具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机的制作方法

专利名称：具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉伸包装机，更具体地，涉及一种具有顶角薄膜 传送器的拉伸包装机。
技术背景已经研发了包装机，用于将塑料薄膜绕着在托盘上的物体缠绕， 以保持用于装运的物体等。已知的包装机包括薄膜分配器，该薄膜分 配器安装在臂上，以绕着托盘转动，从而包装托盘上的物体。薄膜分 配器还可安装为竖直移动，使得薄膜以螺旋的方式绕着物体缠绕。其 它已知的包装机包括其上放置有托盘的转台。在这种类型的机械中， 包装设备安装到静止的竖直结构上。在包装操作期间，工作台及其上 的托盘转动，并且包装设备竖直移动，从而螺旋地缠绕托盘上的物体。迄今为止，包装机包括夹具，该夹具夹住薄膜的端部，从而从薄 膜分配器进给薄膜时，将薄膜保持在合适位置。已知的夹具使得薄膜 的端部与托盘的侧部相邻，并且薄膜的端部通常在包装操作结束时从 托盘上的物品的侧部吹掉或者清除掉。在包装操作期间，夹具保持在 托盘的竖直外周的外侧上。希望有一种包装机，对上述已知的包装机进行改进。发明内容本发明的一个方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机 包括基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；包装材 料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物
品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成将所述包装材料的一 部分带到所述物品上方。本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机包括基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和包装 材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述 物品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成在所述物品的包装 期间或者当所述物品包装后，在所述物品上方的 一 个位置切割所述包 装材料。本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机 包括基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和包装 材料源，其连接到所迷基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述 物品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成当所述转台开始转 动所述物品时，在所述物品上方的一个位置保持所述包装材料的一部 分。本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机 包括基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和可竖 直调节的包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材 料供应到所述物品。该包装机还包括夹紧组件，该夹紧组件在包装所 述物品的初始阶段夹紧所述包装材料的一部分，所述夹紧组件被构造 成与包装材料的所述可竖直调节的源一起竖直地移动。本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方 法包括将包装材料源保持在水平静止位置；绕竖直轴线转动所述物 品，从而用所述包装材料包装所述物品；和将所述包装材料的前端定 位在所述物品的顶部高度的上方。本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方 法包括转动所述物品，和在转动期间或者转动后将所述包装材料的 一端放在所述物品的顶部。本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方 法包括用所述包装材料包装所述物品；将所述包装材料的一部分从
与所述物品的 一侧相邻的第 一位置带到在所述物品上方的第二位置； 和切割所述包装材料的所述一部分以形成所述包装材料的末端，使得 所述末端是自由的。本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方 法包括用所述包装材料包装第一物品；将所述包装材料的包括所述 包装材料前端的 一部分从与所述物品的 一侧相邻的第 一位置带到在所 述物品上方的第二位置。该方法还包括切割所述包装材料的所述一部 分以形成所述包装材料的末端以及前端，由此所述末端是自由的。该 方法还包括在包装第二物品期间夹住所述包装材料的所述前端。本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方 法包括将所述包装材料的前端放置在U形运送装置里，移动所述U 形运送装置以夹住所述包装材料的前端，相对于所述物品转动所述包 装材料源，以包装所述物品。本发明的另一方面是提供一种包装机，该包装机包括基部；可 驱动转动的转台，其位于所述基部上，用于转动物品；大致竖直的支 柱，其与所述转台相邻；包装材料源，其包括可操作地连接到所述支 柱的滑架，用于沿着所述支柱大致竖直地运动；和至少一个滑轨，其 与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部分和在所述转台上方延 伸的大致水平的部分。该包装机还包括至少一个动力驱动组件。该包 装机还包括至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动 力驱动组件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱 动组件启动时，沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述 至少一个运送装置包括保持架，该保持架被构造成当所述至少一个运送装置在所述滑轨的水平部分上时将包装材料的端部保持在所述转台 上的物品上方。本发明的另一方面是提供一种包装机，该包装机包括基部，其 被构造成将所述包装机支撑在地面上；夹具，其连接到所述基部，用 于保持所述包装材料的端部；转台，其可转动地连接到所述基部，用 于相对于所述基部和所述夹具转动所述转台上的物品；和包装分配器， 其可操作地安装到所述基部，用于将包装材料供应到所述转台上的物口口 o本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括相对于所述包装材料源转动所述物品，和在所述物品相对于 所述包装材料源转动循环的初始阶段期间不保持所述包装材料的前端 相对于所述物品静止。本发明的另一方面是提供一种改进包装机的方法，该方法包括提 供一种包装机，该包装机包括基部；可驱动转动的转台，其位于所 述基部上，用于转动物品；大致竖直的支柱，其与所述转台相邻；包 装材料源，其包括可操作地连接到所述支柱的滑架，用于沿着所述支 柱大致竖直地运动。该方法还包括将一种装置连接到所述支柱，该装 置被构造成将所述包装材料的一部分带到所述物品上方。在研究下面的说明书、权利要求和附图时，本领域普通技术人员 将会明白和理解本发明的这些和其它方面、目的和特征。


图l是本发明的拉伸包装机在初始位置的立体图。图2是本发明的拉伸包装机在开始位置的主视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。图3是本发明的拉伸包装机在开始位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。图4是本发明的拉伸包装机在物品开始转动时在第一转动位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。图5A是本发明的拉伸包装机在物品开始转动时在第二转动位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。 图5B是本发明的拉伸包装机在包装位置的主视图。 图5C是本发明的拉伸包装机在包装位置的末端的主视图。 图5D是本发明的拉伸包装机在最终位置的立体图。 图6是本发明的包装组件的臂和工字梁的主视图。 图7是本发明的包装组件的臂和工字梁的俯视图。
图8是本发明的包装组件的臂和工字梁的侧视图。 图8A是本发明的包装组件的臂的立体图。图9是本发明的包装组件的臂的滑轨、运送装置和悬臂的侧视图。 图IO是本发明的包装组件的滑轨和运送装置的主视图。 图11是从图10的圓XI得到的滑轨和运送装置的局部放大图。 图12是从图10的圆XII得到的滑轨和运送装置的局部放大图。 图13是本发明的包装组件的滑轨的俯视图。 图14是本发明的包装组件的滑轨的马达支撑和传动部分的局部 放大俯视图。图15A是本发明第二实施方式的拉伸包装机的俯视图。 图15B是本发明第二实施方式的包装组件的臂和滑轨的端部的俯 视图。图15C是本发明第二实施方式的拉伸包装机的主视图。 图15D是本发明第二实施方式的包装组件的臂的滑轨、运送装置 和悬臂的侧视图。图16是本发明第二实施方式的滑轨的底部的主视图。图16A是本发明第二实施方式的滑轨和运送装置的端部的主视图17是本发明笫三实施方式的滑轨和运送装置的端部的立体图，运送装置在该滑轨上位于第一位置。图18是本发明第三实施方式的滑轨和运送装置的端部的立体图，运送装置在该滑轨上位于第二位置，图19是本发明第三实施方式的运送装置的前视立体图。图20是本发明第三实施方式的运送装置的后视立体图。图21是本发明第四实施方式的拉伸包装机的前视图。图22是本发明第四实施方式的拉伸包装机的俯视图。图23是本发明拉伸包装机的静止臂和转动臂的部分主视图。
具体实施方式
这里出于描述的目的，术语"上"、"下"、"左"、"右"、"前"、"后"、"竖直"、"水平"及其派生词用于描述如图1中所指示的方位。然而， 应该理解的是，本发明可具有多种可选的方位，除非相反明确地指定。 还需要理解的是，在附图中所表示并在下面的说明书中描述的特定的 设备和方法只是所附权利要求中限定的本发明构思的简单示例性实施 方式。因此，这里公开的实施方式的特定尺寸及其物理特性不应该认 为是限制，除非权利要求明确声明。附图标记IO (图l-5D)总体上表示实现本发明的拉伸包装机。 在所示的实施例中，拉伸包装机IO用于包装物品12,并包括基部14、 在基部上用于转动物品12的转台16、连接到基部14的拉伸包装20 的源18以及包装组件22。包装组件22被构造成将拉伸包装20的一 部分24带到物品12上方，在物品12已经包装后在物品12上方的位 置切割拉伸包装20，并且/或者当转台16开始转动物品12时使得拉伸 包装20的一部分24保持在物品12上方的位置。图1示出在初始位置的拉伸包装机IO。在初始位置处，还未包装 的物品12放置在转台16上。而且，包装组件22位于物品12上方， 以允许物品12放置在转台16上方而不会干涉到包装組件22。如图1 所示，拉伸包装20在拉伸包装20的源18和运送装置38 (下面更详 细地描述)之间延伸。图1中的运送装置38将拉伸包装20的包括拉 伸包装20的前端24，的部分24保持住。此后，如图2和3所示，包 装组件22降低而将拉伸包装机10定位在用于开始包装物品12的开始 位置。在开始位置，拉伸包装20形成第一三角形部分25和第二绳状 部分27,并且在物品12的顶角部31上，拉伸包装20形成在第一三 角形部分25和第二绳状部分27之间的绳状过渡点29。然后，拉伸包装机IO通过转动转台16开始包装物品12,如图4 所示。首先，绳状过渡点29将沿着物品12的顶角部31移动。然而， 当绳状过渡点29遇到物品12的角部200时，绳状过渡点29将钩在角 部200上并与其一起移动，如图5A所示，从而开始用拉伸包装20来 包装物品12。然后，拉伸包装20的源18将开始竖直地移动以包装物 品12的侧部。在物品12被包装至少一次之后(包括在物品12已经完 全包装后)，拉伸包装20的前端24，将落下到物品12的顶部。此后， 运送装置38将移动到包装组件22的底部，如图5B所示。
在如图所示的实施例中，为了完成物品12的包装，运送装置38 将向上移动并抓取拉伸包装20的部分24。此时，该部分24包括绕着 物品12的拉伸包装20的后端24"和拉伸包装的第二前端24，(即拉伸 包装20的前端24，，其用于随后待包装的物品)。该部分24在物品12 上方移动，如图5C所示。此后，该部分24被切割，由此后端24"落 到物品12的顶部上。物品12由此完全被包装，并能从转台16取下， 并且包装机10再次位于图1的初始位置中。正如这里所使用的，拉伸 包装20的部分24能够包括前端24，、后端24"、或者前端24，和后端 24"的组合形式。现在将描述拉伸包装机10的图示实施方式的元件。
在图示的实施例中，基部14包括用于支撑转动物品12的转台16 和支撑拉伸包装20的源18以及包装组件22的支柱26。转台16优选 为圆形并构造成将物品12放置在其上。转台16优选通过环形带(例 如链条)连接到马达28，该环形带被驱动以转动转台16。然而，可以 设想出转台16能够通过使用其它装置连接到马达28。马达28可操作 地连接到在包装期间转动转台16的控制系统(未示出)。基部14和转 台16是本领域普通技术人员所公知的。图示的支柱26从基部14向上延伸并将拉伸包装20的源18连接 到其上。拉伸包装20的源18位于滑架30上，该滑架在物品12顶部 上方的位置和物品12的底部之间竖直地移动拉伸包装20的源18,以 包装物品12。优选地，拉伸包装20的源18包括放置在滑架30上的 拉伸包装20的一巻32。滑架30优选地预先拉伸该拉伸包装20，以便 以本领域普通技术人员公知的一种方式使得拉伸包装20变长。滑架 30能够由多种方法竖直地在支柱26上移动，所有这些方法是本领域 普通技术人员所公知的。滑架30还包括以本领域普通技术人员公知的 一种方式连接到其上的动力源。滑架及其在支柱上装载和移动的方式 是传统的，并且是本领域普通技术人员所公知的。
在图示的实施例中，包装组件22使用来自于拉伸包装20的源18 的拉伸包装20，以包装物品12。包装组件22包括从支柱26延伸的臂 34、连接到臂34的滑轨36和运送装置38，该运送装置38沿着滑轨 36移动以在第一物品包装后和第二物品12包装前将拉伸包装20的部 分24带到转台16上方的位置。运送装置38还在物品12被包装后切 割拉伸包装20的部分24。图示的臂34 (图6-8A)沿着支柱26竖直地移动，以竖直地移 动滑轨36和运送装置38。包装组件22的臂34骑乘在支柱26的工字 梁40上。优选地，滑架30也骑乘在工字梁40上，使得包装组件22 的臂34能够连接到目前制出的包装机的已有结构上(前面已经制造的 不带有本发明的包装组件22的包装机)。工字梁40包括其上跨乘有臂 34的前板42和对中设置并在前板42上竖直对齐的棘齿板44。正如下 面将更详细地讨论的那样，臂34与棘齿板44互连以使臂34停止降低。在图示的实施例中，臂34包括引导板46，该引导板骑乘在工字 梁40的前板42上。引导板46包括前面板48和位于前面板48两侧上 的一对三叉辊子引导件50。三叉辊子引导部分50都包括其内有辊子 54的三个凹窝(pocket) 52。辊子引导部分50内的辊子54 ^f皮构造成 在工字梁40的前板42两侧的前侧、后侧和端部边缘上滚动。图7中， 围绕辊子54的壳体的顶部被取下以示出辊子54。因此，两个辊子54 平行，而第三个辊子54 (前板42的端部边缘上滚动的辊子)垂直于 这些平行的辊子54取向。臂34的引导板46的前面板48包括连接到 其上的止挡机构56。止挡机构56包括螺线管58和棘爪60。棘爪60 被构造成延伸穿过前面板48中的开口 62 (见图8)。在使用包装组件 22时，用于拉伸包装机10的控制系统将启动螺线管58以使棘爪60 转动穿过开口 62并接触到棘齿板44，以停止臂34向下的运动。优选 地，棘爪60将只阻止臂34向下的运动，但是允许臂34向上运动。尽34的运动停止的螺线管58和棘爪60的拉伸包装机10的实施方式， 可以设想出臂34能够以任何方式沿着支柱26移动并且能够以任何方 式相对于支柱26竖直地停止。
图示的臂34包括从引导板46延伸的顶梁64、侧部支撑梁66、顶 部支撑梁68、悬臂梁70和侧梁72。顶梁64从引导板46的顶部水平 地延伸，侧梁72从引导板46的下部水平地延伸。顶梁64和侧梁72 示出为平行的。悬臂梁70从侧梁72的一端向前延伸。顶部支撑梁68 从顶梁64的一端和悬臂梁70的中央部分向前和向下延伸。此外，侧 部支撑梁66横向并向前地从引导板46的侧部延伸到悬臂梁70的中央 部分。悬臂梁70和侧部支撑梁66都包括吸震器支撑件74，其上具有 吸震器76。吸震器76被构造成抵靠住滑架30的顶部，使得臂34沿 着滑架30上下移动，直到螺线管58致动棘爪60以使臂34的运动停 止(见图l-2，示出吸震器76位于滑架30正上方)。滑轨36连接到 悬臂梁70。在图示的实施例中，运送装置38在滑轨36上移动(图10-14)， 从而将拉伸包装20带到物品12上方的一个位置。滑轨36包括水平部 分78、竖直部分80和马达支撑及传动部分82。水平部分78包括多个 具有孔86的耳部84,该孔用来接收紧固件以将滑轨36的水平部分78 连接到悬臂梁70。水平部分78、竖直部分80和马达支撑及传动部分 82每个都具有倒T形的截面(见图9，示出连接到悬臂梁70或臂34 的水平部分78的端部)，并且限定沿着水平部分78的底部和竖直部分 80的右侧的连续轨道88，如图10所示。运送装置38沿着在滑轨36 的水平部分78的最外端90 (图11)和竖直部分80的最下端92 (图 12 )之间的连续轨道88移动。尽管在图示的实施方式中仅使用了 一个 运送装置38，图10示出运送装置38在最外端90和最下端92处(尽 管运送装置38在这些位置中的其中一个)。滑轨36包括用于移动运送 装置38的驱动组件94。驱动组件94包括在马达支撑和传动部分82 上的马达和链轮组件96、水平部分78的最外端90上的第一链轮98、 竖直部分80的最下端92上的第二链轮100以及连接到马达和链轮组 件96、第一链轮98和第二链轮100的链条102。马达和链轮组件96 包括马达118，用于使得连接到运送装置38的一部分链条102在滑轨 36的水平部分78的最外端90和竖直部分80的最下端92之间移动。
图示的运送装置38沿着滑轨36的轨道88移动，以将拉伸包装 20的一部分24带到物品12上方的位置。运送装置38包括在轨道88 上并与链条102连接的支撑件120。运送装置38还包括可转动地连接 到支撑件120的指状部122。支撑件120包括板124，板124具有其上 带有辊子127的四条腿126，该辊子在轨道上滚动(见图9)并环绕轨 道88和与链条102连接。指状部122从支撑件120的板124延伸并包 括限定凹窝132的第一部分128和第二部分130。扭转弹簧134向指 状部122提供偏压力，以将指状部122转动到横向位置(见图12)。 指状部122包括弹性的倒C形弹簧楔135和刀片136，该弹簧楔被构 造成将拉伸包装20捕获在凹窝132内，该刀片用于切割拉伸包装20 的一部分。在使用期间，拉伸包装机10通过将滑架30和包装组件22移动到 支柱26上的最上部位置而开始包装操作。此时，拉伸包装20的部分 24由弹性弹簧楔135或任何其它弹簧状构件保持在包装组件22的运 送装置38的指状部122的凹窝132内。而且，拉伸包装20的部分24 将抵抗着扭转弹簧134的偏压力拉动指状部122，从而使得指状部122 位于对准位置(如图l、 2、 10和11所示)。此后，物品12放置在转 台16上，并且降低滑架30和能够骑乘在滑架30上的包装组件22。 包装组件22的臂34优选包括电子眼，用于确定与物品12顶部的距离。 电子眼将致动螺线管58，当臂34在物品12上方预定位置时(见图2)， 该螺线管将会使得棘爪60转动到与棘齿板44接触，以防止臂34进一 步向下运动。此时，拉伸包装机10准备开始用拉伸包装20包装物品 12。在图示的实施例中，当臂34已经降低到物品12上方的位置后， 转台16将开始转动(见图4和5A)。当转台16转动时，物品12的角 部200开始捕获拉伸包装20在运送装置38和拉伸包装20的源18之 间的绳状过渡点29,并开始拉动拉伸包装20绕着物品12。而且，滑 架30将竖直地移动拉伸包装20的源18，从而使得拉伸包装20在物 品12的顶部和底部之间环绕物品12的外侧。在物品12的顶部和底部 之间用拉伸包装20包装物品12的方法是本领域普通技术人员公知的。 而且，物品的角部200将会将拉伸包装20的前端24，从运送装置38 的指状部122的凹窝132中的弹性弹簧楔135拉出，从而将拉伸包装 20的前端24，设置成搁置在物品12的顶部上。而且，运送装置38将 会从对准位置移动到橫向位置，如图5B所示，因为拉伸包装20不再 抵抗弹簧134的偏压力。在包装物品12期间的任何时间或者当物品12由拉伸包装20包装 后，滑轨36的马达118被致动以移动链条102，从而将运送装置38 从滑轨36的水平部分78的最外端90移动到竖直部分80的最下端92。 如果从拉伸包装20的源18延伸到物品12的拉伸包装20是以运送装 置38沿着滑轨36的竖直部分80向下移动的方式延伸，当指状部122 抵靠拉伸包装20以允许运送装置38移动经过拉伸包装20时，指状部 122能够抵抗扭转弹簧134的偏压力移动到对准位置。而且，臂34包 括导向装置1000，导向装置1000用于在臂34穿过滑架30时使臂34 移动远离滑架30。当物品12已经由拉伸包装20包装之后，滑轨36的马达118被致 动，以使链条102以及运送装置38沿着滑轨36的竖直部分80向上移 动。当运送装置38移动抵靠着拉伸包装20时，指状部122的顶部300 (见图5B)将收集拉伸包装20，因为运送装置38将不能从拉伸包装 20的路径上转出。 一旦运送装置38经过从滑轨36的竖直部分80到 水平部分78的过渡部分，拉伸包装20将被拉到凹窝132中。此时， 运送装置38将仍在横向位置中。然而， 一旦拉伸包装20完全插入到 凹窝132中，运送装置38将由于在一端上来自于拉伸包装20的源18 的拉伸包装20的拉力而开始转动到对准位置。当运送装置38转动时， 刀片136将转动而与位于指状部122和物品12之间的拉伸包装20相 接触。从而，刀片136将切割拉伸包装20并将拉伸包装20的末端24" 放置在物品12的顶部上。因此，环绕物品的拉伸包装的两端都将在物 品的顶部上。而且，来自于拉伸包装20的源18的拉伸包装20的前端 24，将由弹性弹簧楔135保持在指状部122内。此时，物品122能够从 转台16上取下，能够将新的或者第二个物品放置在转台16上，能够 再次开始包装过程。附图标记10a(图15A - 16A )总体上表示本发明的另 一实施方式， 其具有拉伸包装机的第二实施方式。由于拉伸包装机10a类似于前述 拉伸包装机IO，在图l-14和图15A-16A中出现的类似部件分别由 相同或对应的附图标记表示，只是在数字末尾加上后缀"a"。拉伸包 装机10a与拉伸包装机10的第一实施方式相同，不同之处在于不是由 指状部122的弹性弹簧楔135捕获拉伸包装的部分24，指状部122a 包括塑料片502(见图15D)，塑料片502被构造成捕获位于塑料片502 和从臂34a的水平部分78a延伸的第一样板(cam ) 500之间的拉伸包 装20的部分24。从而，当运送装置38a在臂34a的水平部分78a上 移动时，拉伸包装的一端将从拉伸包装源中出来，而拉伸包装的另一 端将环绕物品，并且拉伸包装在中间将在指状部122a的塑料片502 和第一样板500之间被捕获。可以设想出运送装置38a能够几乎移动 到水平部分78a的最外端90a并仍然捕获拉伸包装20的部分，但是在 包装操作已经开始后将拉伸包装的部分从被捕获在片502和第一样板 500之间移出(因为笫一样板500将达不到最外端90a)，以能够一直 移动到水平部分78a的最外端90a。而且，不是在指状部122a朝向水 平部分78的最外端90时由于拉伸包装在指状部122a上拉力的作用而 使得指状部122a转动，而是指状部122a将抵抗第二样板504 (位于 臂34a的与第一样板500相对的水平部分78a上)的力而转动，该第 二样板将抵靠指状部122a以转动指状部122a。而且，当指状部122a 转动后运送装置38a移动到臂的端部时，刀将如第一实施方式那样切 割拉伸包装。从而，第一样板500帮助保持来自于拉伸包装源的拉伸 包装的端部与运送装置38a相接合，并且第二样板504帮助指状部 122a在臂的水平部分78a上转动(而不是如第一实施方式那样仅使用 拉伸包装的拉伸力)，从而切割拉伸包装。附图标记10b (图17-20)总体上表示本发明的另一实施方式， 其具有拉伸包装机的第三实施方式。由于拉伸包装机10b类似于前述
拉伸包装机10a，图15A-16A和图17 - 20中出现的类似部件分别由 相同或相应的附图标记来表示，只是数字末尾加上后缀"b"。拉伸包 装机10b与拉伸包装机的第二实施方式10a相同，除了具有改进的运 送装置38b和臂34b之外。拉伸包装机的第三实施方式10b的臂34b 包括第一样板500b和第二样板504b。第二样板504b包括斜角前缘 600和包装收集构件602。包装收集构件602从第二样板504b的底部 延伸并包括包装收集狭槽604，包装收集狭槽604用于当包装被切割 时收集包装的一部分，如下更详细地描述的。
图示的运送装置38b包括如拉伸包装机的第一实施方式和第二实 施方式中描述的那样保持包装。运送装置38b包括骑乘在臂34b和指 状部122b上的支撑件120b。指状部122b可转动地连接到支撑件120b 并包括第一部分128b和第二部分130b。支撑件120b包括用于停止指 状部122b在第一方向上的转动的第一止挡件606和用于停止指状部 122b在第二方向上的转动的第二止挡件608，第一止挡件606和第二 止挡件608在指状部122b转动期间抵靠住指状部122b的第一部分 128b。指状部122b还包括用于切割包装的刀片136b和用于保持包装 并帮助切割包装的楔形构件610。指状部122b的第二部分130b还包 括凸轮构件612，凸轮构件612用于在凸轮构件612抵靠住第二样板 504b的斜角前缘600时转动指状部122b。
使用时，当转台16已经停止转动并且物品12已经包装后，拉伸 包装机的第三实施方式10b的指状部122b如上所述地抓取包装。指 状部122b沿着臂34b的竖直部分80b向上移动并在其向上移动时抓 取包装。当指状部122b在臂34b的水平部分78b上移动时，凸轮构 件612将抵靠住第二样板504b的斜角前缘600，从而使得指状部122b 转动到与臂34b的水平部分78b对准，如图18所示。当指状部122b 在第一样板500b和第二样板504b之间移动时，包装的端部将被捕获 在包装收集构件602的包装收集狭槽604中。当包装的端部由包装收 集构件602捕获时，运送装置38b将继续移动经过包装收集构件602 并由刀片136b切割包装的端部，从而将包装的端部放置到物品12的
顶部上。而且，仍然连接到包装源的包装的部分将被捕获在指状部38b 的楔形构件610和第一样板500b之间。运送装置38b接着将移动到 第一样板500b和第二样板504b之间的位置，几乎位于第一样板500b 和第二样板504b的端部处。臂34b接着将如上所述地抬起，物品12 能够从转台16上取下，并且新物品放置在转台16上。臂34b接着将 再次降低，转台16将开始转动以包装新物品。在转台至少转两圏之后， 运送装置38b将移动到臂34b的水平部分78b的端部90b处并从第一 样板500b和第二样板504b之间的位置移出，从而将包装的端部放置 到物品上。
附图标记10c (图21-23)总体上表示本发明的另一实施方式， 其具有拉伸包装机的第四实施方式。由于拉伸包装机10c类似于前述 拉伸包装机10,图1-14和图21-23中出现的类似部件分别由相同 或相应的附图标记来表示，只是数字末尾加上后缀"c"。本发明的第 四实施方式的拉伸包装机10c不包括转台。本发明的第四实施方式的 拉伸包装机10c包括其上具有拉伸包装20c的源18c的转动臂704， 臂704绕着物品12c转动以包装物品12c。
在图示的实施方式中，拉伸包装机10c包括固定到地面的竖直支 柱700和从竖直支柱700水平地延伸的悬臂702。转动臂704由枢转 销711可转动地连接到悬臂702的端部。悬臂702上的马达和齿轮组 件706转动枢转销711，以使得转动臂704转动。转动臂704包括在 其底部具有间隙构件712的竖直部分714和水平部分716，滑架30c 被构造成在竖直部分714上竖直地移动，以在转动臂704绕物品12c 转动时包装物品12c。竖直支柱700、悬臂702、枢转销711、马达和 齿轮组件706、转动臂704、间隙构件712以及滑架30c在转动臂704 的竖直部分714上的运动是本领域普通技术人员所公知的。
图示的拉伸包装机的第四实施方式10c还包括在转动臂704的竖 直部分714上的包装组件22c。包装组件22c能够包括上述拉伸包装 机的第一、第二和第三实施方式中描述的任意一种包装组件。在图示 的实施方式中，水平部分716的一端包括其上连接有连接部件710的
马达708。连接部件710从马达708延伸，在转动臂704的水平部分 716和竖直部分714之间的连接处绕着轮730，并连接到滑架30c。马 达708被构造成巻起或者不巻起连接部件710以在转动臂704的竖直 部分714上竖直地移动滑架30c。如上所述，包装组件22c被构造成 骑乘在滑架30c上。
需要理解的是，在不偏离本发明的构思的情况下，可作出前述结 构的变形和改进。例如，能够通过将本发明的拉伸包装机添加到现有 技术的拉伸包装机而容易地对现有技术的拉伸包装机进行改进。而且， 转台能够位于传送带上，或者转动臂704能够被构造成环绕放置在传 送带上并在其上运动的物品。此外，可以设想出臂能够包括一种构件， 该构件抵靠物品的顶部以防止臂进一步向下运动，而不具有棘爪及相 关联的构件。而且，需要理解的是，这些构思应该由下面的权利要求 所覆盖，除非权利要求明显地在字面上作另外的表述。
权利要求
1.一种用于包装物品的包装机，其包括基部；转台，其位于所述基部上用于转动所述物品；包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品；和一装置，其被构造成将所述包装材料的一部分带到所述物品上方。
2. 根据权利要求l所述的包装机，其中所述基部包括从其向上延伸的支柱，该支柱支撑所述包装材料源。
3. 根据权利要求2所述的包装机，其中所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移 动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
4. 根据权利要求3所述的包装机，其中 马达在所述支柱上竖直地移动所述滑架。
5. 根据权利要求3所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品 之前拉伸所述包装材料。
6. 根据权利要求l所述的包装机，其中 所述基部包括用于转动所述转台的马达。
7. 根据权利要求2所述的包装机，其中 所述装置被连接到所述支柱并被构造成在其上竖直地移动。
8. 根据权利要求7所述的包装机，其中所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移 动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
9. 根据权利要求8所述的包装机，其中所述装置被构造成当所述滑架在所述支柱上竖直地移动时骑乘在 所述滑架上。
10. 根据权利要求9所述的包装机，其中 所述装置包括致动止挡件，用于与所述滑架的竖直运动独立地停 止所述装置的竖直运动。
11. 根据权利要求l所述的包装机，其中 所述装置被构造成当开始包装所述物品之后在所述物品上方的位置处切割所述包装材料。
12. 根据权利要求1所述的包装机，其中所述装置被构造成当所述转台开始转动所述物品时在所述物品上 方的位置处保持所述包装材料。
13. 根据权利要求l所述的包装机，其中所述装置包括夹紧组件，其在所蜂物品的包装开始期间夹紧所述 包装材料；所述装置和所述包装材料源都被构造成竖直地移动；并且 所述装置被构造成与所述包装材料源一起竖直地移动。
14. 根据权利要求l所述的包装机，其中 所述装置包括至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部 分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分； 至少一个动力驱动组件；和至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动力驱动 组件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动組件 启动时沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个 运送装置包括保持件，该保持件被构造成当所述至少一个运送装置在 所述滑轨的水平部分上时将所述包装材料的一部分保持在所述转台上 的物品上方。
15. 根据权利要求14所述的包装机，其中 所述运送装置包括刀，该刀用于在所述转台上的物品上方切割所述包装材料的所述一部分。
16. 根据权利要求l所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的前端。
17. 根据权利要求16所述的包装机，其中 所述一部分还包括所述包装材料的后端。
18. 根据权利要求l所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的后端。
19. 一种用于包装物品的包装机，该包装机包括 基部；转台，其位于所述基部上用于转动所述物品；包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供 应到所述物品；和一装置，其被构造成在所述物品的包装期间或者当所述物品包装 之后在所述物品上方的位置切割所述包装材料。
20. 根据权利要求19所述的包装机，其中所述基部包括从其向上延伸的支柱，该支柱支承所述包装材料源。
21. 根据权利要求20所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
22. 根据权利要求21所述的包装机，其中 马达在所述支柱上竖直地移动所述滑架。
23. 根据权利要求21所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品 之前拉伸所述包装材料。
24. 根据权利要求20所述的包装机，其中 所述基部包括用于转动所述转台的马达。
25. 根据权利要求20所述的包装机，其中 所述装置被连接到所述支柱并构造成在其上竖直地移动。
26. 根据权利要求25所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
27. 根据权利要求26所述的包装机，其中 所述装置被构造成当所述滑架在所述支柱上竖直地移动时骑乘在所述滑架上。
28. 根据权利要求27所述的包装机，其中 所述装置包括致动止挡件，用于与所述滑架的竖直运动独立地停止所述装置的竖直运动。
29. 根据权利要求19所述的包装机，其中 所述装置被构造成将所述包装材料的一部分带到所述物品上方。
30. 根据权利要求19所述的包装机，其中 所述装置被构造成当所述转台开始转动所述物品时在所述物品上方的位置处保持所述包装材料的一部分。
31. 根据权利要求19所述的包装机，其中 所述装置包括夹紧组件，其在开始包装所述物品期间夹紧所述包装材料的一部分；所述装置和所述包装材料源都被构造成竖直地移动；并且 所述装置被构造成与所述包装材料源一起竖直地移动。
32. 根据权利要求19所述的包装机，其中 所述装置包括至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部 分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分； 至少一个动力驱动组件；和至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动力驱动 组件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动组件 致动时沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个 运送装置包括保持架件，该保持件被构造成当所述至少一个运送装置 在所述滑轨的水平部分上时将所述包装材料的一部分保持在所述转台 上的物品上方。
33. 根据权利要求32所述的包装机，其中所述运送装置包括刀，该刀用于在所述转台上的物品上方切割所 述包装材料。
34. —种用于包装物品的包装机，其包括 基部；转台，其位于所述基部上用于转动所述物品；包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供 应到所述物品；和一装置，其被构造成当所述转台开始转动所述物品时在所述物品 上方的位置保持所述包装材料的一部分。
35. 根据权利要求34所述的包装机，其中所述基部包括从其向上延伸的支柱，该支柱支承所述包装材料源。
36. 根据权利要求35所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
37. 根据权利要求36所述的包装机，其中 马达在所述支柱上竖直地移动所述滑架。
38. 根据权利要求36所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品 之前拉伸所述包装材料。
39. 根据权利要求35所述的包装机，其中 所述基部包括用于转动所述转台的马达。
40. 根据权利要求35所述的包装机，其中 所述装置连接到所述支柱并被构造成在其上竖直地移动。
41. 根据权利要求40所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
42. 根据权利要求41所述的包装机，其中 所述装置被构造成当所述滑架在所述支柱上竖直地移动时骑乘在所述滑架上。
43. 根据权利要求42所述的包装机，其中 所述装置包括致动止挡件，用于与所述滑架的竖直运动独立地停 止所述装置的竖直运动。
44. 根据权利要求34所述的包装机，其中所述装置被构造成当所述物品包装之后在所述物品上方的位置处 切割所述包装材料。
45. 根据权利要求34所述的包装机，其中 所述装置被构造成将所述包装材料的所述一部分带到所述物品上方。
46. 根据权利要求34所述的包装机，其中 所述装置包括夹紧组件，其在开始包装所述物品期间夹紧所述包装材料的所述一部分；所述装置和所述包装材料源都被构造成竖直地移动；并且 所述装置被构造成与所述包装材料源一起竖直地移动。
47. 根据权利要求34所述的包装机，其中 所述装置包括至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部 分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分； 至少一个动力驱动组件；和至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动力驱动 组件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动组件 致动时沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个 运送装置包括保持件，该保持件被构造成当所述至少一个运送装置在 所述滑轨的水平部分上时将所述包装材料的所述一部分保持在所述转 台上的物品上方。
48. 根据权利要求47所述的包装机，其中 所述运送装置包括刀，该刀用于在所述转台上的物品上方切割所述包装材料。
49. 根据权利要求34所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的前端。
50. 根据权利要求49所述的包装机，其中 所述一部分还包括所述包装材料的后端。
51. 根据权利要求34所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的后端。
52. —种用于包装物品的包装机，其包括 基部；转台，其位于所述基部上用于转动所述物品；可竖直调节的包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源 将包装材料供应到所迷物品；和夹紧组件，其在包装开始所述物品期间夹紧所述包装材料的一部 分，所述夹紧组件被构造成与所述可竖直调节的包装材料源一起竖直 地移动。
53. 根据权利要求52所述的包装机，其中 所述基部包括从其向上延伸的支柱，该支柱支承所述包装材料源。
54. 根据权利要求53所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所迷支柱并被构造成在所迷支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
55. 根据权利要求54所述的包装机，其中 马达在所述支柱上竖直地移动所述滑架。
56. 根据权利要求54所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品 之前拉伸所述包装材料。
57. 根据权利要求54所述的包装机，其中 所述基部包括用于转动所述转台的马达。
58. 根据权利要求54所述的包装机，其中所述夹紧组件被连接到所述支柱并构造成在其上竖直地移动。
59. 根据权利要求58所述的包装机，其中 所述基部包括连接到所述支柱并构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。
60. 根据权利要求59所述的包装机，其中所述夹紧组件被构造成当所述滑架在所述支柱上竖直地移动时骑 乘在所述滑架的顶部上。
61. 根据权利要求60所述的包装机，其中 所述夹紧组件包括致动止挡件，用于与所述滑架的竖直运动独立地停止所述夹紧组件的竖直运动。
62. 根据权利要求52所述的包装机，其中所述夹紧组件被构造成当所述物品包装之后在所述物品上方的位 置处切割所述包装材料的所述一部分。
63. 根据权利要求52所述的包装机，其中所述夹紧组件在所述转台开始转动所述物品时将所述包装材料的 所述一部分保持在所述物品上方的位置处。
64. 根据权利要求52所述的包装机，其中 所述夹紧组件被构造成将所述包装材料的所述一部分带到所述物品上方。
65. 根据权利要求52所述的包装机，其中 所述夹紧组件包括至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部 分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分； 至少一个动力驱动组件；和至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动力驱动 組件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动组件 致动时沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个 运送装置包括保持件，该保持件被构造成当所述至少 一个运送装置在 所述滑轨的水平部分上时将所述包装材料的所述一部分保持在所述转 台上的物品上方。
66. 根据权利要求65所述的包装机，其中 所述运送装置包括刀，该刀用于在所述转台上的物品上方切割所述包装材料的所述一部分。
67. 根据权利要求52所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的前端。
68. 根据权利要求67所述的包装机，其中 所述一部分还包括所述包装材料的后端。
69. 根据权利要求52所述的包装机，其中 所述一部分包括所述包装材料的后端。
70. —种用包装材料包装物品的方法，该方法包括 将包装材料源保持在水平静止位置；绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品；和 将所述包装材料的前端定位在所述物品的顶部高度的上方。
71. 根据权利要求70所述的包装物品的方法，其中 所述定位包括在开始转动所述物品期间保持所述包装材料的前。
72. 根据权利要求71所述的包装物品的方法，还包括在转动期间或转动之后，使所述包装材料的前端下降到所述物品 的顶部上。
73. 根据权利要求70所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；和切割所述包装材料的所述一部分，以形成所述包装材料的后端， 使得所述后端是自由的。
74. 根据权利要求70所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；切割所述包装材料，以形成所述包装材料的后端和第二前端，使 得所述后端是自由的；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的第二前端。
75. 根据权利要求70所述的包装物品的方法，还包括 将包括所述包装材料的前端的所述包装材料的一部分放置在U形运送装置里；移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的所述一部分；和 相对于所迷物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。
76. 根据权利要求70所述的包装物品的方法，还包括 在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间，不保持所述包装材料的前端相对于所述物品静止。
77. —种用包装材料包装物品的方法，该方法包括 转动所述物品；和在转动期间或转动之后，使所述包装材料的一端部落到所述物品 的顶部上。
78. 根据权利要求77所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；和切割所述包装材料，以形成所述包装材料的所述端部。
79. 根据权利要求77所述的包装物品的方法，还包括 将包括所述端部的所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；切割所述包装材料，以形成所述包装材料的所述端部和第二前端；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的所述第二前端。
80. 根据权利要求77所述的包装物品的方法，还包括 将包括所述端部的所述包装材料的一部分放置在U形运送装置里；移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的所述一部分；和 相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。
81. 根据权利要求77所述的包装物品的方法，还包括在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间，不 保持所述包装材料的端部相对于所述物品静止。
82. —种用包装材料包装物品的方法，其包括 用所述包装材料包装所述物品；将所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带 到所述物品上方的第二位置；和切割所述包装材料的所述一部分，以形成所述包装材料的后端， 使得所述后端是自由的。
83. 根据权利要求82所述的包装物品的方法，其中 将所述包装材料的端部定位在所述物品的顶部高度的上方； 将所述包装材料源保持在水平静止位置；和 绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品。
84. 根据权利要求82所述的包装物品的方法，还包括 在转动期间或转动之后，使所述包装材料的端部落到所述物品的顶部上。
85. 根据权利要求82所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的所述一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；切割所述包装材料的所述一部分，以形成所述包装材料的前端；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的前端。
86. 根据权利要求82所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的所述一部分放置在U形运送装置里； 移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的所述一部分；和 相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所迷物品。
87. 根据权利要求82所述的包装物品的方法，还包括 在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间，不保持所述包装材料的所述一部分相对于所述物品静止。
88. —种用包装材料包装物品的方法，该方法包括 用所述包装材料包装第一物品；将包括所述包装材料的前端的所述包装材料的一部分从与所述物 品的 一侧相邻的第 一位置带到所述物品上方的第二位置； 切割所述包装材料的所述一部分，以形成所述包装材料的后端和所述前端，由此所述后端是自由的；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的前端。
89. 根据权利要求88所述的包装物品的方法，其中 将所述包装材料的所述一部分定位在所述物品的顶部高度的上方；将所述包装材料源保持在水平静止位置；和 绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品。
90. 根据权利要求88所述的包装物品的方法，还包括在转动期间或转动之后，使所述包装材料的前端落到所述物品的 顶部上。
91. 根据权利要求88所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的所述一部分放置在U形运送装置里； 移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的所述前端边缘；和 相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。
92. 根据权利要求88所述的包装物品的方法，还包括 在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间，不保持所述包装材料的前端相对于所述物品静止。
93. —种用包装材料包装物品的方法，其包括 将所述包装材料的前端放置在U形运送装置里； 移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的前端；和 相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。
94. 根据权利要求93所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的前端定位在所述物品的顶部高度的上方； 将所述包装材料源保持在水平静止位置；和 绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品。
95. 根据权利要求93所述的包装物品的方法，还包括 在转动期间或转动之后，将所述包装材料的后端下降在所述物品的顶部上。
96. 根据权利要求93所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的前端从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；切割所述包装材料，以形成所述包装材料的后端和所述前端，由 此所述后端是自由的；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的前端。
97. 根据权利要求93所述的包装物品的方法，还包括 在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间，不保持所述包装材料的前端相对于所述物品静止。
98. —种包装机，其包括 基部；可动力转动的转台，其位于所述基部上用于转动物品； 大致竖直的支柱，其与所述转台相邻；包装材料源，其包括可操作地连接到所述支柱的滑架，用于沿着 所述支柱大致竖直地运动；至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部 分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分；至少一个动力驱动组件；和至少一个运送装置，其可操作地连接到所述动力驱动组件并可移 动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动组件致动时沿着 所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个运送装置包 括保持件，该保持件被构造成当所述至少一个运送装置在所述滑轨的 水平部分上时将包装材料的端部保持在所述转台上的物品上方。
99. 根据权利要求98的包装机，其中所述运送装置包括刀，该刀用于在所述转台上的物品上方切割所 述包装材料的一部分。
100. —种包装机，其包括基部，其被构造成将所述包装机支撑在地面上；夹具，其连接到所述基部，用于保持所述包装材料的端部； 转台，其可转动地连接到所述基部，用于相对于所述基部和所述 夹具转动所述转台上的物品；和包装分配器，其可操作地安装到所述基部，用于将包装材料供应 到所述转台上的物品。
101. —种用包装材料包装物品的方法，其包括 相对于所述包装材料源转动所述物品；和在所述物品相对于所述包装材料转动循环的初始阶段期间不保持 所述包装材料的前端相对于所述物品静止。
102. 根据权利要求101所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的前端定位在所述物品的顶部高度的上方； 将所述包装材料源保持在水平静止位置；和 绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品。
103. 根据权利要求101所述的包装物品的方法，还包括 在转动期间或转动后，使所述包装材料的前端落到所述物品的顶部上。
104. 根据权利要求101所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的前端从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到所述物品上方的第二位置；切割所述包装材料，以形成所述包装材料的后端和所述前端，由 此所述后端是自由的；和在包装第二物品期间，夹住所述包装材料的前端。
105. 根据权利要求101所述的包装物品的方法，还包括 将所述包装材料的前端放置在U形运送装置里； 移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的前端；和 相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。
106. —种改进包装才几的方法，该方法包括 提供一包装机，该包装机具有竖直构件和包装材料源，并且包括可操作性地连接到所述竖直构件以沿着所述支柱大致竖直地运动的滑架；将一装置连接到所述竖直构件，该装置被构造成将所述包装材料 的一部分带到待包装的物品上方。
107. 根据权利要求106所述的方法，其中 提供一包装机包括提供用于转动所述物品的转台。
108. 根据权利要求106所述的方法，其中 提供所述包装机包括提供竖直支柱和连接到所述竖直支柱的悬臂，可转动地将所述竖直构件连接到所述悬臂。
全文摘要
一种用于包装物品的包装机，该包装机包括基部；转台，其位于该基部上用于转动该物品；包装材料源，其连接到该基部；和包装组件，其构造成将该拉伸包装的端部带到该物品上方，在该物品已经包装之后在该物品上方的位置切割该拉伸包装，并且/或者当该转台开始转动该物品时使得该拉伸包装的端部保持在该物品上方的位置。
文档编号B65B11/38GK101107168SQ200580042715
公开日2008年1月16日 申请日期2005年11月3日 优先权日2004年11月3日
发明者B·拉多万诺维奇, N·G·卡曾斯 申请人:卡曾斯包装公司