专利名称：带工件对准装置的步进式输送带的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有工伴到位自动对准功能的输送带，尤其适用 于各种自动、半自动生产线使用。
技术背景
生产作业的输送带一般由传送带及相矢的动力机构组成，也有采用并 排辊辅的形式。输送带可承载待加工工件，按时蹄次序逐一送至各加工点 完成加工装配等任务。在人工裝配坏廣中，工件到位无需准Sfr的位置关系， 而在自动化或者半自动化的作业中，对工件到位的准确位置郞显得非常重 要，如自动彩色丝网印刷，其色彩套印准确的前提，即是每件工件输送到 位位置始终准确一致。在一条流水线上完成多道工序者， 一般采甩步迸式 输送带，且在输送带单恻或两侧安装有与输送带运行方向平行的基准挡板, 为了保证输送带水平度，其下侧设有支撑支架，基准挡板安装在支架上， 并以此为工件输送的位置基准，显然此基准是难以满足工件对齐需要。为 此，也有业者采用专用输送带，来完成工伴的准确定位，如专利号 01252788.2,名为带工装辅送带构件，其由带工装的复数个构件串接而成 的输送带，虽能达成工伴输送到位的位置，但其每加工一种规格的工伴即 需更换一种输送带，显然成本和吋罔均不i午可。如何设t十一种兼容性好，
应用面广的输送带即成本实用新型研究的对象。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种具有工件输送到位自动对准位置的歩进
式输送带o
本实甩新型技术方案是这样实现的 一种带工伴对准裝置的步逬式输 送带，包括输送带、暨定于输送带支架上的基准趙板，其特征是输送带两 侧的支架上各设有一个对齐装置，该对齐裝置包括一挡臂和驱动挡臂动作 的驱动机构，一挡臂伺服运行方向对齐，另一挡—臂与基淮挡板配合司服横
31^对齐，横询对齐挡臂可推动工件往基准挡板上靠，使得每次输送到位放 工件位置准确。
所述对齐装置争的挡臂锁固在一转辅上，转轴动态定位S穿过支架， 下端锁固定有一摇臂，驱动机构为气缸，其活塞缸端暨定在支架下儺、活 塞端与摇臂一端活接。利用气缸驱动挡臂动作，矢联动作少，行动迅速快 捷.准确性高。
所述锬固伺服运行方向对齐挡臂的转输穿货于基准挡板内，挡臂整体 能收入基准挡板内，所述挡臂收入基淮挡板内后，其垂直子输送带飽立面 边沿与基准挡板齐平。
所述伺服模向对齐的挡臂与工件接触部为圆弧状。
所述基准挡板局部悬升于输送带上方。'
本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构籙单、动作可靠、工件到 位定位准銜掛特点，适合自动化或者半自动化生产线上使用，尤其适合鞋 底等产品彩色丝网印刷。
败图说明
下面结合具体图倒对本实用新型做进一步说明
图1输送带示意图
图2对齐装置与支架关系图
图3对齐装置与支架矢系立体分解還
其中
l一输送带 2—支架 3 —基准挡板
4一挡臂 41一转辅 42 —摇臂
5—气缸 6 —导轴 7 —限位块
8 —工件 具,实雄方式
參照图i、图2租图3，一种步逬式输送带，包括输送带l、支撑输送 带的支架2和固定在支架2上的基准1当板3，基准铛板3与输送带1_行走方 向柜平行.而且基准挡板3局邬悬升于输送带1上方，使得工件可靠边行走，并以此基准挡板3为一基准面；输楚带i两侧飽支架2上各设有一个 对齐装置，该对齐装置包括一挡臂4和驱动挡臂4动作的驱动机构，对齐 装置中的挡臂4锁固在一转辅41上，转输41动态定位且穿过支架2,下彌 锁固定有一摇臂42，驱动机构为气缸^其活塞缸簾51通过导辅&定位在 支架2下侧、活塞端52与摇臂42—驗活接，气缸5的动作可使摇臂42绕 转辅41旋转t使得挡臂4罔步旋转一角度，实现挡住工件的作业。一挡臂 4司服运行方向对齐，另一挡臂4司服横向对齐，并与一条基准挡板3配合, 至少形成三点定位。
图1中虚钱部分给出司服运行方向对齐装置完整示意，锁固司艰运行 方向对齐挡臂4的转轴41穿设于基准挡板3内，挡臂整体能収入基准挡板 3内，所述挡臂4收入基准挡板3内后，其垂直于输送带l的立面边沿与基 准挡板3齐平，使得完成此道工序的工件8依然可近靠此基准挡板4被输 送带1送到下一道工序位置。伺服横向对齐的挡臂4与工件8接触部为圆 弧状，在推动工伴8时，可避免触及运动中的工伴8时，因较大的摩擦力 而使工件无法對位，而且可谱大其宽容度，适应相对多规格工件的定位需 求。图中直线箭头为输送带1的运行方商，弧形箭头为两挡臂执行方商。 本徵倒提供泡对齐装置为摆动式，这样气缸5可与输送带i平行安装，较 节省地方，整体更加紧凑，但不排除横向对齐装置釆用推逬式方案，此时 气缸需垂宣于输送带运行方向安装，而且挡臂可宣接固定在气缸活塞端節 可，由气缸驱动挡臂一进一出完成横向对齐作业。
参照图3和图4，这是一个单元飽对齐裝置与支架关系图，根据输送 带1的工序设计要求，可由复数个单元的对齐装置串接而成一完整的输送 带整体。图审飽支粱l为一种特微，其对称可安裝两组运行方商对齐裝置， 且其可如图成单元式结构，也可以是完整的长条结构a为了保证挡臂4对 齐泡准确性在支樂1上设有一瑕位块7,—旦挡臂4摆动的设卄角度到位， 其联动的摇臂42即会被限位块7挡住，避免摆动过度产生对齐误差。
本实用新型对齐装置中泡驱动机构为气缸为佳，也可采用油缸代替， 或者采甩电机等。
权利要求1、一种带工件对准装置的步进式输送带，包括输送带、固定于输送带支架上的基准挡板，其特征是输送带两侧的支架上各设有一个对齐装置，该对齐装置包括一挡臂和躯动挡臂动作的驱动机构，一挡臂伺服运行方向对齐，另一挡臂与基准挡板配合司服横向对齐。
2、 根据权利要求1所述的带工件对准装置的步进式输送带，其特征是对齐 装置中的挡臂锁固在一转轴上，转轴动态定位且穿过支架，下端锁固定 有一摇臂，驱动机构为气缸，其活塞缸端固定在支架下侧、活塞端与摇 臂一端活接。
3、 根据权利要求l所述的带工件对准装置的步进式输送带，其特征是锁固 伺服运行方向对齐挡臂的转轴穿设于基准挡板内，挡臂整体能收入基准 挡板内，所述挡臂收入基准挡板内后，其垂直于输送带的立面边沿与基 准挡板齐平。
4、 根据权利要求1所述的带工件对准装置的步进式输送带，其特征是司服 横向对齐的挡臂与工件接触部为圆弧状。
5、 根据权利要求1所述的带工件对准装置的步逬式输送带，其特征是基准 挡板局部悬升于输送带上方。
专利摘要本实用新型涉及一种带工件对准装置的步进式输送带，包括输送带、固定于输送带支架上的基准挡板，其特征是输送带两侧的支架上各设有一个对齐装置，该对齐装置包括一挡臂和驱动挡臂动作的驱动机构，一挡臂伺服运行方向对齐，另一挡臂与基准挡板配合伺服横向对齐，横向对齐挡臂可推动工件往基准挡板上靠，使得每次输送到位的工件位置准确，适合自动化或者半自动化生产线上使用，尤其适合鞋底等产品彩色丝网印刷。
文档编号B65G21/20GK201427784SQ20082014605
公开日2010年3月24日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者斌 林 申请人:斌 林