专利名称：输送机链的制作方法
技术领域：
本发明涉及适合于负载并搬运具有平坦底面的箱状、板状等物品的输送机链，特别涉及具有保持在链节的正背两面露出并转动的自由滚珠的滚珠单元的输送机链。
背景技术：
以往，作为负载并搬运物品的输送机链有在多个带组件上设置自由旋转的滚珠或辊，并在搬运过程中进行物品分类等整理后，向搬运传送带的侧方滑动排出的输送机带(参照专利文献1)。
这样的输送机带中，负载并搬运物品的带组件是用铰链销连接分别在上下重叠合并的第一部件和第二部件上形成的铰链部，在这样的第一部件和第二部件之间，可转动地保持有用于向搬运传送带的侧方滑动排出物品的滚珠。
专利文献1JP特开2003-182829号公报然而，作为如前所述的现有输送机链的输送机带，由于采用由从上下方向合并的第一部件和第二部件夹持滚珠的带组件的构造，因此存在如下问题构成带所需部件即带组件的部件个数不但增加为两倍，而且不能充分发挥传送带组件的整体强度。
此外，比如还存在如下问题更换磨损了的滚珠的场合，需要将拔出铰链销后的由第一部件和第二部件构成的带组件沿上下分解，并取出磨损了的滚珠，此时磨损了的滚珠以外的滚珠也脱落，而更换作业变得繁杂化。
发明内容
因此，本发明是解决如前所述的现有技术问题的发明，即本发明的目的在于，提供一种可以将滚珠单元单独且不易脱落地安装在单一的链节上，且拆卸也容易的输送机链。
本发明技术方案1涉及的输送机链通过以下构成解决前述课题，即使负载物品的物品负载部和多个铰链部一体成形的多个链节通过铰链销在链长度方向上分别连接，而且滚珠单元从链长度方向上自由拆卸地安装在由前述链节的铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内，该多个铰链部从该物品负载部的前方端缘和后方端缘交错突出，该滚珠单元保持在前述链节的正背两面露出并转动的自由滚珠，其中，前述滚珠单元具有与前述链节卡合且在链正背方向及链长度方向上被定位固定的卡合部，而且前述链节具有自由滑动地收容前述滚珠单元的卡合部的被卡合部。
本发明技术方案2涉及的输送机链通过具有以下构成解决前述课题，即在技术方案1所述构成的基础上，前述卡合部和被卡合部具有相互自由滑动的凹凸卡合构造。
本发明技术方案3涉及的输送机链通过以下构成解决前述课题，即在技术方案1或2所述构成的基础上，前述滚珠单元的卡合部在滚珠单元的正背面上对称地形成。
本发明技术方案4涉及的输送机链通过以下构成解决前述课题，即在技术方案1至3所述的任意构成的基础上，前述单元安装区域形成为U字形。
本发明技术方案5涉及的输送机链通过以下构成解决前述课题，即在技术方案1至4所述的任意构成的基础上，前述链节具有在前述单元安装区域处开口的工具插入用切槽。
本发明技术方案1涉及的输送机链，由于使负载物品的物品负载部、和从该物品负载部的前方端缘和后方端缘交错突出的多个铰链部一体成形的多个链节通过铰链销在链长度方向上分别连接，因此可以搬运具有平坦底面的箱状、板状等物品，而且由于保持在链节的正背两面露出并转动的自由滚珠的滚珠单元安装在由前述链节的铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内，因此可以发挥以链速度的最大两倍速度搬运前述物品的所谓倍速功能、和可以在360度的整个水平面内搬运的搬运方向转换功能。
此外，滚珠单元自由拆卸地安装在由前述链节的铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内，由此，不用分解链节，且即使在单一零件的状态下，也可以将滚珠单元从链长度方向轻易地安装在铰链部之间。
再者，前述滚珠单元具有与前述链节卡合且在链正背方向及链长度方向上被定位固定的卡合部，而且前述链节具有自由滑动地收容前述滚珠单元的卡合部的被卡合部，因此，链节连接时安装了的滚珠单元不会自行脱落，且可以轻易实现链组装作业，此外，例如即使在更换磨损了的滚珠单元时，不会使磨损了的滚珠单元以外的单元自行脱落，可以轻易实现更换作业。
本发明技术方案2涉及的输送机链中，在技术方案1所述发明达到的效果的基础上，前述滚珠单元的卡合部和链节的被卡合部具有相互自由滑动的凹凸卡合构造，因此可以轻易将滚珠单元从链长度方向进行安装，而且可以在链正背方向及链长度方向上可靠地实现定位固定。
本发明技术方案3涉及的输送机链中，在技术方案1或2所述发明达到的效果的基础上，前述滚珠单元的卡合部在滚珠单元的正背面上对称地形成，因此可以将滚珠单元上下随机地安装在链节内，可以高效率实现安装作业。
本发明技术方案4涉及的输送机链中，在技术方案1至3所述的任意发明达到的效果的基础上，前述单元安装区域形成为U字形，因此发生应力集中的角部不处于铰链部之间，所以不会降低链节自身的强度。
本发明技术方案5涉及的输送机链中，在技术方案1至4所述的任意发明达到的效果的基础上，前述链节具有在单元安装区域处开口的工具插入用切槽，由此，将类似一字形螺丝刀这样的工具插入到工具插入用切槽内，且向链长度方向转动的话，则所安装的滚珠单元的固定轻易地被解除，因此可以容易进行拆卸作业。
图1是从正面侧看到作为本发明一个实施例的输送机链的一部分的概要说明图。
图2是图1所示的链节的从正面侧看到的立体图。
图3是图1所示的输送机链的从背面侧看到的立体图。
图4是图2所示的链节的从背面侧看到的立体图。
图5是滚珠单元的分解组装图。
图6是链节的从正面侧看到的表示滚珠单元安装状态的说明图。
图7是链节的从背面侧看到的表示滚珠单元安装状态的说明图。
图8是表示输送机链的工作状态的说明图。
符号说明如下100输送机链 110链节 111物品负载部112铰链部113单元安装区域 114被卡合部115上部突起部115a U字形突起 115b侧部突起116下部突起部116a L字形突起 116b伸出部117工具插入用切槽118啮合部119销孔120铰链销130滚珠单元 131自由滚珠132保持架132a滚珠座圈 132b肋条132c开口部 132d定位用突起 132e盲孔133卡合部133a U字形阶梯部133b切口阶梯部 140导板具体实施方式
本发明是一种输送机链，其构成为使负载物品的物品负载部、和从该物品负载部的前方端缘与后方端缘交错突出的多个铰链部一体成形的多个链节通过铰链销在链长度方向上分别连接，而且保持在链节的正背两面上露出并转动的自由滚珠的滚珠单元，从链长度方向上自由拆卸地安装在由链节的铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内，其中，滚珠单元具有与链节卡合并在链正背方向及链长度方向上定位固定的卡合部，而且链节具有自由滑动地收容滚珠单元的卡合部的被卡合部，由此可以将滚珠单元单独且不会轻易脱落地安装在单一的链节上，拆卸也容易，只要满足如上所述要求，其具体方式不受任何限制。
即，使用了本发明的输送机链的链节，可以是适应搬运传送带的传送带宽度的任意的链节宽度，此外，在安装滚珠单元的链节的铰链部之间形成的单元安装区域的个数，根据安装的滚珠单元，只要是可以发挥以链速度的最大两倍速度搬运的倍速功能和可以在360度的整个水平面内搬运的搬运方向转换功能，则可以是任意的个数，而且，单元安装区域的形状，只要是能够从链长度方向上将滚珠单元插入到单元安装区域内，则可以是任意的形状，优选形成为U字形。
并且，关于在物品负载部上形成的负载可能部分的尺寸及铰链部的突出部分的尺寸等，可以采用与链节的链节距等相对应而适当设定的尺寸。
用于将滚珠单元从链长度方向自由拆卸地安装在由铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内的具体安装方式，只要是滚珠单元具有与链节卡合并在链正背方向及链长度方向上定位固定的卡合部，而且前述链节具有自由滑动地收容前述滚珠单元的卡合部的被卡合部，则可以是任意方式，优选地，在滚珠单元的上下形成类似阶梯部的凹状的卡合部，而且在链节处形成在单元安装区域的上下突出的类似突起部的凸部，在这样的突起部之间自由滑动地收容滚珠单元的卡合部，而且卡合这些阶梯部和突起部并形成相互自由滑动的凹凸卡合构造。另外，由于该凹凸构造是相对的，所以滚珠单元的卡合部也可以是类似突起部的凸部，链节的被卡合部是类似阶梯部的凹部。
此外，对于滚珠单元的具体方式而言，只要是具有前述的卡合部，且保持在链节的正背面露出并转动的自由滚珠，可以发挥以链速度的最大两倍搬运的倍速功能和可在360度的整个水平面内搬运的搬运方向转换功能的方式的话，可以是任意单元方式，优选构成为在上下对称的上下成对的保持架之间夹持自由滚珠的状态下，在链节的正背两面露出并转动。这样上下对称的话，由于卡合部也是上下对称的配置，因此可以将滚珠单元上下随机地安装在单元安装区域内。
根据图1至图8说明作为本发明一个实施例的输送机链。
图1是从正面侧看到作为本发明一个实施例的输送机链的一部分的概要说明图，图2是图1所示的链节的从正面侧看到的立体图，图3是图1所示的输送机链的从背面侧看到的立体图，图4是图2所示的链节的从背面侧看到的立体图，图5是滚珠单元的分解组装图，图6是链节的从正面侧看到的表示滚珠单元安装状态的说明图，图7是链节的从背面侧看到的表示滚珠单元安装状态的说明图，图8是表示输送机链的工作状态的说明图。
本实施例的输送机链100，如图1及图3所示，构成为多个链节110通过插入到销孔119的铰链销120，沿链长度方向相互连接多个，将滚珠单元130从链长度方向，即从节距方向自由拆卸地安装在链节110的由铰链部112、112之间和铰链销120划分而成的单元安装区域113内，而且使滚珠单元130的卡合部133和链节110的被卡合部114卡合，在链正背方向及链长度方向上定位固定滚珠单元130，能够负载并搬运具有平坦底面的箱状、板状等物品。
此外，本实施例中，链宽度方向由一个链节构成，但也可以是在链宽度方向上多列编成同一链环宽度的链节构成，再者，将不同链环宽度的链节在链宽度方向上对接，并在链长度方向上如砌砖似地连接起来，而对接面在链长度方向上不齐也无妨。
在这里，如图2及图4所示，前述链节110由被称作工程塑料的合成树脂将以下部件形成为一体，这些部件是负载物品的物品负载部111；从该物品负载部111的前方端缘和后方端缘交错突出的多个铰链部112；在铰链部112、112之间形成的U字形单元安装区域113；自由滑动地收容从链长度方向安装的滚珠单元130的被卡合部114(115、116)；在U字形单元安装区域113的封闭端部处开口的工具插入用切槽117；图中没有表示但与通常的驱动侧链轮齿等啮合，并传递搬运动力的啮合部118。
而且，被卡合部114由上部突起部115和下部突起部116构成，上部突起部115由向U字形单元安装区域113的封闭端部突出的U字形突起115a和向两侧突出的侧部突起115b、115b构成，下部突起部116由向U字形单元安装区域113的两侧突出，且具有伸出部116b的L字形突起116a、116a构成，这些突起115a、115b、116a及伸出部116b在上下相互不同地设置，从而可容易制作成形链节的金属模。
滚珠单元130具有转换物品搬运方向的功能及倍速功能，如图5所示，由自由滚珠131和夹持此自由滚珠131的上下成对保持架132、132构成。
而且，上下成对的保持架132、132上下对称，并具有自由旋转地保持自由滚珠131的半球状的滚珠座圈132a、和使自由滚珠131在链节110的正背两面露出并转动的开口部132c，在滚珠座圈132a上放射状地配置有多个肋条132b，而使自由滚珠131和滚珠座圈132a之间的接触面积减小并使转动顺畅的同时，可排出磨损产生的粉末等。
此外，图5中符号132d是合并上下成对的U字形的保持架132、132时的定位用突起，符号132e是合并上下成对的保持架132、132时插入相对置的定位用突起132d的盲孔。
此外，上下成对的U字形保持架132、132中，在各个保持架132上设置有卡合部133，该卡合部133在从链长度方向上将滚珠单元130安装在单元安装区域113时，自由滑动地收容并卡合于在链节110上设置的上部突起部115和下部突起部116之间，卡合部133由U字形阶梯部133a和与该阶梯部133a的两端部连接的切口阶梯部133b、133b构成。
如前所述构成的滚珠单元130，如图6及图7所示，与链节110卡合，并在链正背方向及链长度方向上被定位固定。
即，滚珠单元130，如图6(a)及图7(a)所示，从链长度方向插入到铰链部112、112之间，如图6(b)所示，滚珠单元130上部的U字形阶梯部133a上面与链节110的侧部突起115b、115b下面相抵接，同时如图7(b)所示，滚珠单元130下部的U字形阶梯部133a下面(图中是上面)与链节110的L字形突起116a上面(图中是下面)相抵接，同时U字形阶梯部133a侧面和L字形突起116a的伸出部116b侧面相抵接，并弹性地扩宽铰链部112、112之间，而在侧部突起115b和L字形突起116a之间滑动并插入到单元安装区域113。
滚珠单元130，当以图6(c)及图7(c)所示状态安装到单元安装区域113时，被扩展的铰链部112、112之间回复到原来的状态，同时，如图6(c)所示，滚珠单元130上部的U字形阶梯部133a上面与链节110的U字形突起115a的下面相抵接卡合，同时，切口阶梯部133b上面与侧部突起115b的下面相抵接卡合而限制向链正面方向移动。
同时，如图7(c)所示，伴随铰链部112、112之间的回复，L字形突起116a的伸出部116b与切口阶梯部133b卡合，而限制向链长度方向的移动，而且L字形突起116a上面(图中是下面)和U字形阶梯部133a下面(图中是上面)相抵接卡合，而限制向链背面方向的移动。即，滚珠单元130与链节110卡合，而在链正背方向及链长度方向上被定位固定。
此外，由于图7表示从链节背面侧看到的滚珠单元的安装状态，因此前述的图7(b)及图7(c)的说明中，上面及下面在图中上下是相反表示。
如前所述那样安装了滚珠单元130的链节110，如图1及图3所示，通过向相邻的链节110和销孔119内插入铰链销120来连接。
此时，由于滚珠单元130与链节110卡合，并在链正背方向及链长度方向上得到定位固定，因此所安装的滚珠单元不会自行脱落且可以轻易实现链条组装作业。
接下来，因磨损等而更换滚珠单元的场合，当从对象的链节110拔出铰链销120，并拆卸掉相邻的链节110时，铰链部112、112之间得到解放，因此，可以将更换对象的滚珠单元130从链长度方向拔出，并更换新的滚珠单元130。此时，由于滚珠单元130与链节110卡合，并在链正背方向及链长度方向上得到定位固定，因此所安装的其它滚珠单元130不会自行脱落，且可轻易实现更换作业。
此外，此更换作业中，在U字形单元安装区域113的封闭端部开口的工具插入用切槽117里插入类似一字形螺丝刀的工具(没有图示)，以工具端部作为支点向链长度方向转动的话，如图6(c)及图7(c)所示那样已被安装的滚珠单元130向链长度方向被挤出，如图7(b)所示，返回到L字形突起的伸出部116b和切口阶梯部133b的卡合被解除的状态，即，轻易地返回到固定被解除的状态，因此，在这里可以用手来夹持滚珠单元130，将其拔出。
如前所述，本实施例之输送机链100，由于自由滚珠131的上部分从负载部111表面突出，因此可将在输送机链100上放置的箱状、板状等下面平坦的物品通过自由滚珠131的自由旋转而滑动，并发挥可在360度的整个水平面内搬运的搬运方向转换功能。
此外，如图8所示，在输送机链100的下面适当设置导板140，并使其与从负载部111下端突出的自由滚珠131的下部接触，这样，由于伴随输送机链100的移动，自由滚珠131向行进方向旋转，因此，在导板140的设置部分中，可发挥以链速度的最大两倍速度搬运物品的倍速功能。
另外，本实施例中的链节110、铰链销120、滚珠单元130均是由工程塑料成形，优点是轻量且使用方便，当然这些也可以用一般的塑料或金属形成。
如上得到的本实施例之输送机链100构成是由上下成对的保持架132、132来保持在链节110的正背两面露出并转动的自由滚珠131的滚珠单元130，从链长度方向自由拆卸地安装在由前述链节110的铰链部112、112之间和铰链销120划分而成的单元安装区域113内，滚珠单元130具有与链节110卡合并在链正背方向及链长度方向上被定位固定的卡合部133，同时链节110具有自由滑动地收容滚珠单元130的卡合部133的被卡合部114，由此，链节110连接时所安装的滚珠单元130不会自行脱落，且可以轻易实现链组装作业，此外，更换磨损了的滚珠单元130时，不会使磨损了的滚珠单元130以外的滚珠单元自行脱落，可以轻易实现更换作业等，其效果甚好。
权利要求
1.一种输送机链，使负载物品的物品负载部和多个铰链部一体成形的多个链节通过铰链销在链长度方向上分别连接，而且滚珠单元从链长度方向自由拆卸地安装在由前述链节的铰链部之间和铰链销划分而成的单元安装区域内，该多个铰链部从该物品负载部的前方端缘和后方端缘交错突出，该滚珠单元保持在前述链节的正背两面露出并转动的自由滚珠，该输送机链的特征在于前述滚珠单元具有与前述链节卡合并在链正背方向及链长度方向上被定位固定的卡合部，而且前述链节具有自由滑动地收容前述滚珠单元的卡合部的被卡合部。
2.根据权利要求1所述的输送机链，其特征在于，前述卡合部与被卡合部具有相互自由滑动的凹凸卡合构造。
3.根据权利要求1或2所述的输送机链，其特征在于，前述滚珠单元的卡合部在滚珠单元的正背面上对称地形成。
4.根据权利要求1至3所述的任意输送机链，其特征在于，前述单元安装区域形成为U字形。
5.根据权利要求1至4所述的任意输送机链，其特征在于，前述链节具有在前述单元安装区域处开口的工具插入用切槽。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种输送机链，其可以将滚珠单元单独且不易脱落地安装在单一的链节上，而且拆卸也容易。输送机链(100)为从前方端缘和后方端缘交错突出的多个铰链部(112)一体成形的多个链节(110)在链长度方向上分别连接，而且保持在前述链节(110)的正背两面露出并转动的自由滚珠(131)的滚珠单元(130)，从链长度方向上自由拆卸地安装在由铰链部(112、112)之间和铰链销(120)划分而成的单元安装区域(113)内，与链节(110)卡合并在链正背方向及链长度方向上被定位固定。
文档编号B65G17/40GK1850559SQ200610007488
公开日2006年10月25日 申请日期2006年2月14日 优先权日2005年4月22日
发明者尾崎肇, 芝山胜俊, 村上吉洋 申请人:株式会社椿本链索