专利名称：地面积放式台车输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机械，特别是涉及一种地面积放式台车输送机。
背景技术：
地面积放式台车输送机是一种机械化物流输送设备，一般由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成组成，该种输送机所输送的工件装卡在工艺台车上面，而承载轨道、牵引轨道、牵引链条及工艺支架旋转机构上的油污、油脂均不会掉落在工件上，减轻了对工件的污染，提高了被输送工件的产品质量，同时，在线操作者工作时不受空中吊具的影响和干涉，操作方便，改善了操作人员的工作环境，是涂装行业理想的输送设备，但目前，国内还没有此类输送设备，需用的单位大多从国外进口，通过对国外此类产品的实地考察与分析，发现存在以下几方面的问题(1)承载工艺台车在运行中会经常变换运行轨道和变换运行速度，这就要通过牵引链实现，牵引链上设有推头，该推头与承载工艺台车上的升降爪配合，推动承载工艺台车运行，在承载工艺台车变换轨道和运行速度时，会出现两条牵引链上的推头交汇作用于小车升降爪上，产生推头与小车之间、推头与推头之间相互干涉的现象，造成卡阻或丢车的情况发生，在现有技术中，解决此问题的方法是在道岔、换链轨上面设一压板，当承载工艺台车运行到此处时，小车升降爪被该压板压下，使另一条牵引链上的推头从小车升降爪上通过，在承载工艺台车运行过此段后，前一条牵引链上的推头与小车升降爪脱离，后一牵引链上的推头与小车升降爪接触，继续推动小车运行，采用这种方式，需要对道岔、换链轨进行改制，使整个结构复杂、相对尺寸难以控制。(2)承载工艺台车只设有水平导向轮，使承载工艺术台车在换链或过道岔转轨时其运行会产生不平稳的现象。
发明内容
本实用新型针对现技术的不足，提供一种地面积放式台车输送机，所要解决的技术问题是工艺台车在换链时牵引链推头与承载工艺台车升降爪、推头与推头之间相互干涉而产生卡阻或丢车的现象，以及承载工艺台车在运行中易产生左右偏移和摆动的问题，本实用新型所采取的技术方案如下本实用新型由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成，驱动装置为输送系统提供动力，传动方式采用直线履带结构形式，按要求选配电机和减速机，并配有过载装置，张紧装置一般采用配重块或气缸，轨道分上下两层，上层为承载轨道，下层为牵引轨道，换链轨道岔则根据工艺布置要求设置，保证承载工艺台车换轨和变速，牵引链条按工艺要求选配节距，并按运行节拍配置，推头小车，承载工艺台车为工件的输送载体，其特征在于(1)在道岔换链处，牵引承载工艺台车进入道岔的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车运行至压轨段始终与升降爪之间保持接触，同理，在承载工艺台车处于道岔、换链处时，牵引承载工艺台车进入该段的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车在压轨运行中始终与升降爪之间保持接触；(2)承载工艺台车两侧各设有两个行走承载轮，并在同一侧的两个行走承载轮之间设置两个导向轮，用以防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，同时在车体积放结构架上也前后设置了二个导向轮，使承载工艺术台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行，相应的在换链、道岔处的运行轨道上设有与车体积放结构架上的两个导向轮配合的导向槽轨。
本实用新型的作用过程如下当承载工艺台车运行至道岔处或需变换运行速度的换链轨道段时，运行的牵引链及四轮推杆进入压轨轨距段的轨道，四轮推杆被迫上移，通过压杆托起升降爪，此时，另一条牵引链上的四轮推杆便顺利从升降爪下方通过，当承载工艺台车通过换链压轨轨距段后，原牵引链上的推杆脱离升降爪，升降爪落下，由另一条牵引链上的推杆继续牵引运行，从而避免了承载小车在道岔和换链处出现推头与小车、推头与推头之间相互干涉，产生卡阻和丢车现象；承载工艺台车在直轨段运行过程中，由承载工艺台车两侧的导向轮控制其左右偏移和摆动，当承载工艺台车换链或过道岔转轨时，由车体积放结构架上的二个导向轮和运行轨道上的导向槽轨配合控制其平稳运行。
与现有技术相比，本实用新型技术含量高，承载工艺台车运行过程，特别是在换链或过道岔转轨时运行平稳、可靠，解决了牵引链推头与承载工艺台车升降爪、推头与推头之间相互干涉而产生卡阻或丢车的现象，同时，六个导向轮有效的防止了承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动以及保证承载工艺台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行。
附图1是本实用新型道岔处轨道结构示意图附图2是本实用新型运行状态示意图附图3是轨道平面示意图附图4是附图3中的A-A视图附图5是附图3中的B-B视图附图6是承载工艺台车主视图附图7是承载工艺台车左视图附图8是承载工艺台车俯视图具体实施方案本实用新型由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成，其中驱动装置是为输送系统提供动力的源动机构，传动方式采用直线履带结构形式，可按工艺要求配备不同型号、功率的电机、减速机，在安全保护上有机械式过载保护装置，并同时设有电器保护；张紧装置按线路载荷张力设置初张力，可采用配重块或气缸任一方式，以吸收驱动装置绕出端牵引链条的瞬时负张力，避免线路脉动现象，使之运行平稳，张紧行程视工艺线路组合及工况条件而定；轨道分为上下两层，上层为承载轨道1，使承载工艺台车2带动被输送的工件按工艺要求沿承载轨运行，其结构采用77×52×4冷弯槽，下层为牵引轨道3，为承载工艺台车提供运行动力，结构直轨段采用68×65×20×4异型开口方管，弯轨段采用77×52×4冷弯两半轨(淬火处理)，上层承载轨、下层牵引轨用括架连接成整体，标准直轨道为L＝6000mm/根；上下层轨道之间分别采用标准轨间距和压轨轨间距，并在道岔处和需变换运行速度的换链轨道处设有两条牵引链轨3、10，其中一条牵引链条上的推头8将承载工艺台车推至道岔和变速换链段后与承载小车分离，由另一条牵引链条上的推头9继续推动小车运行，完成变轨和变速，牵引承载工艺台车进入道岔或换链轨的牵引链链轨3与承载运行轨道1之间的轨距a采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度b为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆4的推杆头7上设有与推杆头垂直的压杆6，该压杆在承载工艺台车运行至压轨段中始终与升降爪5之间保持接触，同理，承载工艺台车在换链时变换运行速度的轨道段，牵引承载小车进入该段的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载小车运行至压轨段中始终与升降爪之间保持接触。承载工艺台车是为实现被输送工件按工艺要求、按不同工艺输送速度完成各工艺作业全过程的运输载体，根据被输送工件的质量和外形尺寸大小，可采用单车输送和积放，也可采用两车或多车输送和积放，两车或多车输送积放时，在车与车之间用载荷梁连接，以便两工件间保持安全距离，不致使工件相碰，承载工艺台车在其设计结构上充分考虑了它的承载能力，在水平转弯、垂直转弯时的通过性及在高温区间的适应性，承载工艺台车的车体用5mm钢板焊接后加工而成，其外形几何尺寸精确、钢性高、承载力大、外形制作美观，承载工艺台车两侧各设有两个行走承载轮11，并在同一侧的两个行走承载轮之间设置两个导向轮12，用以防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，同时在车体积放结构架上也前后设置了二个导向轮13，使承载工艺台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行，相应的在换链或道岔转轨处的运行轨道上设有导向槽轨14，根据用户工艺要求，在承载工艺台的台面上还可设有一套旋转自定位机构，承载工艺台车的四套行走承载轮采用大游隙整体轴承轮，在工况条件温差较大时，台车运行灵活，轴承不易卡死，但在高温运行时，轴承需加注高温润滑脂，以给轴承充分的润滑。在车体上设置的积放机构，实现前后两车的积放，当台车遇停止器或前一台车尾部尾铲时，台车上的积放前铲沿前一台车的尾铲上滑，此时升降爪抬起，与牵引链上的推头分离，而实现两台车的积放作业，为使承载工艺台车准确到位停车，在线路系统中设有停止器、止退器和夹紧定位器，以实现承载工艺台车的精确停车定位。
权利要求1.一种地面积放式台车输送机，由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成，驱动装置为输送系统提供动力，传动方式采用直线履带结构形式，按要求选配电机和减速机，张紧装置一般采用配重块或气缸，轨道分上下两层，上层为承载轨道，下层为牵引轨道，承载工艺台车为工件的输送载体，其特征在于(1)在道岔换链处，牵引承载工艺台车进入道岔的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车运行至压轨段始终与升降爪之间保持接触，同理，在承载工艺台车处于道岔、换链处时，牵引承载工艺台车进入该段的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20～25mm，其长度为350～500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车在压轨运行中始终与升降爪之间保持接触；(2)承载工艺台车两侧各设有两个行走承载轮，并在同一侧的两个行走承载轮之间设置两个导向轮，用以防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，同时在车体积放结构架上也前后设置了二个导向轮，使承载工艺术台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行，相应的在换链、道岔处的运行轨道上设有与车体积放结构架上的两个导向轮配合的导向槽轨。
专利摘要本实用新型公开了一种地面积放式台车输送机，由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成，在道岔换链处或承载工艺台车换链处，牵引承载工艺台车的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，解决了牵引链推头与承载工艺台车升降爪、推头与推头之间相互干涉而产生卡阻或丢车的现象，同时，承载工艺台车上水平和垂直设置的导向轮，可有效防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，以及保证承载工艺台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行。
文档编号B65G21/22GK2895330SQ20062002389
公开日2007年5月2日 申请日期2006年3月24日 优先权日2006年3月24日
发明者王贺生, 陈志伟 申请人:承德光大输送机有限公司