专利名称：自动化热浸镀锌生产系统的制作方法
技术领域：
本发明为一 种热浸镀锌生产系统，具体地说是一种自动化热浸镀锌生产系统。
背景技术：
习用的手工热浸镀锌生产线，由一班人(一般7-9个人)排着队人工铲、提、拿、 摇、传递等动作变化，反复而完成，由于在高温(500-540°C )的锌液旁作业，体力消耗大，力口 上人的动作快慢不一，所生产出来的产品膜厚不一致，外观不一致，易粘结一起等等，且效 率低、产量低。热浸镀锌时产生的锌蒸气、锌灰对操作人员身体健康产生威胁。
发明内容
本发明的目的是设计出一种自动化热浸镀锌生产系统。本发明要解决的是现有手工热浸镀锌生产线体力消耗大，生产的产品膜厚不一 致，外观不一致，易粘结一起，且效率低、产量低和对操作人员身体健康产生威胁的问题。本发明的技术方案是它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉 体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机 构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手 轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输 送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。所述的自动化热浸镀锌生产系统还包括自动装料装置。机械手轨道上设有第一电机、第二电机，第三电机，与第一电机连接的第一丝杆、 与第二电机连接的第二丝杆，与第三电机连接的第三丝杆。机械手A上设有A丝杆驱动轴， 机械手B上设有B丝杆驱动轴，机械手C上设有C丝杆驱动轴，第一丝杆与A丝杆驱动轴连 接，第二丝杆与B丝杆驱动轴，第三丝杆与C丝杆驱动轴连接。冷却输送装置包括冷却翻斗、冷却输送网带和品质输送网带，冷却翻斗设于前端， 冷却输送网带与冷却翻斗连接，品质输送网带和冷却输送网带连接。本发明的优点是从进料到出料全自动化控制，与手工生产线相比，生产相同的产 量只要3-4人左右，每个动作控制可以通过PLC精确到0. 1秒，产品膜厚均勻，外观基本一 致，粘结很少，且生产效率高、降低了生产成本，更为现场人员提供了干净舒适的工作环境。
图1为本发明的侧面示意图。图2为本发明的俯视示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。如图所示，本发明包括机械手轨道13，设于机械手轨道13上的三部机械手，炉体7，离心式甩锌机15，冷却输送装置、镀篮8和空篮回送轨道17，机械手轨道耸立于基础14 上，三部机构手分别为机械手A9，机械手B6和机械手C4，它们从左到右依次挂于机械手轨 道13上；在机械手轨道13的下方基础14上设有炉体7、离心式甩锌机15和冷却输送装置。 炉体7，离心式甩锌机15和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道13的边侧设空篮回送轨 道17。 所述的自动化热浸镀锌生产系统还包括自动装料装置18。机械手轨道13上设有 第一电机12、第二电机3和第三电机1，与第一电机12连接的第一丝杆11、与第二电机3连 接的第二丝杆，与第三电机1连接的第三丝杆2。机械手A9上设有A丝杆驱动轴10，机械 手B6上设有B丝杆驱动轴，机械手C4上设有C丝杆驱动轴5，第一丝杆11与A丝杆驱动轴 10连接，第二丝杆与B丝杆驱动轴，第三丝杆2与C丝杆驱动轴5连接。冷却输送装置包括冷却翻斗16、冷却输送网带20和品质输送网带19，冷却翻斗16 设于前端，冷却输送网带20与冷却翻斗16连接，品质输送网带19和冷却输送网带20连接。本发明机械手的工作过程是1、自动启动时，机械手A在1#位下降抓取镀篮，抓取到镀篮后上升，接着往东行走 到2#位；2、机械手A到2#位后下降，将镀篮放入锌液的轨道中，然后推着滑道上的镀篮继 续向东行走到3#位；机械手B到3#位后放开镀篮上升，并向西走回到1#位，准备抓取一只镀篮。3、机械手B在4#位下降抓取镀篮后上升，然后向东行走到5#位，到5#位下降将 镀篮放入离心机内，接着上升往西行走到4#位，准备抓取一只镀篮。4、当机械手B把镀篮放入分离机后，分离机保护盖迅速盖上并离心式甩锌，甩完 锌分离机保护盖迅速打开，等待机械手C前来抓取。5、机械手C到5#位抓取甩锌完毕的镀篮，然后上升向东行走到6#位，然后机械手 C翻转镀篮将工件倒入第一次冷却槽(冷却1)，倒完料继续向东行走到7#位，到7#位后翻 转回空镀篮接着下降，将空镀篮放进空篮回送轨道上，然后上升准备再次到5#位抓取下一 只镀篮。6、被机械手C在6#位翻转镀篮，倒入第一次冷却槽(冷却1)的工件，由专业设计 的翻斗再次翻倒入第二次冷却槽(冷却2即12#位)，然后由第二次冷却槽内的输送网带出 到品检网带(即13#位)。经品检合格的产品就可直接装入料桶。7、被机械手C在7#位放掉的空镀篮由同步链条轨道将空镀篮运送到8#位，然后 由90度转角助推器将其送到9#位，再由同步链条轨道传送到10#位，然后再由90度转角 助推器将其推到11#位，再由同步链条轨道传送到1#位，空镀篮被送到此处后将自动装料， 装料完成就等待机械手A前来抓取。自动装料装置的工作原理待镀产品经过称重后装入镀篮中，自动装料装置根据材质、规格设定不同的装载 批量(重量控制)，当空镀篮传输到位1#位时，此时自动装料装置的光电感应成功，自动装 料系统自动开起泄料闸门，泄料完毕关门再备下一批料。炉体设有燃气加热自动温控及环型加热系统的工作原理采用天燃气加热自动温控及环型加热炉体，燃烧的尾气为C02，H2O,配备的双路独立控制母火燃烧机及控制系统，可根据设定的温度值及上下限，通过伺服比例阀精确调整， 可以将温度控制在士5°C，同时为热镀锌作业提供了及时供热和膜厚均勻的重要条件。自动 化机械手A、B、C的工作原理
三部机械手相互 配合，第一部机械手A浸镀产品，第二部B离心，第三部C冷却处 理。整个动作流畅，一个循环只要10-15秒钟。
权利要求
一种自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。
2.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于自动化热浸镀锌生产 系统还包括自动装料装置。
3.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于机械手轨道上设有第 一电机、第二电机，第三电机，与第一电机连接的第一丝杆、与第二电机连接的第二丝杆，与 第三电机连接的第三丝杆。机械手A上设有A丝杆驱动轴，机械手B上设有B丝杆驱动轴， 机械手C上设有C丝杆驱动轴，第一丝杆与A丝杆驱动轴连接，第二丝杆与B丝杆驱动轴， 第三丝杆与C丝杆驱动轴连接。
4.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于冷却输送装置包括 冷却翻斗、冷却输送网带和品质输送网带，冷却翻斗设于前端，冷却输送网带与冷却翻斗连 接，品质输送网带和冷却输送网带连接。
全文摘要
本发明公开了一种自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。本发明具有速度快，定位准，性能稳定的特点。
文档编号B65G49/04GK101935814SQ20101028783
公开日2011年1月5日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者任家贵, 欧元程 申请人:晋亿实业股份有限公司