一种缠绕机的制作方法
专利名称:一种缠绕机的制作方法
【专利摘要】一种缠绕机，具有压顶机构、立柱和底盘，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘，所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车，所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中，驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，而驱动滑移小车作升降运动。本实用新型压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，使用寿命更长，可靠性更高。而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，结构简单，生产成本较低，立柱的寿命更长，可靠性更高。
【专利说明】
一种缠绕机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，尤其是涉及一种缠绕机。
【背景技术】
[0002]传统缠绕机的压顶机构，制造装配较繁琐，而且由于卡滞、压力作用点倾斜、误动作等情况会产生远超预期的压力，而且在使用时其远端产生的正压力通过支架传递到安装位，会对立柱产生很大的倾覆力矩，使得支架本身造成很大的受力变形，特别是其压力检测方式，当物料表面倾斜严重，或者轴和孔卡滞时，会产生远远超出设计允许的压力，造成支架变形或断裂、链条断裂、立柱明显晃动和变形甚至是立柱断裂等严重事故，产品使用寿命短，而且可靠性差。
[0003]而对于缠绕机的立柱，市场上传统缠绕机的立柱，导向结构一般有两种。一种是滑移小车由四个尼龙滑块卡在导柱上进行限位，由于其运行过程为滑动摩擦，使用寿命短，可靠性差。另一种是滑移小车用8个滚轮进行限位，虽然延长了机构寿命，但其结构复杂，生产成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种压顶机构部分制造装配容易，操作简单，立柱部分结构简单，生产成本较低，整机使用寿命长，可靠性高的缠绕机。
[0005]实现上述目的的技术方案是:一种缠绕机，具有压顶机构、立柱、底盘和膜架，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述膜架安装于立柱上，其改进在于:
[0006]a、所述底盘包括底盘架、旋转盘、底盘驱动机构和托盘，所述旋转盘与底盘架转动连接，所述托盘固定连接在旋转盘上，所述底盘驱动机构与旋转盘传动连接；
[0007]b、所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘；
[0008]C、所述压顶机构还具有安装座、主轴、从动轮和伸缩机构；
[0009]d、所述主轴安装在安装座上且一端与动力机构传动连接，所述主轴上固定连接有从动轮；
[0010]e、所述支架的一端与安装座固定连接，另一端与伸缩机构的上部固定连接，另一端还装有转向机构；
[0011]f.、所述伸缩机构的下部与压顶盘装连；
[0012]g、还具有牵引绳，所述牵引绳的一端与主轴或从动轮固定连接，另一端沿转向轮转向后与伸缩机构的下部固定连接；
[0013]h、所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车；
[0014]1、所述壳体的内侧设有导轨，所述导轨上具有导槽；
[0015]j、所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中；
[0016]k、所述驱动机构固定连接在壳体上，且驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，并驱动滑移小车作升降运动。
[0017]在上述技术方案中，所述安装座上还装有压力检测机构，所述压力检测机构包括弹簧、检测架、横杆和滚筒，所述检测架的中部转动支承在安装座上，且检测架的一端与弹簧的一端固定连接，检测架的另一端装有横杆，横杆上装有滚筒，所述弹簧的另一端固定在安装座上，所述支架上还装有限位检测板。
[0018]在上述技术方案中，所述动力机构是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机固定连接在安装座上，且所述主轴的一端与蜗轮减速电机的减速箱装连，动力机构是电机驱动。
[0019]在上述技术方案中，所述动力机构具有主动轮、钢绳和气缸，所述主动轮固定连接在主轴的一端，所述钢绳的一端与主动轮固定连接，另一端与气缸的活塞杆固定连接，动力机构是气缸驱动。
[0020]在上述技术方案中，所述伸缩机构为剪叉摆杆，包括上连接架、伸缩杆组和下连接架，所述支架的另一端具有若干长孔，所述上连接架与支架的另一端可调连接，所述转向机构包括撑架、轮轴和转向轮，所述撑架固定连接在支架上，且撑架上装有轮轴，所述转向轮装在轮轴上。
[0021 ]在上述技术方案中，所述传动滑板上具有安装板，安装板与膜架连接;所述顶板上开有两用孔，所述壳体内还具有轨道安装块，所述轨道安装块与壳体固定连接或制成一体，且所述轨道安装块与导轨固定连接，所述导轨的顶端与立柱的顶部连接。
[0022]在上述技术方案中，所述传动机构为链轮链条传动，包括轴架、链轴、链轮和传动链，所述轴架固定连接在壳体上，所述轴架和驱动机构上均装有链轴，所述链轴上固定有链轮，所述链轮与传动链链接，且传动链的两端与升降滑板连接。
[0023]在上述技术方案中，所述传动机构为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车上。
[0024]在上述技术方案中，所述底盘上的位于膜架下方处具有方形通孔或凹坑。
[0025]在上述技术方案中，所述安装座包括安装盘和固定板，所述固定板与安装盘固定连接或制成一体，所述支架由两根方管组成，方管之间装有连接片，所述固定板的上端部与支架的连接片之间设有平衡拉绳。
[0026]本实用新型的有益效果是:缠绕机的压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，由于采用的是自重式压顶，其压力始终恒定，不会产生超预期的压力，使得缠绕机的使用寿命更长，可靠性更高;而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，采用球窝、导轨和滚球的配合限制小车滑移过程中的四个自由度，使其只能沿导轨方向上下运动，从而达到可靠的运动限位，因而结构简单，生产成本较低，而且其运行过程时为滚动摩擦，与原来采用滑动摩擦的立柱相比立柱的寿命更长，可靠性更高。
【附图说明】
[0027]图是本实用新型的立体不意图；
[0028]图是本实用新型中压顶机构的立体示意图；
[0029]图3是本实用新型中压顶机构的主视示意图；
[0030]图4是图3的俯视不意图；
[0031]图5是图3的B-B剖视示意图；
[0032]图6是本实用新型中压顶机构的动力机构为气缸驱动时的结构示意图；
[0033]图7是本实用新型中立柱的立体示意图；
[0034]图8是本实用新型中立柱的主视示意图；
[0035]图9是本实用新型中立柱的俯视示意图；
[0036]图10是图8的J-J剖视示意图；
[0037]图11是图9的!1-]划]视不意图；
[0038]图12是本实用新型中滑移小车的立体示意图；
[0039]图13是本实用新型中滑移小车的主视示意图；
[0040]图14是本实用新型中滑移小车的俯视示意图；
[0041]图15是本实用新型中底盘的立体示意图；
[0042]图16是本实用新型中底盘的去掉托盘的立体示意图；
[0043]图17是本实用新型中底盘的俯视剖视示意图。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0045]如图1、2、7、15所示，一种缠绕机，具有压顶机构1、立柱11、底盘12和膜架14，所述立柱11装在底盘12上，所述压顶机构10装在立柱11的上部，所述膜架14安装于立柱11上。
[0046]如图15、16、17所示，所述底盘12包括底盘架12-1、旋转盘12-2、底盘驱动机构12-3和托盘12-4，所述旋转盘12-2与底盘架12-1转动连接，所述托盘12-4固定连接在旋转盘12-1上，所述底盘驱动机构12-3与旋转盘12-2传动连接。
[0047]如图2、3、4、5、6所示，所述压顶机构10具有驱动机构2、支架5和压顶盘7。
[0048]所述压顶机构10还具有安装座1、主轴3、从动轮4和伸缩机构6。
[0049]如图2、3、4、5、6所示，所述主轴3安装在安装座I上且一端与动力机构2传动连接，所述主轴3上固定连接有从动轮4。
[0050]如图1、2、3、4所示，所述支架5的一端与安装座I固定连接，另一端与伸缩机构6的上部固定连接，另一端还装有转向机构8。
[0051 ]如图1、2、3所示，所述伸缩机构6的下部与压顶盘7装连。
[0052]如图2、3、4所示，还具有牵引绳9，所述牵引绳9的一端与主轴3或从动轮4固定连接，另一端沿转向轮8-3转向后与伸缩机构6的下部固定连接。
[0053]如图7?14所示，所述立柱11具有壳体21，所述壳体21内装有驱动机构26、传动机构27和滑移小车23。
[0054]如图10、11所示，所述壳体21的内侧设有导轨22，所述导轨22上具有导槽22-1。
[0055]如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23包括升降滑板23-1、球窝23-2和滚球
23-3，所述升降滑板23-1的两侧均装有球窝23-2，所述滚球23-3的一侧位于球窝23-2中，另一侧位于导轨22的导槽22-1中。
[0056]如图7、8、10、11所示，所述驱动机构26固定连接在壳体21上，且驱动机构26通过传动机构27与滑移小车23传动连接，并驱动滑移小车23作升降运动。所述滑移小车23具有通用的安装接口，可根据不同的需求灵活搭配各型膜架14。
[0057]如图2、4、5所示，所述安装座I上还装有压力检测机构13，所述压力检测机构13包括弹簧13-1、检测架13-2、横杆13-3和滚筒13-4，所述检测架13-2的中部转动支承在安装座I上，且检测架13-2的一端与弹簧13-1的一端固定连接，检测架13-2的另一端装有横杆13-3，横杆13-3上装有滚筒13-4，所述弹簧13-1的另一端固定在安装座I上，所述支架5上还装有限位检测板5-1。
[0058]如图2、3、4、5、6所示，所述动力机构2是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机2-4固定连接在安装座I上，且所述主轴3的一端与蜗轮减速电机2-4的减速箱2-5装连，动力机构2是电机2-4驱动。
[0059]如图2、3、4、5所示，所述动力机构2具有主动轮2_1、钢绳2_2和气缸2_3，所述主动轮2-1固定连接在主轴3的一端，所述钢绳2-2的一端与主动轮2-1固定连接，另一端与气缸
2-3的活塞杆2-3-1固定连接，动力机构2是气缸2-3驱动。
[0060]如图1、2、3、4所示，所述伸缩机构6为剪叉摆杆，包括上连接架6_1、伸缩杆组6_2和下连接架6-3，所述支架5的另一端具有若干长孔5-4，所述上连接架6-1与支架5的另一端可调连接，所述上连接架6-1还与伸缩杆组6-2的上端连接，所述下连接架6-3与伸缩杆组6-2的下端连接，下连接架6-3与压顶盘7转动连接，且压顶盘7位于下连接架6-3的下方，所述伸缩杆组6-2包括端部杆6-2-1和中部杆6-2-2，所述端部杆6-2-1的一端与上连接架6-1或下连接架6-3铰接，另一端与中部杆6-2-2的一端铰接，所述中部杆6-2-2的另一端与相邻的中部杆6-2-2的另一端铰接，且中部杆6-2-2的中部与另一中部杆6-2-2的中部铰接呈剪刀状，所述牵引绳9的另一端与伸缩机构6下部的下连接架6-3固定连接所述转向机构8包括撑架
8-1、轮轴8-2和转向轮8-3，所述撑架8-1固定连接在支架5上，且撑架8_1上装有轮轴8_2，所述转向轮8-3装在轮轴8-2上。
[0061]如图7、8、9、10、11所示，所述壳体21包括左侧板21-1、右侧板21-2、底板21-3和顶板21-4，所述左侧板21-1和右侧板21-2之间装有门21-6，所述左侧板21-1和右侧板21-2均为L型板，所述左侧板21-1和右侧板21-2装配后形成竖直的槽孔21-5，所述传动滑板23-1上具有安装板23-5，安装板23-5与膜架14连接;所述顶板21-4上开有两用孔21-4-2，当选用电驱动时可作为过线孔，当选用气驱动时，作为过绳孔，所述壳体21内还具有轨道安装块28，所述轨道安装块28与壳体21固定连接或制成一体，且所述轨道安装块28与导轨22固定连接，所述导轨22的顶端与立柱11的顶部连接。由于立柱11的顶部承重的要求需要，导轨22的顶端与立柱11的顶部连接，对立柱11的顶部做强度加强。
[0062]如图10、11所示，所述传动机构27为链轮链条传动，包括轴架21_4_1、链轴24、链轮
24-1和传动链25，所述轴架21-4-1固定连接在壳体21上，所述轴架21-4-1和驱动机构16上均装有链轴24，所述链轴24上固定有链轮24-1，所述链轮24-1与传动链25链接，且传动链25的两端与升降滑板23-1连接；当然，也可以是所述传动机构27为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体21上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构26装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车23上。
[0063]如图8、10、11所示，所述驱动机构26具有电机26-1及其齿轮箱26-2，所述链轴24装在齿轮箱26-2上。
[0064]如图15、16、17所示，所述底盘12上的位于膜架14下方处具有方形通孔12-5或凹坑。方形通孔12-5或凹坑使膜架14能够降到更低的位置，以满足对货物底部的缠绕包装要求。
[0065]如图1、2、3、4所示，所述安装座I包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，所述支架5由两根方管5-2组成，方管5-2之间装有连接片5-3，所述固定板1-2的上端部与支架5的连接片5-3之间设有平衡拉绳15。
[0066]如图7、9所示，所述顶板21-4上设有压顶功能模块接口21-4-2，方便压顶机构10与立柱11间线路的连接。
[0067]如图8、10、11所示，所述轨道安装块28具有安装槽28-1，所述导轨22装在安装槽28-1 中。
[0068]如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23的升降滑板23-1上还具有横档23-1-1，所述横档23-1-1上固定连接有链条张紧杆23-4，且传动链25的两端与升降滑板23-1的链条张紧杆23-4固定连接，所述升降滑板23-1的两侧均螺纹连接有可调螺栓，且可调螺栓的外端具有球窝23-2。
[0069]如图10所示，所述滚球23-3与球窝23-2的内壁之间存有间隙，且间隙中容置有润滑脂。所述球窝23-2的侧壁开设有注油孔，用于从球窝23-2的外侧向球窝23-2的腔体内注入润滑油脂。所述滚球23-3为球体、纺锤体或鼓体，所述导槽2-1截面形状为V形、C形或U形，本实施例中优选V形。
[0070]如图2、3、4、5、6所示，所述安装座I包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，且主轴3安装在固定板1-2上，所述安装盘1-1上具有若干腰圆孔1-1-1，便于调节压顶机构10的位置。
[0071 ]如图1、2、3、4所示，所述支架5由两根方管5_2组成，方管5_2之间装有连接片5_3。
[0072]如图1、2、4所示，所述伸缩机构6具有两组伸缩杆组6-2，所述伸缩杆组6-2对称布置，且两组伸缩杆组6-2之间装有若干个连接柱6-4。
[0073]如图2、3、4、5所示，所述驱动机构2为电机2_4及其减速箱2_5，所述减速箱2_5固定连接在安装座I上，且所述主轴3的一端与驱动机构2的减速箱2-5装连。
[0074]本实用新型使用时，先在底盘12的托盘12-4上放上待包装产品，再将包装材料(PE膜)安装到膜架14上，并将膜架14上的膜引出到待包装产品上固定，然后启动压顶机构10，放下压顶盘7压住待包装产品，启动整机，整机将会在程序的控制下实现底盘12上的托盘12-4带着待包装产品转动的同时立柱11内滑移小车23带动膜架14上下运动，从而实现将包装材料(PE膜)均匀的缠绕于放在托盘12-4上的被包装产品表面，达到对产品的包装目的。
【主权项】
1.一种缠绕机，具有压顶机构(10)、立柱(11)、底盘(12)和膜架(14)，所述立柱(11)装在底盘(12)上，所述压顶机构(10)装在立柱(11)的上部，所述膜架(14)安装于立柱(11)上，其特征在于: a、所述底盘(12)包括底盘架(12-1)、旋转盘(12-2)、底盘驱动机构(I2-3)和托盘(12-4)，所述旋转盘(12-2)与底盘架(12-1)转动连接，所述托盘(12-4)固定连接在旋转盘(12-1)上，所述底盘驱动机构(12-3)与旋转盘(12-2)传动连接； b、所述压顶机构(10)具有驱动机构(2)、支架(5)和压顶盘(7); C、所述压顶机构(10)还具有安装座(I)、主轴(3)、从动轮(4)和伸缩机构(6); d、所述主轴(3)安装在安装座(I)上且一端与动力机构(2)传动连接，所述主轴(3)上固定连接有从动轮(4); e、所述支架(5)的一端与安装座(I)固定连接，另一端与伸缩机构(6)的上部固定连接，另一端还装有转向机构(8); f、所述伸缩机构(6)的下部与压顶盘(7)装连； g、还具有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的一端与主轴(3)或从动轮(4)固定连接，另一端沿转向轮(8-3 )转向后与伸缩机构(6 )的下部固定连接； h、所述立柱(II)具有壳体(21)，所述壳体(21)内装有驱动机构(26)、传动机构(27)和滑移小车(23); 1、所述壳体(21)的内侧设有导轨(22)，所述导轨(22)上具有导槽(22-1); j、所述滑移小车(23)包括升降滑板(23-1)、球窝(23-2)和滚球(23-3)，所述升降滑板(23-1)的两侧均装有球窝(23-2)，所述滚球(23-3)的一侧位于球窝(23-2)中，另一侧位于导轨(22)的导槽(22-1)中； k、所述驱动机构(26 )固定连接在壳体(21)上，且驱动机构(26 )通过传动机构(27 )与滑移小车(23)传动连接，并驱动滑移小车(23)作升降运动。2.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述安装座(I)上还装有压力检测机构(13)，所述压力检测机构(13)包括弹簧(13-1)、检测架(13-2)、横杆(13-3)和滚筒(13-4)，所述检测架(13-2)的中部转动支承在安装座(I)上，且检测架(13-2)的一端与弹簧(13-1)的一端固定连接，检测架(I 3-2)的另一端装有横杆(13-3)，横杆(13-3)上装有滚筒(I 3-4)，所述弹簧(13-1)的另一端固定在安装座(I)上，所述支架(5)上还装有限位检测板(5-1)。3.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述动力机构(2)是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机(2-4)固定连接在安装座(I)上，且所述主轴(3)的一端与蜗轮减速电机(2-4)的减速箱(2-5 )装连，动力机构(2 )是电机(2-4 )驱动。4.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述动力机构(2)具有主动轮(2-1)、钢绳(2-2)和气缸(2-3)，所述主动轮(2-1)固定连接在主轴(3)的一端，所述钢绳(2-2)的一端与主动轮(2-1)固定连接，另一端与气缸(2-3)的活塞杆(2-3-1)固定连接，动力机构(2)是气缸(2-3)驱动。5.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述伸缩机构(6)为剪叉摆杆，包括上连接架(6-1)、伸缩杆组(6-2)和下连接架(6-3)，所述支架(5)的另一端具有若干长孔(5-4)，所述上连接架(6-1)与支架(5)的另一端可调连接，所述转向机构(8)包括撑架(8-1)、轮轴(8-2)和转向轮(8-3)，所述撑架(8-1)固定连接在支架(5)上，且撑架(8-1)上装有轮轴(8-2)，所述转向轮(8-3)装在轮轴(8-2)上。6.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动滑板(23-1)上具有安装板(23-5)，安装板(23-5)与膜架(14)连接;还具有顶板(21-4)，所述顶板(21-4)上开有两用孔(21-4-2)，所述壳体(21)内还具有轨道安装块(28)，所述轨道安装块(28)与壳体(21)固定连接或制成一体，且所述轨道安装块(28)与导轨(22)固定连接，所述导轨(22)的顶端与立柱(11)的顶部连接。7.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动机构(27)为链轮链条传动，包括轴架(21-4-1)、链轴(24)、链轮(24-1)和传动链(25)，所述轴架(21-4-1)固定连接在壳体(21)上，所述轴架(21-4-1)和驱动机构(16)上均装有链轴(24)，所述链轴(24)上固定有链轮(24-1)，所述链轮(24-1)与传动链(25)链接，且传动链(25)的两端与升降滑板(23-1)连接。8.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动机构(27)为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体(21)上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构(26)装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车(23)上。9.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述底盘(12)上的位于膜架(14)下方处具有方形通孔(12-5)或凹坑。10.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述安装座(I)包括安装盘(1-1)和固定板(1-2)，所述固定板(1-2)与安装盘(1-1)固定连接或制成一体，所述支架(5)由两根方管(5-2)组成，方管(5-2)之间装有连接片(5-3)，所述固定板(1-2)的上端部与支架(5)的连接片(5-3 )之间设有平衡拉绳(15)。
【文档编号】B65B63/02GK205707487SQ201620272990
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】蒋峰, 严馀
【申请人】常州光明包装机械有限公司
【专利摘要】一种缠绕机，具有压顶机构、立柱和底盘，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘，所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车，所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中，驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，而驱动滑移小车作升降运动。本实用新型压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，使用寿命更长，可靠性更高。而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，结构简单，生产成本较低，立柱的寿命更长，可靠性更高。
【专利说明】
一种缠绕机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，尤其是涉及一种缠绕机。
【背景技术】
[0002]传统缠绕机的压顶机构，制造装配较繁琐，而且由于卡滞、压力作用点倾斜、误动作等情况会产生远超预期的压力，而且在使用时其远端产生的正压力通过支架传递到安装位，会对立柱产生很大的倾覆力矩，使得支架本身造成很大的受力变形，特别是其压力检测方式，当物料表面倾斜严重，或者轴和孔卡滞时，会产生远远超出设计允许的压力，造成支架变形或断裂、链条断裂、立柱明显晃动和变形甚至是立柱断裂等严重事故，产品使用寿命短，而且可靠性差。
[0003]而对于缠绕机的立柱，市场上传统缠绕机的立柱，导向结构一般有两种。一种是滑移小车由四个尼龙滑块卡在导柱上进行限位，由于其运行过程为滑动摩擦，使用寿命短，可靠性差。另一种是滑移小车用8个滚轮进行限位，虽然延长了机构寿命，但其结构复杂，生产成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种压顶机构部分制造装配容易，操作简单，立柱部分结构简单，生产成本较低，整机使用寿命长，可靠性高的缠绕机。
[0005]实现上述目的的技术方案是:一种缠绕机，具有压顶机构、立柱、底盘和膜架，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述膜架安装于立柱上，其改进在于:
[0006]a、所述底盘包括底盘架、旋转盘、底盘驱动机构和托盘，所述旋转盘与底盘架转动连接，所述托盘固定连接在旋转盘上，所述底盘驱动机构与旋转盘传动连接；
[0007]b、所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘；
[0008]C、所述压顶机构还具有安装座、主轴、从动轮和伸缩机构；
[0009]d、所述主轴安装在安装座上且一端与动力机构传动连接，所述主轴上固定连接有从动轮；
[0010]e、所述支架的一端与安装座固定连接，另一端与伸缩机构的上部固定连接，另一端还装有转向机构；
[0011]f.、所述伸缩机构的下部与压顶盘装连；
[0012]g、还具有牵引绳，所述牵引绳的一端与主轴或从动轮固定连接，另一端沿转向轮转向后与伸缩机构的下部固定连接；
[0013]h、所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车；
[0014]1、所述壳体的内侧设有导轨，所述导轨上具有导槽；
[0015]j、所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中；
[0016]k、所述驱动机构固定连接在壳体上，且驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，并驱动滑移小车作升降运动。
[0017]在上述技术方案中，所述安装座上还装有压力检测机构，所述压力检测机构包括弹簧、检测架、横杆和滚筒，所述检测架的中部转动支承在安装座上，且检测架的一端与弹簧的一端固定连接，检测架的另一端装有横杆，横杆上装有滚筒，所述弹簧的另一端固定在安装座上，所述支架上还装有限位检测板。
[0018]在上述技术方案中，所述动力机构是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机固定连接在安装座上，且所述主轴的一端与蜗轮减速电机的减速箱装连，动力机构是电机驱动。
[0019]在上述技术方案中，所述动力机构具有主动轮、钢绳和气缸，所述主动轮固定连接在主轴的一端，所述钢绳的一端与主动轮固定连接，另一端与气缸的活塞杆固定连接，动力机构是气缸驱动。
[0020]在上述技术方案中，所述伸缩机构为剪叉摆杆，包括上连接架、伸缩杆组和下连接架，所述支架的另一端具有若干长孔，所述上连接架与支架的另一端可调连接，所述转向机构包括撑架、轮轴和转向轮，所述撑架固定连接在支架上，且撑架上装有轮轴，所述转向轮装在轮轴上。
[0021 ]在上述技术方案中，所述传动滑板上具有安装板，安装板与膜架连接;所述顶板上开有两用孔，所述壳体内还具有轨道安装块，所述轨道安装块与壳体固定连接或制成一体，且所述轨道安装块与导轨固定连接，所述导轨的顶端与立柱的顶部连接。
[0022]在上述技术方案中，所述传动机构为链轮链条传动，包括轴架、链轴、链轮和传动链，所述轴架固定连接在壳体上，所述轴架和驱动机构上均装有链轴，所述链轴上固定有链轮，所述链轮与传动链链接，且传动链的两端与升降滑板连接。
[0023]在上述技术方案中，所述传动机构为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车上。
[0024]在上述技术方案中，所述底盘上的位于膜架下方处具有方形通孔或凹坑。
[0025]在上述技术方案中，所述安装座包括安装盘和固定板，所述固定板与安装盘固定连接或制成一体，所述支架由两根方管组成，方管之间装有连接片，所述固定板的上端部与支架的连接片之间设有平衡拉绳。
[0026]本实用新型的有益效果是:缠绕机的压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，由于采用的是自重式压顶，其压力始终恒定，不会产生超预期的压力，使得缠绕机的使用寿命更长，可靠性更高;而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，采用球窝、导轨和滚球的配合限制小车滑移过程中的四个自由度，使其只能沿导轨方向上下运动，从而达到可靠的运动限位，因而结构简单，生产成本较低，而且其运行过程时为滚动摩擦，与原来采用滑动摩擦的立柱相比立柱的寿命更长，可靠性更高。
【附图说明】
[0027]图是本实用新型的立体不意图；
[0028]图是本实用新型中压顶机构的立体示意图；
[0029]图3是本实用新型中压顶机构的主视示意图；
[0030]图4是图3的俯视不意图；
[0031]图5是图3的B-B剖视示意图；
[0032]图6是本实用新型中压顶机构的动力机构为气缸驱动时的结构示意图；
[0033]图7是本实用新型中立柱的立体示意图；
[0034]图8是本实用新型中立柱的主视示意图；
[0035]图9是本实用新型中立柱的俯视示意图；
[0036]图10是图8的J-J剖视示意图；
[0037]图11是图9的!1-]划]视不意图；
[0038]图12是本实用新型中滑移小车的立体示意图；
[0039]图13是本实用新型中滑移小车的主视示意图；
[0040]图14是本实用新型中滑移小车的俯视示意图；
[0041]图15是本实用新型中底盘的立体示意图；
[0042]图16是本实用新型中底盘的去掉托盘的立体示意图；
[0043]图17是本实用新型中底盘的俯视剖视示意图。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0045]如图1、2、7、15所示，一种缠绕机，具有压顶机构1、立柱11、底盘12和膜架14，所述立柱11装在底盘12上，所述压顶机构10装在立柱11的上部，所述膜架14安装于立柱11上。
[0046]如图15、16、17所示，所述底盘12包括底盘架12-1、旋转盘12-2、底盘驱动机构12-3和托盘12-4，所述旋转盘12-2与底盘架12-1转动连接，所述托盘12-4固定连接在旋转盘12-1上，所述底盘驱动机构12-3与旋转盘12-2传动连接。
[0047]如图2、3、4、5、6所示，所述压顶机构10具有驱动机构2、支架5和压顶盘7。
[0048]所述压顶机构10还具有安装座1、主轴3、从动轮4和伸缩机构6。
[0049]如图2、3、4、5、6所示，所述主轴3安装在安装座I上且一端与动力机构2传动连接，所述主轴3上固定连接有从动轮4。
[0050]如图1、2、3、4所示，所述支架5的一端与安装座I固定连接，另一端与伸缩机构6的上部固定连接，另一端还装有转向机构8。
[0051 ]如图1、2、3所示，所述伸缩机构6的下部与压顶盘7装连。
[0052]如图2、3、4所示，还具有牵引绳9，所述牵引绳9的一端与主轴3或从动轮4固定连接，另一端沿转向轮8-3转向后与伸缩机构6的下部固定连接。
[0053]如图7?14所示，所述立柱11具有壳体21，所述壳体21内装有驱动机构26、传动机构27和滑移小车23。
[0054]如图10、11所示，所述壳体21的内侧设有导轨22，所述导轨22上具有导槽22-1。
[0055]如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23包括升降滑板23-1、球窝23-2和滚球
23-3，所述升降滑板23-1的两侧均装有球窝23-2，所述滚球23-3的一侧位于球窝23-2中，另一侧位于导轨22的导槽22-1中。
[0056]如图7、8、10、11所示，所述驱动机构26固定连接在壳体21上，且驱动机构26通过传动机构27与滑移小车23传动连接，并驱动滑移小车23作升降运动。所述滑移小车23具有通用的安装接口，可根据不同的需求灵活搭配各型膜架14。
[0057]如图2、4、5所示，所述安装座I上还装有压力检测机构13，所述压力检测机构13包括弹簧13-1、检测架13-2、横杆13-3和滚筒13-4，所述检测架13-2的中部转动支承在安装座I上，且检测架13-2的一端与弹簧13-1的一端固定连接，检测架13-2的另一端装有横杆13-3，横杆13-3上装有滚筒13-4，所述弹簧13-1的另一端固定在安装座I上，所述支架5上还装有限位检测板5-1。
[0058]如图2、3、4、5、6所示，所述动力机构2是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机2-4固定连接在安装座I上，且所述主轴3的一端与蜗轮减速电机2-4的减速箱2-5装连，动力机构2是电机2-4驱动。
[0059]如图2、3、4、5所示，所述动力机构2具有主动轮2_1、钢绳2_2和气缸2_3，所述主动轮2-1固定连接在主轴3的一端，所述钢绳2-2的一端与主动轮2-1固定连接，另一端与气缸
2-3的活塞杆2-3-1固定连接，动力机构2是气缸2-3驱动。
[0060]如图1、2、3、4所示，所述伸缩机构6为剪叉摆杆，包括上连接架6_1、伸缩杆组6_2和下连接架6-3，所述支架5的另一端具有若干长孔5-4，所述上连接架6-1与支架5的另一端可调连接，所述上连接架6-1还与伸缩杆组6-2的上端连接，所述下连接架6-3与伸缩杆组6-2的下端连接，下连接架6-3与压顶盘7转动连接，且压顶盘7位于下连接架6-3的下方，所述伸缩杆组6-2包括端部杆6-2-1和中部杆6-2-2，所述端部杆6-2-1的一端与上连接架6-1或下连接架6-3铰接，另一端与中部杆6-2-2的一端铰接，所述中部杆6-2-2的另一端与相邻的中部杆6-2-2的另一端铰接，且中部杆6-2-2的中部与另一中部杆6-2-2的中部铰接呈剪刀状，所述牵引绳9的另一端与伸缩机构6下部的下连接架6-3固定连接所述转向机构8包括撑架
8-1、轮轴8-2和转向轮8-3，所述撑架8-1固定连接在支架5上，且撑架8_1上装有轮轴8_2，所述转向轮8-3装在轮轴8-2上。
[0061]如图7、8、9、10、11所示，所述壳体21包括左侧板21-1、右侧板21-2、底板21-3和顶板21-4，所述左侧板21-1和右侧板21-2之间装有门21-6，所述左侧板21-1和右侧板21-2均为L型板，所述左侧板21-1和右侧板21-2装配后形成竖直的槽孔21-5，所述传动滑板23-1上具有安装板23-5，安装板23-5与膜架14连接;所述顶板21-4上开有两用孔21-4-2，当选用电驱动时可作为过线孔，当选用气驱动时，作为过绳孔，所述壳体21内还具有轨道安装块28，所述轨道安装块28与壳体21固定连接或制成一体，且所述轨道安装块28与导轨22固定连接，所述导轨22的顶端与立柱11的顶部连接。由于立柱11的顶部承重的要求需要，导轨22的顶端与立柱11的顶部连接，对立柱11的顶部做强度加强。
[0062]如图10、11所示，所述传动机构27为链轮链条传动，包括轴架21_4_1、链轴24、链轮
24-1和传动链25，所述轴架21-4-1固定连接在壳体21上，所述轴架21-4-1和驱动机构16上均装有链轴24，所述链轴24上固定有链轮24-1，所述链轮24-1与传动链25链接，且传动链25的两端与升降滑板23-1连接；当然，也可以是所述传动机构27为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体21上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构26装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车23上。
[0063]如图8、10、11所示，所述驱动机构26具有电机26-1及其齿轮箱26-2，所述链轴24装在齿轮箱26-2上。
[0064]如图15、16、17所示，所述底盘12上的位于膜架14下方处具有方形通孔12-5或凹坑。方形通孔12-5或凹坑使膜架14能够降到更低的位置，以满足对货物底部的缠绕包装要求。
[0065]如图1、2、3、4所示，所述安装座I包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，所述支架5由两根方管5-2组成，方管5-2之间装有连接片5-3，所述固定板1-2的上端部与支架5的连接片5-3之间设有平衡拉绳15。
[0066]如图7、9所示，所述顶板21-4上设有压顶功能模块接口21-4-2，方便压顶机构10与立柱11间线路的连接。
[0067]如图8、10、11所示，所述轨道安装块28具有安装槽28-1，所述导轨22装在安装槽28-1 中。
[0068]如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23的升降滑板23-1上还具有横档23-1-1，所述横档23-1-1上固定连接有链条张紧杆23-4，且传动链25的两端与升降滑板23-1的链条张紧杆23-4固定连接，所述升降滑板23-1的两侧均螺纹连接有可调螺栓，且可调螺栓的外端具有球窝23-2。
[0069]如图10所示，所述滚球23-3与球窝23-2的内壁之间存有间隙，且间隙中容置有润滑脂。所述球窝23-2的侧壁开设有注油孔，用于从球窝23-2的外侧向球窝23-2的腔体内注入润滑油脂。所述滚球23-3为球体、纺锤体或鼓体，所述导槽2-1截面形状为V形、C形或U形，本实施例中优选V形。
[0070]如图2、3、4、5、6所示，所述安装座I包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，且主轴3安装在固定板1-2上，所述安装盘1-1上具有若干腰圆孔1-1-1，便于调节压顶机构10的位置。
[0071 ]如图1、2、3、4所示，所述支架5由两根方管5_2组成，方管5_2之间装有连接片5_3。
[0072]如图1、2、4所示，所述伸缩机构6具有两组伸缩杆组6-2，所述伸缩杆组6-2对称布置，且两组伸缩杆组6-2之间装有若干个连接柱6-4。
[0073]如图2、3、4、5所示，所述驱动机构2为电机2_4及其减速箱2_5，所述减速箱2_5固定连接在安装座I上，且所述主轴3的一端与驱动机构2的减速箱2-5装连。
[0074]本实用新型使用时，先在底盘12的托盘12-4上放上待包装产品，再将包装材料(PE膜)安装到膜架14上，并将膜架14上的膜引出到待包装产品上固定，然后启动压顶机构10，放下压顶盘7压住待包装产品，启动整机，整机将会在程序的控制下实现底盘12上的托盘12-4带着待包装产品转动的同时立柱11内滑移小车23带动膜架14上下运动，从而实现将包装材料(PE膜)均匀的缠绕于放在托盘12-4上的被包装产品表面，达到对产品的包装目的。
【主权项】
1.一种缠绕机，具有压顶机构(10)、立柱(11)、底盘(12)和膜架(14)，所述立柱(11)装在底盘(12)上，所述压顶机构(10)装在立柱(11)的上部，所述膜架(14)安装于立柱(11)上，其特征在于: a、所述底盘(12)包括底盘架(12-1)、旋转盘(12-2)、底盘驱动机构(I2-3)和托盘(12-4)，所述旋转盘(12-2)与底盘架(12-1)转动连接，所述托盘(12-4)固定连接在旋转盘(12-1)上，所述底盘驱动机构(12-3)与旋转盘(12-2)传动连接； b、所述压顶机构(10)具有驱动机构(2)、支架(5)和压顶盘(7); C、所述压顶机构(10)还具有安装座(I)、主轴(3)、从动轮(4)和伸缩机构(6); d、所述主轴(3)安装在安装座(I)上且一端与动力机构(2)传动连接，所述主轴(3)上固定连接有从动轮(4); e、所述支架(5)的一端与安装座(I)固定连接，另一端与伸缩机构(6)的上部固定连接，另一端还装有转向机构(8); f、所述伸缩机构(6)的下部与压顶盘(7)装连； g、还具有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的一端与主轴(3)或从动轮(4)固定连接，另一端沿转向轮(8-3 )转向后与伸缩机构(6 )的下部固定连接； h、所述立柱(II)具有壳体(21)，所述壳体(21)内装有驱动机构(26)、传动机构(27)和滑移小车(23); 1、所述壳体(21)的内侧设有导轨(22)，所述导轨(22)上具有导槽(22-1); j、所述滑移小车(23)包括升降滑板(23-1)、球窝(23-2)和滚球(23-3)，所述升降滑板(23-1)的两侧均装有球窝(23-2)，所述滚球(23-3)的一侧位于球窝(23-2)中，另一侧位于导轨(22)的导槽(22-1)中； k、所述驱动机构(26 )固定连接在壳体(21)上，且驱动机构(26 )通过传动机构(27 )与滑移小车(23)传动连接，并驱动滑移小车(23)作升降运动。2.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述安装座(I)上还装有压力检测机构(13)，所述压力检测机构(13)包括弹簧(13-1)、检测架(13-2)、横杆(13-3)和滚筒(13-4)，所述检测架(13-2)的中部转动支承在安装座(I)上，且检测架(13-2)的一端与弹簧(13-1)的一端固定连接，检测架(I 3-2)的另一端装有横杆(13-3)，横杆(13-3)上装有滚筒(I 3-4)，所述弹簧(13-1)的另一端固定在安装座(I)上，所述支架(5)上还装有限位检测板(5-1)。3.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述动力机构(2)是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机(2-4)固定连接在安装座(I)上，且所述主轴(3)的一端与蜗轮减速电机(2-4)的减速箱(2-5 )装连，动力机构(2 )是电机(2-4 )驱动。4.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述动力机构(2)具有主动轮(2-1)、钢绳(2-2)和气缸(2-3)，所述主动轮(2-1)固定连接在主轴(3)的一端，所述钢绳(2-2)的一端与主动轮(2-1)固定连接，另一端与气缸(2-3)的活塞杆(2-3-1)固定连接，动力机构(2)是气缸(2-3)驱动。5.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述伸缩机构(6)为剪叉摆杆，包括上连接架(6-1)、伸缩杆组(6-2)和下连接架(6-3)，所述支架(5)的另一端具有若干长孔(5-4)，所述上连接架(6-1)与支架(5)的另一端可调连接，所述转向机构(8)包括撑架(8-1)、轮轴(8-2)和转向轮(8-3)，所述撑架(8-1)固定连接在支架(5)上，且撑架(8-1)上装有轮轴(8-2)，所述转向轮(8-3)装在轮轴(8-2)上。6.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动滑板(23-1)上具有安装板(23-5)，安装板(23-5)与膜架(14)连接;还具有顶板(21-4)，所述顶板(21-4)上开有两用孔(21-4-2)，所述壳体(21)内还具有轨道安装块(28)，所述轨道安装块(28)与壳体(21)固定连接或制成一体，且所述轨道安装块(28)与导轨(22)固定连接，所述导轨(22)的顶端与立柱(11)的顶部连接。7.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动机构(27)为链轮链条传动，包括轴架(21-4-1)、链轴(24)、链轮(24-1)和传动链(25)，所述轴架(21-4-1)固定连接在壳体(21)上，所述轴架(21-4-1)和驱动机构(16)上均装有链轴(24)，所述链轴(24)上固定有链轮(24-1)，所述链轮(24-1)与传动链(25)链接，且传动链(25)的两端与升降滑板(23-1)连接。8.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述传动机构(27)为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体(21)上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构(26)装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车(23)上。9.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述底盘(12)上的位于膜架(14)下方处具有方形通孔(12-5)或凹坑。10.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于:所述安装座(I)包括安装盘(1-1)和固定板(1-2)，所述固定板(1-2)与安装盘(1-1)固定连接或制成一体，所述支架(5)由两根方管(5-2)组成，方管(5-2)之间装有连接片(5-3)，所述固定板(1-2)的上端部与支架(5)的连接片(5-3 )之间设有平衡拉绳(15)。
【文档编号】B65B63/02GK205707487SQ201620272990
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】蒋峰, 严馀
【申请人】常州光明包装机械有限公司
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