专利名称：包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一包装机。
背景技术：
在本说明书阐述的过程中，将明确地参照卷烟包装机，即，用来组装卷烟包装盒的机器，但并不暗含对一般范围的限制。
现有技术的卷烟包装机设计通常包括一装备有多个传输头的包装轮，各提供一贮盒，以便容纳和保持待包装的产品，以及一预定的放置区域，其中，包装材料的包装纸被接纳和保持在对应的贮盒的口上方，该对应的贮盒被对应的保持部件保持在一预定的位置上。
在操作中，轮被间歇地驱动而围绕一固定的中心轴线转动，以使传输头沿着一圆形路径前进，通过一第一横向输入工位，在那里，产品引导进入到贮盒中，一第二横向输入工位，在那里，包装材料的包装纸定位在预定的放置区域内，以及一横向输出工位，在那里，产品从贮盒中被弹出，强制地朝向包装材料的包装纸，并因此连同该包装纸一起传输到另外的包装轮。
上述的保持部件通常在于两个握持件，它们用来将包装材料的包装纸的一端向下保持住，握持件本身借助于一个或多个弹簧保持在活动的位置内。
为使由握持件施加在包装材料的包装纸上的保持作用有效，弹簧必须能施加一强的弹性力。
在包装材料的包装纸定位在如上所述的预定的放置区域内时的瞬间，对于一足够允许插入包装纸的给定时间段，握持件必须由合适的装置保持打开，这就是说，保持在一接纳的位置内。在预定的时间段，所述装置必须能克服弹簧力。
现有技术包括使用电磁铁作为该装置，通过该装置在必要的时间段内保持握持件打开。
由于弹簧能够施加强的弹性力，所以，对于磁体提出了这样的需要它的规格应能足够地产生甚至更强的磁力。此外，由于结构的缘故，磁体不能放置成彼此直接地接触，但必须分离一气隙，该气隙的存在又意味着强的磁力更加难于获得。
因此，上述类型的包装机不是没有缺点。
第一个这样的缺点在于，一方面，需要相当强的弹簧，而另一方面，需要限制与由弹簧施加的弹性力对抗的磁体的强度和体积。这些矛盾的要求引起折中的解决方案，但它们都不尽人意。
与传统包装机的使用相关联的另一缺点在于，它们的通用型受到限制，即，它们能包装不同规格的产品的能力。
事实上，在包装轮上的保持装置的定位也控制着包装材料的包装纸的尺寸，只有通过实施花钱的和费力的修改来变化握持件的尺寸，才有可能获得一定程度的适用性，才能使机器容纳不同尺寸的产品。
即使这样，以这样方式获得适用性经常不足以满足要求。
发明内容
本发明的目的是提供一不受上述缺点影响的包装机，它不仅是有效的，而且实施起来简单和经济。
上述的目的合适地在根据本发明的一包装机中得以实现，该包装机包括—一提供至少一个贮盒的传输轮，贮盒中容纳一产品，以及至少一个预定的放置区域，其中容纳最终包裹产品的包装材料的包装纸，该传输轮设定在围绕一中心轴线的转动中，以使产品和包装材料的包装纸沿着一馈送路径前进；—保持装置，一对应的包装材料的包装纸通过该装置保持与预定的放置区域接触；—一沿馈送路径定位的第一横向输入工位，在此工位，一产品被引导到贮盒内；一沿馈送路径定位的第二横向输入工位，在此工位，一单一的包装材料的包装纸被引导到预定的放置区域，以及装置，产品通过该装置从传输轮弹出，并连同对应的包装材料的包装纸一起传输到外部传输装置，其中，保持装置包括至少一个握持件，其能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间运动，在第一稳定位置，包装材料的包装纸被保持住和保持与预定放置区域的接触，而在第二稳定位置，包装材料的包装纸被释放。
附图的简要说明现将借助于诸附图，凭借实例来详细地描述本发明，其中
图1示出根据本发明实施的一包装机，示意地示出其侧视图，为了更好地揭示出其它的部分，某些零件已略去；图2和3示出处于两个不同的操作状态的图1的包装机；图4和5示出示于图1至3中的包装机的细节，部分用截面图显示，为了清晰起见，某些零件已略去，并所示为两个不同的操作状态；图6示出示于图1至5中的包装机的细节，显示为从上面观察的立体图；图7示出示于图1至5中的包装机的细节，示意地显示为侧视图。
具体实施例方式
参照附图中的图1、2和3，标号1整体地表示一卷烟包装机，它装备有一传输轮2，其以传统的方式用动力驱动，并指出绕垂直于图1的视图平面的轴线3转动，传输轮承载四个周缘的头4，它们围绕轴线3间隔开相同的角度距离。各个头4提供一贮盒或第一凹陷5，以便接纳和保持一组卷烟6，它们相对于轴线3沿径向地定位，而一预定的放置区域或第二凹陷7沿轮2的外周缘延伸，并与第一凹陷5相连；第二凹陷7用来在轮2的周缘的切向位置接纳和保持包装材料的纸片8，横贯第一凹陷5的口9平地延伸。
各头4被转动轮2引导沿着一馈送路径P，通过一产品横向供给工位S1，在那里，一组卷烟6从一传统实施例的馈送轮11引入到对应的第一凹陷5内，所述馈送轮围绕一平行于传输轮2的轴线3的对应的轴线(未示出)间断地被驱动而转动。单一的头4同样地被引导通过一包装纸横向输送工位S2，在此工位，一包装纸馈送单元12将一对应的包装材料纸8释放到放置区域或第二凹陷7内，还通过一横向输出工位S3，在此工位，一组卷烟6从头4弹出，迫使抵靠在包装材料纸8上，并连同该包装纸8一起引导到传统实施例的一下游的包装轮14上，其围绕平行于传输轮2的轴线3的一对应的轴线(未示出)被间歇地驱动而转动。
各个头4包括一与对应的第一凹陷5相关的握持装置15，其用来平衡由轮2的转动产生的离心力，将一组对应的卷烟6保持在该凹陷5内。握持装置15包括两个围绕平行于轮2的轴线3的对应的轴线17枢转的钳夹16，因此，在传统凸轮机构(未示出)的诱导下能朝向和远离一保持位置运动，在该位置，两个钳夹16横贯凹陷的口9关闭。
各头4的形成部分也是传统实施例的一推力器19，其在附图中仅部分地示出，并仅显示在横向输出工位S3。推力器19由一类似的实施例的凸轮机构(未示出)驱动，并在贮盒或第一凹陷5的内部平移，以便将对应的一组卷烟6从贮盒传输到下游的包装轮14。与传统的做法相同，该推力器19还将连同类似的推力器(未示出)操作，以形成产品馈送轮11的部分，最后，将一组卷烟6从馈送轮11传输到贮盒内。
各头4还包括两个与第二凹陷7相连的握持件20，并用来将对应的包装材料的包装纸8保持在一固定的位置，以便与该凹陷7直接接触，因此，平衡由轮2的转动产生的离心力。各头4的两个握持件20沿垂直于图1、2和3的视图平面的方向彼此位于旁边，因此，在这些附图中两个握持件20中只有一个可见。
上述供应包装材料的包装纸8的馈送单元12在该实施例中是传统的，其包括一外轮21，它围绕平行于传输轮2的轴线3的一对应的轴线22转动而被驱动，并围绕固定的内轮23滚动，固定的内轮构成一气动运输系统的阀，包装材料的单一的包装纸8通过该系统保持与外轮21接触，并借助于通过形成在该轮21的周缘内的多个孔24产生的吸力而被保持住。
各握持件20在对应的第二凹陷7的前面占据一位置，其可认为相对于轮2沿馈送路径P转动的方向。确切地说，握持件20各由图7中详细地所示的对应的安装件25承载。借助于对齐在平行于轮2的轴线3的一轴线27上的枢轴26，握持件20锚固在对应的安装件25上，因此，能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间的枢轴上摇动，所述第一稳定位置由图7的实线所示，其中，包装材料的包装纸8保持就位，而所述第二稳定位置在图7中用虚线表示，其中，包装材料纸8释放。
在附图的实例中，握持件20形成为一摇摆器，其包括定位在枢轴26的相对侧上的一第一臂20a和一第二臂20b。
图3示出上述摇摆器20的第一稳定位置，其中，包装材料的包装纸8被第一臂20a保持住，与第二凹陷7接触。第一臂20a起作单一握持件20的一移动的钳夹，并因此用来在包装纸8上施加保持作用。
图2示出摇摆器20的第二稳定位置，其中，包装材料的包装纸8可被接纳在第二横向输送工位S2并在横向输出工位S3处释放。
现参照图4和5，各个握持件20包括与第一臂20a相关的一铁磁性材料的第一部分28。
安装件25包括一面向第一部分28的铁磁性材料的第二部分29。
仍参见图4和5，各个握持件20还包括一与第二臂20b相关的铁磁性材料的第三部分30，而安装件25包括一面向第三部分30的铁磁性材料的第四部分31。
包装机1还包括两个围绕一公共轴线32a转动的滚筒32，该公共轴线平行于上述轴线3设置并位于传输轮2的周缘的上方，占据两个工位S2和S3之间的一固定位置。各滚筒32设计成接合与各头4相关的两个对应的握持件20中的一个握持件。如上所述，在握持件20的情形中，在图1、2和3中两个滚筒32中仅一个可见，假定滚筒沿垂直于视图平面的方向彼此旁边地定位。各个这样的滚筒32用作对一个握持件20的一传输部件33，握持件以某种方式(将在适当过程中予以描述)被该传输部件中途阻止。
参照图1、2和3，包装机1还装备有一移动部件34，其位于传输轮2的周缘上方，并沿着馈送路径P，在横向输出工位S3的下游的一给定点处。
如图1所示，移动部件34包括一摇臂杠杆35，其中心地安装在一支点枢轴36上，因此能围绕枢轴36的轴线37摇摆。杠杆35具有一第一臂38和一第二臂39。
第一臂38具有一端40，其装备有一从动的滚筒40a，它将以某种方式(将在适当过程中准确地予以描述)接合单一的握持件20。
第二臂39具有一端41，其可枢转地连接到一连杆42上；该杆又连接到一凸轮件43上，凸轮通过一传统类型的电机(既未图示也不作进一步描述)驱动而转动。
参照图4和6，包装机1包括一元件44，其与各个握持件20相连，并用来容纳对应的安装件25。如图6单独地所示，在机器操作过程中，所述元件44在轮2的周缘上占据一位置，这从图4中清晰地可见。
各个容纳元件44包括多个孔45，其将接纳对应的紧固元件46，该紧固元件连同对应的夹持板47一起固定到安装件25。
诸孔45沿着传输轮2的圆周段连续地布置。
参照图7，安装件25具有两个间隙开口48，它们形成为槽并提供对应的区域49，紧固元件46通过该区域插入。
上述传输部件33和移动部件34组合而提供带有致动器装置50的包装机，在各个连续的通过过程中，通过致动器，握持件20在上述的第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间进行操作。
包装轮14形成外部传输装置13的一部分，其用来在下游承载成组的卷烟6。
上述铁磁性材料的部分28、29、30和31一起构成保持装置51，用来确保各握持件20保持在第一和第二稳定位置。
握持件20与保持装置51组合来对包装机1提供对应的装置52，包装材料的单一的包装纸8通过该装置保持在对应的第二凹陷7内。
在本发明的另一变化的实施例中，在附图中未予示出，各握持件20可完全地由铁磁性材料形成，在此情形中，该材料没有截然不同的第一和第三部分28和30，其原因在于，它们直接地包含在握持件20的结构内。
在本发明的其它实施例中，同样地未予示出，操作握持件20的移动部件34可包括一气动的或液压的致动器或一磁性排斥装置。为了突出优点，磁性排斥装置可包括一电磁的设计，以在操作中产生一磁场，磁场作用在握持件20的臂20b上，以使该臂远离磁体并保持在释放的位置，从而使包装材料的包装纸8自由。
现将参照图1、2和3来描述卷烟包装机1的操作，在一个头4前进之后，当该头4通过传输轮2围绕其轴线3转动、如图所示沿逆时针方向转动而进入到第一横向输入工位S1时开始运动。
头4停止在工位S1处，以允许以传统的方式将一组卷烟6传输到贮盒或第一凹陷5内，并通过轮2的逆时针方向运动，由此朝向第二工位S2前进。在该朝向工位S2的运动的初始阶段中，对应的握持件装置15的钳夹16被拉到保持位置以便将卷烟组6保持在凹陷5内。
当头4到达第二工位S2时，对应的握持件20将位于第二稳定位置，允许第二凹陷7容纳由馈送单元12以类似的方式供应的包装材料的对应的包装纸8。
一旦包装材料的包装纸8已放置在凹陷7内，轮2则沿逆时针方向进一步转动，而自由地回转的滚筒32进入与对应的握持件20的对应的第一臂20a接触，由此，致使各握持件20在其轴线27上朝向第一稳定位置枢转，其中，包装材料的包装纸8止住在铁磁性材料的第一和第二部分28和29之间。
在握持件20从第二位置进入到第一位置的过程中，由传输部件33的滚筒32和握持件20的第一臂20a之间的接触诱导出的机械力，将克服铁磁性材料的第三和第四部分30和31之间产生的磁性吸力。
如图3所示，它示出握持件20的第一保持位置，铁磁性材料的第一和第二部分28和29彼此吸引和曳拉，其结果，它们基本上彼此接触，只是被包装材料的包装纸8的一插入部分分离。
当轮2呈现其逆时针方向的转动，并到达横向输出工位S3时，头4沿着馈送路径P进一步前进。如图2所示，一旦头4与工位S3对齐，轮2暂停，而移动部件34致使握持件20从包装纸8被保持的第一稳定位置移动到允许包装纸8释放的第二稳定位置，其中，当通过推力器19的弹出行程而传输到下游轮14时，包装纸8通过作用在卷烟组6上的力而远离凹陷7。
特别是，参照图2，如上所述被一电机(未示出)驱动的凸轮件43的转动将移动杆42并产生杠杆35围绕对应的轴线37的对应的运动。在杠杆35的转动过程中，被第一臂38的端部40承载的从动滚筒40a接合和推压握持件20的第二臂20b。
由凸轮驱动的连杆施加的力具有克服铁磁性材料的第一部分28和第二部分29之间的磁性吸力的作用，在没有任何外界超驰作用的情形下，它将握持件20保持在第一稳定保持位置内。因此，随着它在枢轴轴线27上摇摆，通过握持件20的运动，铁磁性材料的第一和第二部分28和29被拉离，而包装材料的包装纸8获得自由。
最后，由于由杠杆35的强制运动诱导产生的围绕轴线27的枢转运动，彼此吸引的力发生在铁磁性材料的第三和第四部分30和31之间，握持件20呈现在第二稳定位置，允许释放包装纸8。
参照图7，容纳安装件25的元件44形成为确定多个由安装件25相对于轮2的轴线3所呈现的不同的角度位置，各个位置允许放置区域或第二凹陷7容纳一不同尺寸的包装纸8。
换句话说，如果卷烟组6的尺寸有变化，则意味着包装材料的对应的包装纸8将也必须用不同尺寸的包装纸8替代，只要简单地移去紧固元件46和夹持板47就可满足要求，安装件25可重新定位，以重新确定第二凹陷7的尺寸，并确保握持件20定位成在占据该凹陷7的包装材料的新的包装纸8上施加一稳固的保持力。
安装件25的重新定位，在实践中通过在多个不同孔45中的一个内插入各个紧固元件46，以获得一第一近似位置而得以实现。然后，准确的位置可利用由槽48提供的调整的裕量进行选择。
根据其它变化的实施例(未在附图中示出)，但它们仍落入本发明的范围之内，定位在传输轮2的周缘界限外面且设计成中途阻止握持件20的传输部件33不必是一滚筒32，但同样可以实施为一诸如凸轮的固定的外形，或一基本上类似类型的可移动的定位元件。
同样地根据其它变化的实施例(未在附图中示出)，但它们仍落入本发明的范围之内，定位槽可直接地形成在轮2内，而不是在可移动的容纳元件44内，而安装件25可提供简单的螺纹孔，或可利用其它的紧固元件直接地固定在安装件25上。
权利要求
1.一包装机，包括-一提供至少一个贮盒(5)的传输轮(2)，贮盒中容纳一产品(6)，以及至少一个预定的放置区域(7)，其中容纳最终包裹产品的包装材料的包装纸(8)，该传输轮设定在围绕一中心轴线(3)的转动中，以使产品(6)和包装材料的包装纸(8)沿着一馈送路径(P)前进；-保持装置(52)，一对应的包装材料的包装纸(8)通过该装置保持与预定的放置区域(7)接触；-一沿馈送路径(P)定位的第一横向输入工位(S1)，在此工位，一产品(6)被引导到贮盒(5)内；一沿馈送路径(P)定位的第二横向输入工位(S2)，在此工位，一单一的包装材料的包装纸(8)被引导到预定的放置区域(7)，以及装置(19)，产品(6)通过该装置从传输轮(2)弹出，并连同对应的包装材料的包装纸(8)一起传输到外部传输装置(14)，其特征在于，保持装置(52)包括至少一个握持件(20)，其能在一第一稳定位置和一第二稳定位置之间运动，在第一稳定位置，包装材料的包装纸(8)被保持住和保持与预定放置区域(7)的接触，而在第二稳定位置，包装材料的包装纸(8)被释放。
2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，握持件(20)定位在轮(2)上，并以对应的轴线(27)为支点，以便在第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间枢转。
3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，保持装置(52)包括固定装置(51)，它设计成确保握持件(20)保持在稳定的位置。
4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于，固定装置(51)包括至少一个与握持件(20)相连的铁磁性材料的第一部分(28)，以及一个与轮(2)刚性地相连的铁磁性材料的第二部分(29)，铁磁性材料的第一和第二部分(28、29)可彼此吸引。
5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于，当握持件(20)占据第一稳定保持位置时，铁磁性材料的第一和第二部分(28、29)基本上设置成彼此接触，仅被一插入的包装材料的包装纸(8)分离。
6.如权利要求3至5之一所述的包装机，其特征在于，固定装置(51)还包括一个与握持件(20)相连的铁磁性材料的第三部分(30)，以及一个与轮(2)刚性地相连的铁磁性材料的第四部分(31)，铁磁性材料的第三和第四部分(30、31)可彼此吸引。
7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于，当握持件(20)占据第二稳定释放位置时，铁磁性材料的第三和第四部分(30、31)基本上设置成彼此接触。
8.如权利要求1至7之一所述的包装机，其特征在于，包括致动器装置(50)，该装置致使握持件(20)在第一稳定保持位置和第二稳定释放位置之间变化。
9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于，致动器装置(50)包括一定位在传输轮(2)的直径界限外面的传输部件(33)，基本上在包装材料的包装纸(8)引导到预定的放置区域(7)内时的瞬间，其与占据第二稳定位置的可移动的握持件(20)相交。
10.如权利要求9所述的包装机，其特征在于，传输部件(33)是一滚筒(32)，其围绕大致平行于轮(2)的中心轴线(3)的一轴线(32a)可自由地转动。
11.如权利要求8至10之一所述的包装机，其特征在于，致动器装置(50)包括一移动部件(34)，该移动部件将接合占据第一稳定位置的可移动的握持件(20)并强制其呈现包装材料的包装纸(8)被释放的第二稳定位置。
12.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括一由对应的电机操作的杠杆(35)。
13.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括一气动的或液压的致动器。
14.如权利要求11所述的包装机，其特征在于，移动部件(34)包括磁性排斥装置。
15.如权利要求14所述的包装机，其特征在于，磁性排斥装置包括至少一个电磁体，其安装在传输轮(2)的直径界限外面的机器的一部分上，相对于该轮(2)固定在一面向握持件(20)的第二臂(20b)的位置上，并设计成在该臂上施加一磁性的排斥力。
16.如权利要求1至15之一所述的包装机，其特征在于，握持件(20)由一对应的安装件(25)承载，而传输轮(2)包括容纳安装件(25)的装置(44)，其位于该轮的一周缘区域上，并设计成建立多个不同的角度位置，其可由相对于轮(2)的轴线(3)的安装件(25)所呈现，各个这样的位置允许预定的放置区域容纳不同尺寸的包装纸(8)。
17.如权利要求16所述的包装机，其特征在于，容纳装置(44)包括沿着传输轮(2)的圆周段连续地布置的多个孔(45)，以便接纳对应的紧固元件(46)，它们设计成接合安装件(25)。
18.如权利要求17所述的包装机，其特征在于，安装件(25)提供一可由紧固装置(46)接合的区域(49)。
19.如权利要求18所述的包装机，其特征在于，接合区域(49)包括至少一个间隙开口(48)，紧固装置(46)可通过该开口(48)插入。
20.如权利要求18所述的包装机，其特征在于，至少一个间隙开口(48)形成为一槽，以允许安装件(25)相对于轮(2)作细微的位置调整。
21.如权利要求1至20之一所述的包装机，其特征在于，传输轮(2)间歇地被驱动，围绕中心轴线(3)转动，并装备有多个握持件(20)，它们围绕其展开的周缘和圆周长度等距离地隔开。
全文摘要
一形成为卷烟包装机(1)的一部分的包装轮(2)，装备有至少一个传输头(4)，它具有一贮盒(5)并沿着馈送路径(P)被轮(2)承载，通过一第一工位(S1)，在此工位，产品(6)引导到贮盒(5)内，然后，通过一第二工位(S2)，在此工位，包装材料的包装纸(8)放置在贮盒(5)上，并通过枢转的握持件(20)止住在一预定的位置，最后，通过一横向输出工位(S3)，在此工位，产品(6)从贮盒(5)弹出，与包装纸(8)成对，并连同包装纸(8)一起传输到另外的包装轮(14)；通过直接地与定位在包装轮(2)的周缘界限外面的合适的传输和移动部件(33、34)互相作用，来操作握持件(20)。
文档编号B65B19/22GK1608949SQ20041008347
公开日2005年4月27日 申请日期2004年9月29日 优先权日2003年9月30日
发明者A·米那雷里, A·文图罗里, S·波维纳 申请人:吉地股份公司