专利名称：用于涂敷物体的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于涂敷物体尤其是装饰物体的装置，使用至少一个运输装置将该物体沿着运输路径运输经过处理工位，该运输路径至少在其长度的一部分上是直线的。
背景技术：
在美国专利第6082256号中揭示的一种该类型的装置使用螺杆来运输物体，各螺杆定位在托架型支承装置上，该支承装置由螺杆沿着特定引导构造移动经过处理工位。这种已知布局的特色之处在于，相对于相应的印刷机构来精确定向要在其上印刷的物体，从而即使在多色印刷的情况下，其中多个局部印刷图像接连施加至物体上并在那里结合在一起从而形成完整的印刷图像，因而可以实现优秀的印刷图像质量。
发明内容
本发明的目的是设计一种在此说明书的开头部分中所述类型的装置，从而一方面它比已知的装置制造和使用起来显著地更不复杂和昂贵，但另一方面也允许假如需要的话关于所产生印刷图像的非常良好的质量。
该目的通过一种用于涂敷尤其是印刷物体的装置来实现，该物体使用至少一个运输装置沿着运输路径而被运输通过处理工位，其中，运输装置呈环状柔性带子的形式，带子在垂直平面内循环，且在其外表面设有用于要被装饰的物体的固定装置，固定装置是塑性材料柔性部分的形式，其连接至带子，带子和固定装置设有可连接至减压源的至少一个开口，从而使减压作用在相应固定装置中的物体上。
环状带子可以包括钢板和其它合适的材料，例如有机材料或其它塑性材料或橡胶，其可通过例如碳纤维之类的嵌入物来增强。
柔性带子和以例如聚氨酯薄膜材料之类的软材料的简单部分的形式存在的柔性固定装置的组合代表了本技术发展水平上的显著进步，更具体地说尤其是因为，不再需要在现有技术发展水平中存在的托架形式的复杂和昂贵的固定装置，因此显著减小了要被移动的质量。甚至当涉及逐步地运输时，也可实现机器的平稳操作。磨损量基本更小。可以不费时地实施磨损部件也就是具体来说的便宜固定装置的更换。总的来说，本发明允许显著地简化装置和其涉及的操作过程，而不会牺牲精度和进而牺牲印刷图像的质量。
因此，本发明可施加涂层和生成高质量的印刷图像或其它装饰物，而仅仅涉及比在已知机器的情况下基本更低程度的复杂性和花费。
在要被处理的物体放置在带子上的馈送工位和已被处理的物体从带子上移除的移除工位之间的带子的部分可设有基本平直的馈送装置，设置在该带子下方以用于减压，其中，带子可在带子向前运输移动的过程中至少在该馈送装置的部分上滑动，并且也可由所述馈送装置来固定和支承，而另外的部分可较佳地在带子的运输移动过程中与带子同步移动。带子可设有直通的开口，借助该开口可在馈送装置和带子顶侧上的区域之间作出连通，固定装置设置在该区域中。
固定装置也可设有开口，从而减压至少在设置于固定装置上的大体平坦物体的下侧的子区域中可操作。那些开口可由在代表固定装置的薄膜中的简单的孔或类似的缝隙来形成。然而一种较佳的构造是其中固定装置包括至少两个薄膜部分等的构造，它们以彼此之间的小间隔排列，从而带子中开口中的至少一个开在至少一个间隔的区域中，该间隔区域在固定装置中形成被放置在固定装置上的物体覆盖的凹陷。这提供了在物体上可操作减压的较大区域，而不涉及附加的复杂性和花费。
在附图中示出为了示例本发明的实施例，它在目前是较佳的，在这些附图中图1是目前较佳实施例的高度概略的侧视图；图2示出相关的俯视图；图3示出大致沿箭头III方向的局部俯视图；图4示出沿图3中的线IV-IV所剖取的剖视图；图5示出用于驱动带的装置的立体图，其中省略了某些部分；图6是与上带部分相关联的装置的高度概略的俯视图，该上带部分用于在固定装置和减压源之间作出连通且用于支承带子；
图7是对应于图6的装置的局部的放大视图，装置的两个协作部分处于其第一相对末端位置；图8是对应于图7的视图，两个部分处于其第二相对末端位置；图9示出图6所示装置的部分的立体图，其朝向要印刷在其上的物体所定位在带上的工位；以及图10示出图9所示部分的局部的立体图。
具体实施例方式
图中所示的印刷机10用于在CD上印刷，而本发明并不想要局限于此。提供的运输装置是环状带12，该环状带12在垂直平面内循环，并以通常的方式围绕两个引导偏转鼓14、16而被引导，使偏转鼓之间的两个部分18、19基本水平地延伸。与上带部分18相关联的是处理工位，其将在下文更详细地描述。
要在其上印刷的物体22被放置在上带部分18的工位A，该工位A在上带部分18与偏转鼓14相关联的末端，当它们在从上带部分18的第一端到其第二端的途中被在其上印刷和/或以某些其它方式处理尤其是涂敷之后，物体22从上带部分18的工位K被移除，该工位K在上带部分与偏转鼓16相关联的末端。因此，上带部分18沿箭头24的方向移动。
带子12可以是环状钢带，具有足够柔性且例如厚度为0.4mm。然而，带子也可包括任何其它合适的材料，例如塑性材料，该塑性材料具有例如关于强度、柔性和形状稳定性的所需性质，且可例如用碳纤维来增强。
带子旨在用固定装置26来接纳CD和类似形状的物体，各固定装置都包括至少一部分的软材料层，例如聚氨酯薄膜，且各固定装置较佳地借助粘合剂固定在带子侧面，该侧面在上带部分18中形成带子的上部或外部表面27。这就意味着，固定装置26并不与偏转鼓14、16接触。在图中所示的实施例中，固定装置具有适于要在其上印刷的物体的形状，从而它们具有基本圆形的构造且在该方面可包括多个子部分，这些子部分较佳地是圆环的形式并且整体地一起形成相应的固定装置。然而，当处理具有不同构造的物体时，例如信用卡、智能卡或类似物体，固定装置可以具有不同的形状。
各固定装置26可包括五个圆环形式的子部分28a、28b、28c、28d、28e(见图3)，它们设置成相互同心的关系，留出相应的圆环形式例如1mm的小间隔，且它们用粘合剂固定在带子12的外表面27上，使得沿着带子的行进方向两个相邻固定装置26之间的间隔为150mm。在间隔的区域中，这些间隔在相应的固定装置26中形成围绕延伸的凹槽状凹陷30a、30b、30c、30d的形式的开口，带子12的外表面27未被覆盖。内部凹槽状凹陷30d的位置被选定为，当CD放置在固定装置26上时，安装至CD的不在其上印刷的一侧的间隔环31与凹槽状凹陷30d接合。因此，凹槽状凹陷也是一定程度上更宽的构造。在这方面，组装最好是使间隔环并不接触带子12的表面，因此CD专门地或至少主要地由固定装置来传送，该固定装置由子部分28a-28e来形成。由子部分28a-28e形成的固定装置的厚度可以是0.36mm，但是也可以是其它厚度。
在由子部分限定的开口30a、30b、30c、30d和30e的区域中，带子12中的小通孔32开口于表面27上，孔32具有例如约为1mm的直径且以下文所述的方式与减压源连通。以此方式在凹槽状凹陷30a、30b、30c、30d、30e中形成减压，这些凹槽状凹陷被放置在固定装置上的物体22覆盖于顶侧因此在顶侧封闭，减压作用在物体朝向带子的侧面上，从而物体通过大气压力以通常方式压靠在带子上，并因此相对于带子12固定在位。包括用于减压的开口设置的薄膜构造因此基本对应于美国专利第6820553号中描述的原理，该专利的全文在此结合在本申请中。
对于这种运输带很通常的是，带子12可借助两个偏转鼓14、16中的至少一个来移动，这两个偏转鼓是由电机驱动的，较佳地是由转矩电机驱动的。在所示的实施例中，使用用于驱动带子12的直线电动机是较佳的，因为在易于使带子12支承的物体的直线移动和至少一个印刷滚筒的转动同步的转动印刷中，印刷滚筒的圆周速度应该与物体的直线速度相同。在美国专利第6478485号中描述了借助直线电动机来驱动印刷机，该专利的全文在此结合在本申请中。
带子的逐步移动是由直线电动机的可往复部分来产生的，该往复部分可设有磁铁从而避免了用于将电能馈送到该部分的馈送线路。安装至直线异步电动机的可往复部分的是第一对夹持器，这对夹持器的两个夹持器36a、36b设置成相互相对的关系，从而在带子沿箭头24方向的前进运输移动过程中，两个夹持器中的每一个都接合上带部分的边缘区域从而在前进移动的过程中输送带子12。在运输步骤终止之后，其长度对应于两个连续固定装置26之间的间隔，成对的夹持器从带子上释放，然后再次移回起始位置以用于由直线电动机的可移动部分实施的下一个运输步骤，如图1和2所示。
在各运输步骤的开始和结束，可以分别有加速状态和减速状态，在两个状态之间有一个以恒定速度进行的运动状态，在该恒定速度运动状态的过程中可以适当地进行转动印刷操作。例如借助丝网印刷、烘干物体等的在物体上进行印刷的其它的处理过程可在两个运输步骤之间的停止状态过程中实施。然而，也可在运输步骤过程中、带停止状态过程中、或在运输步骤过程中和带停止状态过程中都例如借助于紫外辐射装置来实施将涂敷的印刷油墨烘干的操作。此外，还可在运输步骤过程中借助丝网印刷实施在物体上印刷的操作，在这种情况下，则会注意到，丝网印刷机构将不得不与带子和由其支承的物体同步移动。另一方面，也可在物体停止过程中，也就是说在两个运输步骤之间，借助转动印刷在物体上实施例如印刷操作，在这种情况下，则转动印刷机构将必须是可直线移动的。
与图中所示的实施例不同的是，也可连续运输带子，这可使用两个直线电动机来实施，这两个直线电动机交替运输带子且具有相互交叠的运动状态。
在逐步运输和仅仅使用第一对夹持器36a、36b的过程中，图中所示的实施例具有第二对夹持器，这对夹持器具有两个夹持器38a、38b，它们以类似于第一对夹持器36a、36b的方式成相互相对的关系来与上带部分18相关联，并且可接合带子12相互相对设置的边缘部分，因此在每两个连续运输步骤之间的时间段过程中保持带子并将其固定在位，从而带子12和由其支承的相应物体在停止状态过程中并不改变位置。因此，第二对夹持器38a、38b在某种意义上是固定的，夹持器不参与带子的运输步骤。
两对夹持器的各个夹持器36a、36b和38a、38b的两个钳夹中，只有相应的下部钳夹是可移动的以用于打开和闭合相应的夹持器。在所有情况下的上部钳夹都是在某种意义上固定的，从而它们不可移动以用于打开和闭合相应的夹持器。在这方面，布局是这样的，带子设置成其边缘区域与上部钳夹直接紧邻，并可由此被引导，从而当夹持器打开和闭合时，至少可基本避免边缘区域在夹持器的影响下垂直移动。
第一对夹持器36a、36b安装至托架40，在该托架40上还安装了直线电动机的可移动部分(未在图中示出)，该直线电动机产生托架40的往复运动并沿箭头24的方向输送带子12向前移动。直线电动机的固定部分由机架41支承。托架40的往复运动由两个拱座来限制，这两个拱座固定至机架41，且其中的第一拱座42限制托架40沿运输方向24移动，而第二拱座44限制托架40沿相反方向移动。设置在托架40的各端的是减震器46和48，它们在相应的末端位置分别与第一或第二拱座协作。拱座42、44和减震器46、48仅仅具有辅助功能，因为托架至少沿运输方向24的移动可根据印刷机构尤其是印刷滚筒的移动而被较佳地调节，在这种情况下，从功能的观点来看不取决于印刷机构或任何其它处理工位的运动状态可使用计算机程序来控制。因此，拱座42、44基本代表附加的安全方面，更具体地说是在那些操作状态中，例如当启动机器时，当机器的所有部分还未以在正常操作条件下的通常方式来实施其功能时。
托架40设有基板50(见图5)，两个夹持器36a、36b安装至该基板从而它们可横向于上带部分18，也就是说横向于处于与带部分18的平面基本平行关系的移动方向24，来移位一段短距离。因此，沿横向方向延伸的导瓦52a和52b可分别与两个夹持器36a、36b中的每一个相关联。相应的短杆部分54a和54b分别在各相应导瓦中被引导，且相应的相关夹持器36a和36b固定地连接至相应的杆部分54a和54b。这种引导装置可以设置在相应夹持器36a、36b的侧面，即沿运输方向24的前侧。在相应夹持器的另一侧，也就是说沿运输方向24的尾随侧，可提供另外的引导器。另外的引导器主要具有支承功能，并设有由支承架58a、58b来支承的相应滚筒56a和56b，类似于导瓦52、54固定至底板50的顶侧。在沿运输方向24的后侧，各夹持器36a、36b设有平行六面体的延伸部分60a、60b，延伸部分的下边界面相对于相应的相关滚筒56a、56b基本切向地延伸，并支承于其上。相对于带子的纵向方向，各夹持器横向移动的程度是很微小的且最大值也仅为几毫米，所以两个延伸部分可以具有相对较窄的构造。
两个夹持器的上述横向可动性考虑到带子在运输移动过程中可能会有某些横向位移。通过调整被合适地可调整地安装的偏转鼓中的至少一个，可有效抵消这种横向位移。然而，仍然会有偏离，即使偏离的程度很微小。假如需要的话，由于夹持器可横向移动地设置，应该考虑到它，从而防止引起不沿带子的纵向方向的显著力由夹持器作用在带子上。
引导滚筒62可以与引起带子12的运输移动的两个夹持器36a、36b中的每一个相关联。引导滚筒62与安装至机架的固定引导面64协作。在这方面的布局是，在托架40沿与运输方向24相反的方向反向移动至用于下一个运输步骤的启动位置的过程中，当相应的相关夹持器36a或36b在上述运输步骤的末端且因此在该情况下可能发生的横向移动的末端呈现极端位置时，引导滚筒62在任何情况下都与引导面64相接触，在该极端位置不可能有进一步的横向位移。然后，引导滚筒62和引导面64的协作导致在反向移动至两个极端位置之间的中间位置的过程中相关的夹持器相对于带子的运输方向横向移位，从而假如需要的话，在下面的运输步骤中，根据带子24的相应位置，上述相关的夹持器可沿两个可能方向中的相应所需方向来移位。
设置在上带部分18的下方的是板状装置68，该板状装置68一方面用来作出上带部分上的固定装置和减压源之间的连通，另一方面可支承上带部分18并用来引导它。
因为运输带12不是刚性的而是柔性的，所以至少在上带部分18的某些区域中上带部分必须被支承，其中在所示的实施例中处理工位A-K中的至少一些工位与这些区域相关，从而放置在带子上的物体可经受力的作用，这些力是由支承装置来支承的，从而这防止在那些力的作用下带子不允许的变形和物体不受控制的移动。
在图中所示的实施例中，设置在上带部分18的正下方的装置68设有支承板组件，该支承板组件包括三个支承板68a、68b、68c，它们沿带子的纵向方向连续设置，其中中央支承板68a可在水平面内沿上带部分的运输方向24和与其相反的方向往复运动，而另外两个支承板设置成固定的(图1和6)。装置68可以具有横向于运输方向24的这种尺寸它基本在设置了由带子运输的物体的区域中支承带部分18。
安装在各支承板68a-c下方的是相应的U形部分70a、70b、70c，该U形部分70a、70b、70c密封地连接至相应的支承板68a-c，且沿带部分18的纵向方向延伸，从而相应的支承板68a-c覆盖在顶部上方并基本封闭减压通道71，该减压通道71由U形板部分70a-c来限定并且连接至减压源(图4)。
在朝向带部分18的一侧，各支承板可以设有平坦的涂层或层69(图9和10)，该涂层或层包括诸如具有低摩擦系数的塑性材料之类的材料。该层69可设置在顶侧，且具有向上开口的凹槽状凹陷72a、72b、72c、72d，这些凹槽状凹陷沿纵向方向延伸且例如借助铣削或成型来形成。上带部分18可放置在支承板68a-c上，因此在顶侧封闭设置在支承板或其相应层69上的凹槽状凹陷72a-d，从而形成纵向延伸的通道。
凹槽状凹陷72a-d可在各支承板68a-c上延伸其整个长度或几乎整个长度，在这种情况下，它们应该都在其末端封闭，其末端邻近相应支承板的末端。然而，已经被证明是所希望的是，凹槽状凹陷72a-d分别细分成由标号72a’、72b’、72c，、72d’标示的凹槽部分，它们分别设置成沿带部分18的纵向方向彼此隔开的一行。总共可有四个沿带子的纵向方向延伸的凹槽状凹陷，或者四行凹槽部分，从而在沿着带子延伸的开口34、35的行的每一侧，在固定装置26或带子12中，有两行凹陷或凹槽部分，它们相对于上带部分18的中心线基本对称地延伸。用于凹槽部分72a’、72b’、72c’、72d’的适当布局显示在图中，尤其是在图3、9和10中。至少两行的凹槽部分设置成沿纵向方向的相互移位的关系，从而考虑到带子中用于穿过其作用减压的孔32的设置，这保证了在将固定装置从工位A运输到工位K的过程中，当支承物体的固定装置处于任何位置时，相应的物体经受与相应条件适应的减压作用，例如作用在物体上的力，并且保证物体充分地固定在其固定装置上。
以凹槽部分72a’、72b’、72c’、72d’的形式存在的凹槽状凹陷的构造还具有以下优点，由那些凹槽部分形成的通道可以被覆盖凹槽部分的带子更好地封闭，且由减压所产生的、作用在带子上的以及确定带子和支承板之间的摩擦强度的力的大小可以例如由一行凹槽部分的各凹槽部分72a’-c’之间间隔的适当尺寸以及凹槽部分的长度来影响。
较佳地，垂直通道74设置在各支承板68a-c中。通道74使减压通道71的相应部分与凹槽部分72a’-d’连通(图4)。那些通道74可以具有例如1-2mm之间的直径。由于其与凹槽部分相关联，它们还设置成纵向延伸的行。
在带子12中穿过其作用来减压的通孔32也设置成由标号33a、33b、33c、33d来标示的行，更具体地是从而一行孔32与每行凹槽部分72a’-d’相关联，从而在那些凹槽部分中获得的减压可穿过带子并因此进入在上带部分中的相应固定装置26中的开口30a-d的区域。在一行的各凹槽部分27a’-27d’之间的间隔的区域中，凹槽部分和带子中相应的相关孔32之间的连通被中断或至少大大减少，在这种情况下，如同已经提及的，必须注意保证在物体的下侧上的减压动作将仍然借助另一行凹槽部分27a’-d’和相关行的孔32来保持。
中央支承板68b以及由其支承的形成减压通道21的U形部分的部分70b参与直线电动机和进而托架40的往复运动，使支承板68b沿带子的运输方向24的移动与带子的移动同步发生。这保证了带子和进而物体的适当支承在工位D-G被确保，这些工位与支承板68相关联，且在这些工位中，处理操作尤其是在物体上施加印刷在这一运输步骤中借助转动印刷而实施，且在带子和支承板之间不会发生相对移动。后者也是有利的，因为以此方式在该运输步骤过程中和进而在处理操作过程中，在支承板68b中的凹槽部分72a’-d’、在带子12中的孔32和在固定装置中的开口30a-d之间的相对位置保持不改变，导致需要用来将物体固定在相应固定装置上的减压穿过开口30a-d而作用在物体的下侧。
支承板68b与托架40的同步移动以及上带部分18沿运输方向24的移动可以由连接至托架40进而由其输送的支承板68b以简单的方式来实现。这种连接是由输送支承柱76(图1)来实施的，该支承柱76安装在基板50的顶侧，且其末端远离基板50到U形部分70b的下侧，该U形部分70b由支承板68b来支承且形成减压通道71的中央部分。输送支承柱76设置在转动印刷工位G的下方的区域中。在这方面，其垂直长度是这样的支承板68b的上边界处于允许上带部分18由支承板68b来支承的高度。
为了简化附图，图5未示出支承板组件68和输送支承柱76。然而，可以在基板50的顶侧看到装配键78，输送支承柱76配装至该装配键78上从而精确地建立其定位。
中央支承板68b沿与运输方向24相反的方向从转动印刷工位G延伸至转动印刷工位D。在印刷工位D-F的区域中，它由相应的固定支承架78a、b、c来支承，这些固定支承架在顶端设有相应的瓦80a、80b、80c，减压通道的中央部分70b的下边界可借助减摩擦的中间件而放置在这些瓦上。这种设置使得由工位I-III的印刷滚筒施加的力也借助支承架78a、78b、78c直接转移至机架。
沿运输方向设置在可往复运动的支承板68b的上游和下游的两个固定支承板68a和68c以相同或类似的方式设于顶侧，且具有凹槽部分30a’、30b’、30c’、30d，，这些凹槽部分在顶侧由上带部分18来封闭。相应的减压通道71也设置在两个固定支承板中的每一个的下方，该通道可以适当的方式来形成，从而形成U形部分。
图6-8示出可移动中央支承板68b与两个固定支承板68a、68c的协作。两个固定支承板68a、c在其相应末端区域具有叉状构造，该叉状构造朝向中央支承板68b，从而它们都设有两个侧向叉股状延伸部分82a、82b，这两个侧向叉股状延伸部分与可往复运动的支承板68b各端的相应中央延伸部分83可伸缩地协作。参见图6和图7，其中示出中央支承板68b处于对应于图5中驱动托架40的位置的末端位置，其中，驱动托架40呈现出朝向偏转鼓14的末端位置。图8示出可往复运动的支承板68b的相对末端位置。
参见图7和8，也可从中看到，在末端区域中，中央支承板68b的延伸部分83分别与两个固定支承板68a、68c的叉状延伸部分82a、82b相交叠，纵向延伸的减压通道或凹槽部分分别与延伸部分相关联，从而由凹槽部分72c’、72d’形成的两个中央行分别沿着中央支承板84b的中央延伸部分83、84而延伸，或者在其上连续，而两个外部行72a、72d分别延伸至接近相应的相关叉状延伸部分的末端(见图9)。从图7所示的部件位置开始，设置在延伸部分83、82a、82b的交叠区域中的物体将首先经受减压作用，该减压作用通过所有四行72a-d的凹槽部分起作用。在从图7所示的位置移动到图8所示的位置的过程中，变得更大的物体各区域仅仅暴露于减压，该减压穿过两行凹陷而供给，直到达到图8所示的末端位置为止。压力的减小在该例的某些条件下发生，使物体在相应的固定装置26进而在上带部分18上固定在位，由于在用于提供减压的两个过渡区域中，没有对物体进行处理操作，或者仅仅实施了那些并不施加力至物体的处理操作，例如借助紫外辐射装置的非接触干燥，所以可考虑到该压力减小。
应该意识到，也可在延伸部分83和82a、82b的区域中施加较低的减压，这些延伸部分比支承板的宽度其余部分更窄。然而总的来说考虑上述方式的在两个过渡区域中的变化的减压条件并不是必需的。
将减压馈送入中央支承板68b的中央延伸部分83和固定支承板68a、68c的叉状延伸部分82a、82b的凹槽部分是借助设置在相应支承板或相关延伸部分内的通道来实施的，从而U形部分70a-c并不延伸进入相应的交叠区域。
总的来说，希望固定支承板68a、68c的U形部分70a、70c中的至少一个的减压通道71连接至减压源，在这种情况下，则U形部分70a、70b、70c由管部分86(图1、7和8)连接在一起，该管部分例如配装至可往复运动的中央支承板68b的U形部分70b的末端，并与固定支承板68a、68c的U形部分70a、70c相关前端处的开口可伸缩地协作。图9示出在与固定支承板68a的前端89相关的减压通道部分71中的孔88，该前端朝向中央支承板68b，该固定支承板68a是沿运输方向24的第一个，管部分86以可往复运动的密封方式接合入孔88中。
图9还示出沿运输方向为第一个的固定支承板68a设有可更换部分90，该可更换部分90示于图10中，且其容纳和支承上带部分18的顶侧以上述方式设有用于馈送减压的凹槽部分72a’-d’。这种可更换的设计构造考虑到，在由可更换部分90占据的区域中，在图中所示的实施例中有一个丝网印刷工位，其中印刷油墨可能会流到支承板上并且可能进入用作减压的导管装置的凹陷等处，从而需要以给定的时间间隔来清洁板。假如要被清洁的部分易于从机器上移除并且可被更换，则可更容易地实现。
现在参见图9-10来描述附加措施，它们可用来根据所涉及的相应因素和情况来影响穿过凹陷72a-d施加的减压的有效程度。因此，图9和10所示的两个部件在低摩擦涂层69的上边界面处具有附加的进气通道92，该涂层69支承用于减压的凹槽状凹陷72a-d或凹槽部分72a’-72d’。这些进气通道92由放置在支承板上的带子限定于顶侧，与凹陷72a-d或凹槽部分72a’-72d的方式一样。然而与连接至减压源的凹陷72a-d不同的是，进气通道92连接至大气。因此，它们非常简单地被允许通向外界空气就足够了，如图9所示。这些附加的进气通道92也可根据所涉及的用来实现相同目的的相应情况而设置在其它支承板上，该相同目的更具体地说是例如用来在带子和支承板之间影响摩擦力。
进气通道的附加设置也可使得它能影响由减压产生并将物体固定在相应固定装置上的力度。可以从图10中看出，例如在其安装条件中与丝网印刷工位相关联的可更换部分90的中间区域没有任何进气通道，从而在这里减压可操作至其最大程度进而在印刷过程中牢牢地固定物体。在两个紧邻的区域中，物体分别输送自相应的下一个处理工位和输送至相应的下一个处理工位。为此，上带部分18必须与固定支承板68a一起在涂层69的顶侧上滑动。设置进气通道的方式可调整条件，从而一方面放置在相应固定装置上的物体仍然确保由减压充分固定，但另一方面，在实际印刷工位或尤其需要固定物体的另外工位以外的地方，带子并不压靠在板69的表面上至如同没有进气通道情况的程度。
因此，分别适用于沿着支承板装置68各位置的这种进气通道的设置可提供需要用来将物体固定在相关固定装置上的力可根据所涉及的相应需求来调整，从而也使用于带子的前进移动的能量消耗最小化。因此，这种进气通道可设置在沿着偏转鼓14和偏转鼓16之间的运输路径中没有附加的力作用在物体上的那些区域。
当设置了进气通道时，例如可防止减压在带子下侧的支承板的整个宽度上方生效，该下侧也就是说其朝向支承板的一侧，并且防止通过在固定支承板区域中在运输步骤过程中引起高摩擦力来阻碍上带部分18的前进移动。在中央支承板68b的区域中没有关联，因为该板与带子同步移动。然而应该注意，当带子停止在两个运输步骤之间时，中央支承板68b再次移回其开始位置，且该移动也有效地抵抗带子和中央支承板之间的摩擦力作用。
用于印刷CD和类似信息载体的印刷机构的所示实施例的使用方式是在工位A，要在其上印刷的物体放置在设置于工位A中的相应固定装置上。这可借助已知的转移装置来实施，该转移装置借助抽吸夹持器来从堆叠中取走CD，并且将其单独地放置在相应地设置于工位A中的固定装置上，从而也将其同时正确定位。由杆或轴以已知方式实施CD相对于固定装置的精确定向，该杆或轴设置在工位A从而它可上下移动，且分别穿过在带子12中和在固定装置26中的开口35和34。在该方面的过程是这样的紧接着由带子12实施的相应运输步骤终止之后，在图中未示出的轴移动至其可操作位置，其中轴延伸穿过两个开口35和34。当由抽吸夹持器支承的物体放置在固定装置上时，它用其中央开口37在轴上方而被引导，从而当它到达在固定装置上的其末端位置时，它关于固定装置进而关于带子适当地定向，且呈现出一给定位置，该给定位置可代表对于所有操作措施的参考位置，为了定向带子和印刷机构将后续实施这些操作措施。将CD配装至固定装置上并在其上确定地定向CD的操作是在带子12的两个运输步骤之间实施的，一旦物体放置在固定装置上，物体就由在固定装置处可操作的减压固定，从而轴可在下面的运输步骤开始之前及时缩回至一位置，在该位置，轴在带子和可随其移动的部分的移动区域之外。固定支承板68a可设有供轴穿过的孔98。
在沿着由上带部分限定的直线运输路径的两个运输步骤之后，CD通过中间工位而进入丝网印刷工位B，在该中间工位，假如需要的话也可实施一些处理或检查操作，在丝网印刷工位B，当CD处于两个运输步骤之间时，底层涂料或其它涂敷介质借助丝网印刷涂敷至CD上。上文已经参见图10描述的部分可与丝网印刷工位B相关联。在进一步的运输步骤过程中，CD进入用于第一转动印刷操作的开始位置，例如借助在工位D的胶印。在前述的运输移动过程中，也在位于工位B和D之间的工位C中，在丝网印刷工位B中施加的油墨可被干燥。这也可在各运输步骤过程中附加地实施。
在工位D在物体上施加印刷的操作发生在运输步骤的过程中，在该过程中，CD和进而带子12的直线移动对应于印刷滚筒91的那些部分的圆周速度，该印刷滚筒91携带要转印的印刷图像。在下面的运输步骤过程中，施加进一步的局部印刷图像的操作在工位E、F和G实施，在大多数情况下那些局部的印刷图像然后结合在一起，从而提供整体的印刷图像，印刷图像的质量尤其取决于各印刷图像相对于彼此的精确关联以及因此相应物体相对于各转动印刷机构的定向。在每次施加了相应的局部印刷图像之后可能需要使印刷油墨干燥，这种干燥可在至相应的下一个印刷工位的运输移动过程中实施，但是假如需要的话，也可在设置于两个连续印刷工位之间的干燥工位中实施，该干燥工位也单独示出。
在印刷操作过程中，在转动印刷工位，中央支承板68b与带子和由其支承的物体一起同步前进，从而一方面在带子和物体之间以及另一方面在带子和支承板之间都没有相对移动。这适用于所有的转动印刷工位。
在物体通过最后的转动印刷工位G之后，在工位H再次实施进一步的干燥操作，然后在工位J就印刷图像的质量而检查物体。这通常在两个运输步骤之间实施。在紧邻偏转鼓16之前的工位K，已经印刷的CD在该工位使用例如抽吸夹持器的已知装置来从相应的固定装置上移除，且通常堆叠在箱盒中。那些处理操作也是本领域技术人员熟悉的，从而它们不必在此具体描述。工位K可包括附加的装置，例如以可控制的进气装置的形式，该可控制的进气装置影响压力条件从而使其更容易从带子上移除物体。
应该意识到，装置可设有更少的处理工位或再附加的一些处理工位，这取决于所涉及的相应需求。最终这取决于相应的需求，这些需求还可确定运输带的长度和设备的相关细节。馈送装置和支承板组件还可整体地沿带子的纵向方向往复移动。
提供运输作用的夹持器36a、36b就设置在沿运输方向24的移除工位前面，在所有印刷工位的下游(图1和2)，从而上带部分18在运输移动过程中在其长度的主要部分上方经受拉伸载荷。在运输步骤之间固定带子的夹持器38a、38b也可设置在沿运输方向24的紧邻移除工位的前面。
为了检测带子12的位置和进而相应物体的位置，带子设有三角形孔93形式的记号，该记号可确定沿纵向方向和沿横向方向的位置。为此，装置设有至少一个传感器94，该传感器94检测记号中的至少一个。以此方式，可在所有情况下，在开始装置的操作之前利用记号93中的一个和传感器94来确定带子的相应长度，并检测例如由于温度影响而造成的带子长度的改变。根据这些，则运输步骤的相应长度可被确定和由计算机来控制。
实践表明，带子经常并不精确平直地运行，而是会有几毫米数量级的侧向偏移。这些偏移可以在计算机控制下通过适当调整两个偏转鼓14、16中的一个或可能两个的轴96来基本补偿。为了满足考虑到印刷图像质量的所有需求，它可适当地补偿各印刷机构可能仍然存在的任何偏移，因此在目前情况下尤其是转动印刷机构，相对于带子的纵向位移而横向移位，从而在已经确定了相应CD的位置之后，确保物体相对于印刷机构精确地相对定向。为此，可使这种传感器94与各印刷机构相关联，该精度对于各印刷机构是很重要的，且对于各印刷机构或至少对于多于一个印刷机构来说，可单独确定其位置。然而总的来说，在正常的操作中，足以检测在第一转动印刷工位的印刷机构上游也就是说例如在印刷工位D的上游的带子和物体的位置，在计算机中将其与参考值作比较，然后当上带部分的侧向位移随其从一个工位到另一个工位的运输移动而增大时，使用该比较操作的结果，在计算机的控制下确定用于下面的印刷机构的定位。在所示的实施例中，传感器94也与丝网印刷工位B相关联，该丝网印刷工位B设置在沿运输方向24的转动印刷工位的上游。在这种情况下，在正常操作中足以检测在丝网印刷机构上游的带子和随其的物体的位置，然后在计算机控制下根据上述过程来定位下面的转动印刷机构。在这种情况下，在相应印刷机构和物体之间实现相对定向的方式是由所涉及的相应情况来确定的。
尽管本发明在上文中是关于印刷CD和类似的通常设有中央开口的大体圆形物体来进行描述的，但是本发明并不限于在这种类型的物体上印刷。对于其它物体尤其是还有不同形状和尺寸的物体来说，也可在其上印刷、涂敷或以一些其它的方式处理，在这方面CD的轮廓也可用来精确定位它们。借助传感器但也可借助在物体的外围或部分处检测物体的装置来实施定位，从而将其定位在带子上。
关于用来印刷或涂敷物体的方法，也可有对应的考虑。还可使用除了在本申请中涉及的例如丝网印刷和胶印方法之外的方法。
参考标号列表10印刷机12带子14偏转鼓16偏转鼓18上带部分20下带部分22物体24运输方向26固定装置2712的外表面28a-e 26的部分30a、30d 以凹槽状凹陷的形式存在的开口3122上的间隔环3212中的孔33a-d 孔32设置成的行3426中的中心孔3512中的开口36a、36b 运输夹持器3722中的中心孔38a、38b 固定夹持器40托架41机架42第一拱座44第二拱座46第一减震器48第二减震器5040的基板52a、52b 导瓦54a、54b 杆部分
56a、56b滚筒58a、58b支承架60a、60b分别在夹持器36a和36b上的延伸部分62 引导滚筒64 引导面68 用于支承18和用于将减压馈送至26的装置68a-c 支承板69 涂层70a-c U形部分71 减压通道72a-d 凹槽状凹陷72a’-d’ 凹槽部分74 垂直通道76 输送柱78a-c 支承架80a-c 瓦82a、b 叉状延伸部分83 中央延伸部分86 管部分88 89中的孔89 68a的前端90 部件91 印刷滚筒92 进气通道93 23中的孔94 传感器96 轴
权利要求
1.用于涂敷尤其是印刷物体的装置，所述物体使用至少一个运输装置沿着运输路径而被运输通过处理工位，其特征在于，所述运输装置是环状柔性带子(12)的形式，所述带子在垂直平面内循环，且在其外表面(27)设有用于要被装饰的所述物体(22)的固定装置(26)，所述固定装置呈塑性材料的柔性部分的形式，其连接至所述带子，所述带子(12)和所述固定装置(26)设有可连接至减压源的至少一个开口(分别为32和30a-d)，从而使所述减压作用在所述相应固定装置中的物体上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带子(12)包括钢板。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带子(12)包括塑性材料。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置(26)包括设置成留出间隔(30a-d)的至少两个部分(28a-e)，且在所述带子(12)中的至少一个孔(32)设置在所述固定装置的两个部分之间的所述至少一个间隔的区域中。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定装置(26)包括设置成同心关系的至少两个部分(28a-e)。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个固定装置(26)借助粘合剂固定至所述带子。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个直线电动机与所述带子相关联，所述直线电动机可沿所述带子(12)的运输方向(24)移动的一部分连接至至少一个运输夹持器(36a、b)，所述运输夹持器可连接至所述带子(12)，从而所述直线电动机沿一个方向(24)的移动导致所述带子的同步输送，且在所述直线电动机的所述可移动部分的反向移动过程中，所述至少一个运输夹持器与所述带子(12)脱开。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，设有两个运输夹持器(36a、b)，它们可至少沿所述带子(12)的移动方向彼此同步地移动，且它们各可以相互相对的关系连接至所述带子(12)的两个纵向延伸边缘区域中的相应一个。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述直线电动机的所述可移动部分是由托架(40)来支承的，所述至少一个运输夹持器(36a、b)安装在所述托架上。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有至少一个固定夹持器(38a、b)，其可与停止的所述带子(12)有关，从而它在其相应位置固定停止的所述带子，以防止其位置变化。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，设有两个固定夹持器(38a、b)，它们设置成相互对置的关系，从而它们各可与所述带子的纵向延伸的边缘区域中的相应一个有关。
12.如权利要求7或10所述的装置，其特征在于，所述带子(12)总是与所述两对夹持器(36a、b；38a、b)中的至少一个相接合。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于所述减压的馈送装置(68)至少设置在支承所述物体(22)的带部分(18)的下方，所述减压馈送装置在一方面可连接至所述减压源，在另一方面可连接至所述带子(12)和所述固定装置(26)中的开口(分别为32和30a-d)，从而引起所述减压作用在朝向所述固定装置放置所述物体(22)于其上的一侧。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述馈送装置(68)被细分成至少两个部分(68a-c)，所述至少两个部分中的至少一个沿所述带子(12)的纵向方向可往复地设置，其中，所述至少两个部分在它们相互关联的末端区域成交叠关系，从而设置在交叠区域中的固定装置(26)被连接而不中断所述馈送装置的所述两个部分(68a-c)中的至少一个的减压导管。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述两个部分(68a-c)的两个相互交叠的末端区域设有至少一个沿纵向方向延伸的较窄的延伸部分(82a、b；83)，所述两个末端区域的所述延伸部分设置成相互并列的关系，且每个部分都具有至少一个用于减压的馈送导管。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述部分(68a-c)中的一个的所述末端区域具有沿纵向方向延伸的中央较窄延伸部分(83)，所述相应另一部分的所述末端区域设有两个侧向叉状延伸部分(82a、b)，所述两个侧向叉状延伸部分沿纵向方向延伸且侧向包围第一部分的所述中央延伸部分，其中，所述中央延伸部分和第二末端区域的所述侧向延伸部分具有至少一个沿所述带子的纵向方向延伸的减压馈送导管。
17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，用于所述减压的所述平直馈送装置(68)在顶侧设有凹槽状凹陷(72a-d)，所述凹槽状凹陷与所述带子(12)的运输方向平行地延伸，由所述带子覆盖，且可连接至所述减压源，设置在所述带子中和放置在所述相应固定装置的区域中的相应一个开口(32)布置成可连接至所述凹槽状凹陷中的至少一个。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，至少一个纵向延伸的凹槽状凹陷(72a-d)设置在各固定装置(26)的中央的每一侧。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，沿纵向方向延伸的所述凹槽状凹陷(72a-d)中的每一个是中断的，因此有至少两个设置在一相应的纵向行中的凹槽部分(72a’-d’)。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述凹槽部分(72a’-d’)设置成两个纵向行的至少一些凹槽部分沿纵向方向设置成相互移位的关系，且彼此交叠。
21.如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，两行凹槽部分(72a’-d’)设置在各固定装置(26)的中央的每一侧，两个中央行延伸进入所述一个部分的所述末端区域的所述中央延伸部分(83)，而两个外部行中的相应一个延伸进入所述叉状部分(82a、b)中的一个。
22.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述减压馈送装置(68)的至少所述可往复部分(68b)与用于将所述物体(22)放置于其上的所述带子(12)的支承装置同时形成。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述可往复部分(68b)放置在那些处理工位(A-D)的区域中，在这些区域中在所述物体上施加了显著的压力。
24.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述减压馈送装置的所述可移动部分(68b)连接至所述直线电动机的所述可移动部分。
25.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带子(12)设有至少一个记号(19)，用于确定其位置和由其支承的至少一个物体的位置，所述记号由至少一个传感器(94)来检测，并与计算机中的参考位置作比较，根据比较的结果，定向放置在所述带子(12)上的所述至少一个物体(22)与至少一个处理装置(A-D)的相对位置。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述记号呈在所述带子(12)中的孔(93)的形式。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述带子(12)与放置在其上的所述至少一个物体(22)的相对定向是通过沿所述运输方向(24)和/或沿相反方向的所述带子的适当移动来沿所述带子的纵向方向实施的。
28.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述带子(12)与设置在其上的所述至少一个物体(22)的相对定向是通过所述至少一个处理装置(A-D)相对于所述带子(12)和放置于其上的所述物体(22)的适当移位来横向于所述带子(12)的纵向方向而实施的。
29.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述带子(12)横向于其所述运输方向(24)的位置是通过根据所述比较结果适当调整偏转鼓(12、14)中的至少一个来附加地影响的。
全文摘要
本发明涉及一种用于涂敷尤其是印刷物体的装置，该物体使用至少一个运输装置沿着运输路径而被运输通过处理工位。该运输装置是环状柔性带子(12)的形式，该带子在垂直平面内循环，且在其外表面(27)设有用于要被装饰的物体(22)的固定装置(26)，固定装置是塑性材料柔性部分的形式，其连接至带子。带子(12)和固定装置(26)设有可连接至减压源的至少一个开口(分别为32和30a－d)，从而减压作用在相应固定装置中的物体上并将其固定在位。
文档编号B65G15/60GK101073937SQ20071010633
公开日2007年11月21日 申请日期2007年5月15日 优先权日2006年5月16日
发明者V·斯太芬, D·罗得费尔德 申请人:维尔纳·卡曼机械有限两合公司