专利名称：自动整列装箱机整列后的推送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型的自动整列装箱机上所设的整列后的推送装置，是采缓推速回的机构构造，来达成物料防倾、又能缩短作动时间的目的。
背景技术：
我们所公知的食品制造业者，其使用的新鲜屋包装容器(如鲜奶、果汁、茶、水等饮料的纸制品包装容器)，在整个生产线上是完全自动输送装填、封口的作业，但当完成包装好的新鲜屋饮料被输送出来时，欲是以人工方式，将一罐一罐的新鲜屋饮料，排列装入塑胶篮内或纸箱中，其作业必须耗费大量的人力及时间，所以乃有业者开发与生产线连结的自动包装设备，其基本架构如图1、2、3所示，在一机架上的两侧各设有对应的输送带C1，乃将生产线上完成装填的物料(新鲜屋包装)送入设备中，不过物料在不断地送入过程中会先受到一挡止装置C3阻挡住(如图4所示)，而待预整成一列的物料数量达到预设的数量后，挡止装置C3才会退开，让物料向后送而再被一退位装置C4所阻挡(请参阅图5所示)，复才再令位于挡止装置C3前方的间歇夹放装置C2把对应处的物料夹持住，然后又令退位装置C4退缩而使一整列的物料位移至正确的推送位置，此刻挡止装置C3又会伸出(请参阅图6所示)，而间歇夹放装置C2才释放物料，使物料受挡止装置C3的阻挡而预备下一次的供料；另，前述整列好的物料则会被一推送装置C5将其整列推送入待夹区上(请参阅图7、8所示)；如此周而复始，使一列列的物料整齐地排列完成后，才再由夹料装箱机构D上的夹装置装D1，将其夹持并移送至送箱机构B处，进行装箱的作业。
不过，前述的推送装置C5的构造包括一推板C56，而在推板C56的两侧固设有导杆C57，并使导杆C57穿滑于固定在机架上的导座C58中，复又设一气压缸C50固定于机架上，且使气压缸C50的作动杆枢接于推板C56上，由气压缸C50的作动杆的伸缩，来带动推板C56做往复的推送物料及复位的动作。
可是，以气压缸C50直接驱动推板C56动作，必须控制缸压缸C50的动作不能太快，否则容易造成物料的倾倒，但如果气压缸C50的作动速度太慢，虽然可以避免物料的倾倒，但欲又会造成太多时间上的浪费，进而会延宕整体生产线的作业速度，所以其中的拿捏实在不易，而且气压缸C50在控制其速度时，又受到整个空压设备的压力源稳不稳定的影响甚钜，同时由气压缸C50无论其作动杆位于任何行动，其作动的速度都是一致，所以推送物料的速度，根本无法依据物料移动的惯量，而增快或减缓物料的移动速度，故我们常见推送的速度稍快时，虽然在移动过程中物料不会发生倾倒，但也因突然停止时的物料的惯性而发生倾倒或歪斜的现象。
实用新型内容为了改善上述推送整列物料时的容易倾倒、歪斜或浪费时间等问题，本实用新型令推送物料时呈缓速度起步，但会很快的增速，而在快到达定位时，又会很快地把速度下降至停止，使能与物料移动时所产生惯量相抗衡，进而不但可以缩短物料推送的时间，同时又可防止物料的倾倒或歪斜；此外，当推板回程时，则采快速的复位，所以整个推送物料后再复位的动作，其时间可以大幅缩短，进而使能符合快速的生产线的要求。
为了实现上述目的，本实用新型提供的自动整列装箱机整列后的推送装置，包括一用以顶推物料而往复运动的推板两侧，设有穿滑于导座的导杆，在一受马达带动绕转的驱块末端，框设顶端设有滑槽的滑块，并使其滑槽嵌滑于一端枢固于机架上而能自由摆的连杆背面所设的导轨部上，然后再令连杆另一端与一驱杆的一端枢接，再使驱杆的另一端枢接于推板上。
本实用新型由下列实施例并配合附图，获得充分的了解，并据以实施
图1是公知自动包装设备的前视图。
图2是公知自动包装设备的俯视图。
图3是公知自动包装设备的侧视图。
图4是公知整列排料机构的示意图。
图5是公知整列排料机构入料的示意图一。
图6是公知整列排料机构入料的示意图二。
图7是公知整列排料机构的推料排列示意图一。
图8是公知整列排料机构的推料排列示意图二。
图9是本实用新型推送装置的立体组合示意图。
图10是本实用新型推送装置的立体分解示意图。
图11是本实用新型推送装置的作动示意图一。
图12是本实用新型推送装置的作动示意图二。
图13是本实用新型推送装置的作动角度示意图。
具体实施方式
本实用新型的整体结构大致如前述的自动包装设备相同，即包括有输送带C1、间歇夹放装置C2、挡止装置C3、退位装置C4、推送装置C5、夹料装箱机构D及送箱机构B，使其进行入料、整列、排列、夹料及装箱等全自动化的作业，但其中推送装置C5的构造，请参阅图9、10所示，是一固定于机架A下方的马达C51的出力轴端接设一驱块C52，并在驱块C52的末端又枢设一可以自由转动的滑块C53，并令滑块C53的顶端端面设有滑槽C531，且又一连杆C54的一端由枢套C541枢固于机架A上，同时连杆C54的背面设有导轨部C542，而让滑块C53可以导滑于导轨部C542上，复又令连杆C54的另一端再设有枢轴部C544，然后再设一驱杆C55的一端枢固于前述枢轴部C543上，而再将驱杆C55的另一端枢固于一推板C56中间；其次，在推板C56两边固设有相对的导杆C57，并使两导杆C57穿于固定在机架A上的对应处的导座C58上。
由上述机构，使其可以完成如图11、12所示的动作，即在马达C51的驱使下而令驱块C52三百六十度的绕转，而经滑块C53的带动下，使连杆C54产生来回摆动，进而再经由驱杆C55的驱动下，令推板C56产生往复的顶推及退缩的动作；不过，当推板C56在顶推之初是呈缓慢的速度推出物料，但其会很快地加速，复又当推板C56快顶推到达定位前，会很快地减速而到最后停止，其整个行程如θ1的角度范围(请配合图13所示)，然后推板C56回程时，由于θ2的角度范围小，所以可以其快速地退缩回到原位。
如此，推板C56的缓启动、急加速、缓停止的前摆动作，使被顶的物料可以稳定的移动到预备夹持的位置，而不会有倾倒或歪的现象发生，同时推板C56急速回摆的动作，更缩短推板C56不作功时的归位时间，故使整个推送装置C5更能符合快速的生产线的要求。
尽管上述的实施例已对本实用新型有较佳的具体化的描述，皆为熟悉该项技术人士所能清楚了解，而其所做的各种形状及局部的改变，应都是没有脱离本实用新型专利范畴。
权利要求1.一种自动整列装箱机整列后的推送装置，包括一用以顶推物料而往复运动的推板两侧，设有穿滑于导座的导杆，其特征在于在一受马达带动绕转的驱块末端，框设顶端设有滑槽的滑块，并使其滑槽嵌滑于一端枢固于机架上而能自由摆的连杆背面所设的导轨部上，然后再令连杆另一端与一驱杆的一端枢接，再使驱杆的另一端枢接于推板上。
专利摘要本实用新型是自动整列装箱机整列后的推送装置，机架上设有送箱机构、整列排料机构及夹料装箱机构，而整列排料机构又包括有输送带、间歇夹放装置、挡止装置、退位装置及推送装置，用以将整列物料推入待夹区的推送装置包括一马达的出力轴端接有一末端设有自由转动的滑块的驱块，并令滑块顶端可与一连杆上所设的导轨部滑合的滑槽，而连杆的一端枢固于机架上，另一端则再与一驱杆的一端枢接，然后该驱杆的另一端则与一受导动的推板枢接，因此在受驱块绕转的带动下面令杆产生来回摆动，进而经由驱杆推动推板做往动推料的动作，且令推板推动物料时的速度较为慢且稳定，但回程时却呈快速复位的动作。
文档编号B65B5/10GK2730754SQ20042001375
公开日2005年10月5日 申请日期2004年10月9日 优先权日2004年10月9日
发明者侯金龙 申请人:佐达机械企业有限公司