压块上设有一可将被动元件由分割结构吸出的吸入定位口、一可将被动元件吹填入包装条的填料气孔及一可感测出填入情形的感测器，而该吹出气孔则设于分割结构底部用以将被动元件吸住或吹出，而该传送结构为两同步转动的带动轮间设有一导杆，该导杆的导槽底部设有磁铁，另在该吸料结构上设有一可将未嵌入包装条的被动元件自动吸出的吸入定位口。
本实用新型还可通过以下措施实现该填料结构的压块可通过一驱动器驱动一摆臂以使其压靠于分料盘的嵌槽上方，该吸入定位口设在压块上正对嵌槽开口的位置，用以将被动元件由分割结构中吸出，而填料气孔及感测器则设于传送结构正上方的压块上，用以将被动元件吹填入包装条的槽孔及感测填入的情形。
该用以将被动元件吸住或吹出的吹出气孔设于压块下方嵌槽的底部一侧。
该传送结构为两同步转动的带动轮间设有一导杆，且导杆位于压块下的嵌槽的底部外侧，其上设有供包装条容置的导槽底部设有可将被动元件引入包装条槽孔的磁铁。
该吸料结构主要包含一驱动器、一摆臂及一吸料块构件，其中该吸料块设于摆臂的一端，其上设有一吸料口，该吸料口通过一管体接设至一集料桶，而该摆臂则受驱动器的驱动而摆动至一适当的位置，使吸料块的吸入定位口恰可落于填料位置正上方。
本实用新型的优点在于由于通过气体将被动元件吹吸及磁力的导引而填入包装条的方式，不但可达一较快的速度，还可增加工作效率，使其气体的吹送、分料盘的寸转及包装条的移动速度即使有稍微的差异时，不但不会有机具碰撞而损坏的问题，而且被动元件能准确地自动被导引入包装条的槽孔中，如此不但可增加填料的速度，也可大幅降低产品的废品率，且该气体动作的方式也不会有使用寿命上的限制，故可增加填料速度及于填料时可自动排除故障，使其可达自动化作业。
图1，为习用被动元件包装机的立体外观示意图。
图2，为习用感测结构的剖面动作示意图。
图3，为习用填料结构的立体动作示意图。
图4，为本实用新型被动元件包装机的立体外观示意图。
图5，为本实用新型感测结构的剖面动作示意图。
图6，为本实用新型吸料结构的剖面动作示意图。
图7，为本实用新型填料结构的立体动作示意图。
图8，为本实用新型填料结构的剖面动作示意图。
图9，为本实用新型另一吸料结构的立体动作示意图。
图10，为本实用新型另一吸料结构的剖面动作示意图。
参见图5、其主要在前方被动元件8嵌入嵌槽21中时，可暂时先将下一个被动元件8顶压于压块32底部，以防止干涉分料盘20的转动，而感测器18可相对配合上方压块32的感测器33对直线进料器16上的被动元件8作塞料或叠料的检测，而气孔19则设于分料盘20的嵌槽21内侧缘下方，可配合压块32的吸入定位口34将被动元件8吸入嵌槽21中，也可吹出气体将塞料或叠料的被动元件8吹回正常的位置。
参见图6、该吸料结构4主要包含一驱动器40、一摆臂41及一吸料块42等构件，其中吸料块42设于摆臂41的一端，其上设有一吸料口43，该吸料口43可通过一管体44接至一集料桶45，而摆臂41可受驱动器40的驱动而摆动至一适当的位置，使吸料块42的吸料口43恰可落于直线进料器16正上方。
参见图7、8、该填料结构9为一压块92上设有一吸入定位口94、一填料气孔95及一感测器93，并于分割结构2下方设有一吹出气孔96，其中压块92可通过一驱动器90驱动一摆臂91，使其压靠于分料盘20的嵌槽21上方，该压块92的底部成阶级状，该吸入定位口94设于压块92底部的阶级侧面上，正对在分料盘20嵌槽21开口的位置，可将被动元件8由分割结构2的嵌槽21中吸出，而填料气孔95则设于传送结构5上包装条80的槽孔81正上方的压块92上，可将被动元件8吹入槽孔81中，而感测器93设于填料气孔95一侧，可感测被动元件8的填入情形，而吹出气孔96设于压块92下方嵌槽21内侧缘之底部，可将被动元件8吸住及吹出嵌槽21。
参见图9、另在填料结构9的一侧设有可将塞料或叠料的被动元件8吸出的吸料结构4’，该吸料结构4’主要包含一驱动器40’、一摆臂41’及一吸料块42’等构件，其中吸料块42’设于摆臂41’的一端，其上设有一吸料口43’，该吸料口43’可通过一管体44’接至一集料桶45’，而该摆臂41’则可受驱动器40’的驱动而摆动至一适当的位置，使吸料块42’的吸料口43’恰可落于直线进料器16正上方的分料盘20上。
参见
图10、该传送结构5为两同步转动的带动轮50间设有一导杆51，其中导杆51上设有一可供包装条80于其内容置的导槽53，且导槽53的底部设有磁铁54，可将吹设于其上的被动元件8引入及吸附于包装条80的槽孔81中，而带动轮50的周缘一侧环设有若干间隔距离的凸粒52，可供包装条80上的通孔82嵌入，以达通过该带动轮50转动而带动包装条80移动的目的。
当被动元件8被输送杆12推动至直线进料器16上时，则可通过挡针17上伸先将其挡于感测器18、33之间作塞料或叠料的检测，当检测完后挡针17便会下缩，使被动元件8因吸入定位口34及气孔19的吸气而被吸推入分料盘20的嵌槽21中，而顶针17’也会上伸将下一被动元件8顶抵于压块32的底部，同时使分料盘20产生寸动将其转离直线进料器16的上方，同时下一个嵌槽21便会再位移至该直线进料器16的正上方，接受下一个被动元件8嵌入，如此挡针17、顶针17’、吸入定位口34及气孔19再依序重覆动作，便可依序的将若干被动元件8嵌入分料盘20的嵌槽21之中而输送至另一侧传动结构5的上方。
参见图5所示，当感测器18、33感测到直线进料器16上发生塞料或叠料的情形时，便会启动压缩机将气体由气孔19吹出，以将塞料或叠料的被动元件8吹开或吹回原位，然后继续将被动元件8推入分割结构2的程序。
参见图6所示，感测器18、33经气孔19吹气后仍感测到塞料或叠料的情形时，便会先使该包装机的进料结构1、分割结构2、传送结构5、填料结构6及封膜结构7等暂时停止动作，然后再使感测结构3的驱动器30驱动摆臂31上摆至定位，以使压块32暂时离开分料盘20，再使一侧的吸料结构4的驱动器40驱动其摆臂41下摆，而使吸料块42上的吸料口43对正直线进料器16的正上方，将塞料或叠料的被动元件8由吸料口43经管体44而吸入集料桶45中收集，且当被动元件8被吸出后，则吸料结构4的驱动器40便会自动再次驱动摆臂41摆至一定位置使吸料块42离开分料盘20，此时感测结构3的驱动器30也会使摆臂31下摆而使压块32再次回复于压料的位置。
参见图7、8、当被动元件包装机开始工作时，填料结构9的压块92通过驱动器90及摆臂91的动作摆置于导杆51上方的分料盘20上，一旦被动元件8被分料盘20的嵌槽21寸转运送至压块92下方时，则压缩机便会启动使嵌槽21底部的吹出气孔96吹出气体，将被动元件8由嵌槽21中向外吹出，同时压块92上的吸入定位口94及填料气孔95也会产生一吸力，将被动元件8吸落于包装条80的槽孔81上方，与此同时压块92上的填料气孔95会改成吹气，以配合导槽53底部的磁铁54的吸力将被动元件8导引嵌入包装条80的槽孔81中而定位。
参见图8、10，当填料结构9的感测器93感测到被动元件8未填入槽孔81中时，该感测器93便会使分料盘20暂时停止寸转，然后使填料结构9的驱动器90驱动摆臂91摆至定位，而使压块92暂时离开分料盘20，之后则吸料结构4’便会受驱动器40’的驱动而下摆，使吸料口43’对正于嵌槽21的正上方，将该被动元件8由吸料口43’经管体44’而吸入集料桶45’中收集，且当被动元件8被吸出后，则驱动器40’便会自动再次驱动摆臂41’摆至一定位置，使吸料块42’离开分料盘20，此时填料结构9的驱动器90会使摆臂91下摆，而使压块92再次回复于填料的工作位置上以继续填料的工作，如此便可通过填料结构9及吸料结构4’的相互自动感应动作，而使其迅速的自动完成填料的故障排除工作，达到自动化作业的功效，以降抵人力成本而大幅提高工作效率。
权利要求1.一种被动元件包装机的填料装置，主要包括一将被动元件依序输送至分割结构的进料结构，该进料结构一侧的填料结构将其上的被动元件填入一由传送结构所带动且底面经一封膜结构以胶膜封设的包装条中，再送至另一封膜结构将其上侧封包，其特征是该填料结构包括一吹出气孔、一具吸力的传送结构及一吸料结构，其中填料结构为一可位移至填料位置的压块上设有一可将被动元件由分割结构吸出的吸入定位口、一可将被动元件吹填入包装条的填料气孔及一可感测出填入情形的感测器，而该吹出气孔则设于分割结构底部用以将被动元件吸住或吹出，而该传送结构为两同步转动的带动轮间设有一导杆，该导杆的导槽底部设有磁铁，另在该吸料结构上设有一可将未嵌入包装条的被动元件自动吸出的吸入定位口。
2.根据权利要求1所述被动元件包装机的填料装置，其特征是该填料结构的压块可通过一驱动器驱动一摆臂以使其压靠于分料盘的嵌槽上方，该吸入定位口设在压块上正对嵌槽开口的位置，用以将被动元件由分割结构中吸出，而填料气孔及感测器则设于传送结构正上方的压块上，用以将被动元件吹填入包装条的槽孔及感测填入的情形。
3.根据权利要求1所述被动元件包装机的填料装置，其特征是该用以将被动元件吸住或吹出的吹出气孔设于压块下方嵌槽的底部一侧。
4.根据权利要求1所述被动元件包装机的填料装置，其特征是该传送结构为两同步转动的带动轮间设有一导杆，且导杆位于压块下的嵌槽的底部外侧，其上设有供包装条容置的导槽底部设有可将被动元件引入包装条槽孔的磁铁。
5.根据权利要求1所述被动元件包装机的填料装置，其特征是该吸料结构主要包含一驱动器、一摆臂及一吸料块构件，其中该吸料块设于摆臂的一端，其上设有一吸料口，该吸料口通过一管体接设至一集料桶，而该摆臂则受驱动器的驱动而摆动至一适当的位置，使吸料块的吸入定位口恰可落于填料位置正上方。
专利摘要一种被动元件包装机的填料装置,主要在填料结构的一压块上设有一吸入定位口、一填料气孔及一感测器,并在分割结构下方设有一吹出气孔,其压块可通过一驱动器驱动一摆臂使其压靠于分料盘的嵌槽上方,该吸入定位口设在压块上正对嵌槽开口的位置,而填料气孔及感测器设于传送结构的压块上,而吹出气孔设于压块下方嵌槽底部的一侧,用以将被动元件吸住或吹出,而传送结构由两同步转动的带动轮间设一导杆,该导杆位于压块下的嵌槽外侧,另在包装条容置的导槽底部设有磁铁,及设有未嵌入包装条的被动元件被自动吸出的吸料结构。
文档编号B65B15/00GK2501809SQ0125961
公开日2002年7月24日 申请日期2001年8月29日 优先权日2001年8月29日
发明者庄长光 申请人:禾咏丰科技股份有限公司