专利名称：小件物料机器人码垛系统托盘输送装置的制作方法
技术领域：
本发明属于物流装备技术领域，具体涉及一种适用于小件物料机器人码垛系统使用的无需专用空托盘输送线的，小件物料机器人码垛系统托盘输送装置。
背景技术：
在自动化物流系统中，为了提高系统的自动化程度，工业机器人已经广泛应用于外形尺寸规范物品中(如烟箱)的码垛和拆垛作业环节。现有的小件物料机器人码垛系统需要设置专用的空托盘输送线，使电控系统复杂化，也增大了设备投资，系统设备配置密集，占地面积增大，降低了系统的工作可靠性。托盘输送系统需要分别运送空托盘组和小件物料托盘，工作量大，系统的工作效率降低。为了克服现有码垛系统托盘输送工艺的不足，本发明人经过认真周密的研究，开发了一种不需要专用空托盘输送线的小件物料机器人码垛系统托盘输送装置。试验证明，应用效果良好。
发明创造内容1、要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种不需要设置专用的空托盘输送线实现系统中空托盘转运的小件物料机器人码垛系统托盘输送装置。
2、技术方案本发明的目的是这样实现的码垛机器人位于系统的中央，两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，每套码垛托盘转运装置对应于一套小件物料输送线；码垛托盘转运装置包括双层机器人码垛工位和前后升降输送机，前端升降输送机与双工位穿梭车动态对接，双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台和空托盘码分机站台对接。
3、有益效果由于本发明设置了双工位穿梭车和双层机器人工位及前后升降输送机，优化了系统配置使得系统不需要专用的空托盘输送线，简化了系统配置和设备投资，提高了物流系统工作效率。
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不限于附图所示。
图1为本发明整体布局结构俯视图；图2为图1之右视图，即初始工位图；图3为本发明第二工作状态工位图；图4为本发明第三工作状态工位图；图5为本发明第四工作状态工位图；图6为本发明第五工作状态工位图；图7为本发明电控系统控制流程图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括码垛机器人1、码垛托盘转运装置、双工位穿梭车5、小件物料入库台6、空托盘码分机站台7和小件物料输送线8。码垛机器人1位于系统的中央，两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，每套码垛转运装置对应于一套小件物料输送线8；码垛转运装置的前端与双工位穿梭车5动态对接，双工位穿梭车5另一侧分别与小件物料入库站台6和空托盘码分机站台7对接。
作为一个实施例，码垛转运装置包括双层机器人码垛工位2和前后升降输送机3、4，前端升降输送机3与双工位穿梭车5动态对接。
双工位穿梭车5沿轨道13横向移动，以实现在不同状态下分别与小件物料入库站台6和空托盘码分机站台7对接。
图2-图6为系统工作状态图，分别示出了本发明连续工作状态下各设备在电控系统的控制下相互配合，实现空托盘的供应的工作过程，图7示出了本发明电控系统控制流程图。下面结合工作状态图、控制流程图说明本发明的工作原理和工作过程首先前后端输送机均处于高位，双层机器人码垛工位高位与低位各存放一个空托盘9；机器人将小件物料10码在双层机器人码垛工位高位托盘上，之后该物料托盘被送到前端升降输送机上并降至低位；此时后端升降输送机将其上的空托盘送至双层机器人码垛工位的高位，后端升降输送机随即降至低位；然后，码垛工位低位上的空托盘被送至后端升降输送机上；与此同时，双工位穿梭车的空工位11与前端升降输送机对接，小件物料托盘送到穿梭车上，双工位穿梭车沿轨道13方向移动，空托盘工位12与前端升降输送机对接，空托盘被送到前端升降输送机上。空托盘被送到双层机器人码垛工位的低位，前端升降输送机升至高位；双工位穿梭车与小件物料入库站台及空托盘码分机出库站台对接，穿梭车一次完成空托盘接收，和小件物料满托盘输送入库两道工序。
本发明结构简单，工位配置及工作程序合理，省却了空托盘输送专用线，降低了系统设备投资。推广本发明有助于提高生产效率和生产成本，提高经济效益。
权利要求
1.一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，包括码垛机器人(1)、码垛托盘转运装置、双工位穿梭车(5)、小件物料入库台(6)、空托盘码分机站台(7)和小件物料输送线(8)，码垛机器人(1)位于系统的中央，其特征是码垛机器人(1)两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，每套码垛托盘转运装置对应于一套小件物料输送线(8)；码垛托盘转运装置的前端与双工位穿梭车(5)动态对接，双工位穿梭车(5)另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。
2.如权利要求1所述的小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，其特征是所述的码垛托盘转运装置包括双层机器人码垛工位(2)和前后升降输送机(3、4)，前端升降输送机(3)与双工位穿梭车(5)动态对接。
全文摘要
本发明公开了一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，码垛机器人两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，其前端与双工位穿梭车动态对接，双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。本发明设置了双工位穿梭车，以及双层机器人码垛工位和前后升降输送机，优化了系统配置使得系统不需要专用的空托盘输送线，简化了系统配置和设备投资，提高了物流系统工作效率。
文档编号B65G57/00GK1541918SQ20031011092
公开日2004年11月3日 申请日期2003年11月9日 优先权日2003年11月9日
发明者廖天敏, 方宁, 卢光明, 张晓昆, 王宁, 徐伟华 申请人:昆明昆船物流信息产业有限公司