专利名称：一种铜带松卷机的铜带纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于控制装置，特别属于一种铜带松卷机的铜带纠偏装置。
技术背景在铜带的生产过程中，尤其在铜带松卷机、酸洗线、拉弯矫等设备上，铜带在 运行过程中，因在运行台上没有铜带纠偏控制系统，造成铜带很容易在运行台上跑偏， 造成铜带边部损坏，薄的铜带还会产生褶皱，并对铜带表面造成挫伤，严重影响了产品质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供能够自动对铜带进行纠偏、纠偏精度高 的铜带松卷机的铜带纠偏装置。本实用新型解决技术问题的技术方案为一种铜带松卷机的铜带纠偏装置，包 括铜带，其一端缠绕在收卷机的卷曲头上，另一端从光电检测装置内穿过，用于检测铜 带是否跑偏的光电检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输 出端与驱动装置相连，驱动装置驱动收卷机的卷曲头沿其轴向移动。所述的光电检测装置包括位于铜带正上方的多个红外发射二极管以及对称布置 在铜带正下方的多个红外接收二极管，红外发射二极管发送红外线至红外接收二极管， 所述的铜带从红外线区域的中心处穿过，红外接收二极管输出光电信号至信号放大器， 信号放大器与控制器的信号输入端相连。所述的驱动装置为液压驱动机构，液压驱动机构包括液压油箱，液压油箱的管 路与液压油缸连接，液压泵电机将液压油箱内的液压油泵入液压油缸内，液压油箱的管 路上设置伺服阀，控制器的信号输出端与伺服阀相连，液压油缸的一端安装在底座上， 另一端安装在收卷机机座上，收卷机机座位于底座上，底座上铺设导轨，液压油缸驱动 收卷机机座在导轨上移动。所述的收卷机包括收卷电机，收卷电机通过减速器与卷曲头相连，卷曲头、液 压油缸位于收卷机机座的两侧，导轨的导向与卷曲头的轴向一致。所述的红外发射二极管、红外接收二极管分别设置在上、下平板上，上、下平 板固设在机架上，所述的铜带从上、下平板之间穿过，机架上还设置用于输送铜带的托 辊，托辊的高度与卷曲头的高度一致，信号放大器固设在机架上，信号放大器上设有调 节开关。本实用新型与现有技术相比，当铜带通过光电检测装置时，中间部分光电通道 由于被铜带遮挡而中断，而铜带两侧的红外接收二极管仍可以接收信号，若铜带两侧接 收的光电信号强度相同，则表示铜带处于工作平台的中心线位置上，本纠偏装置不工 作；若铜带两侧红外接收二极管接收的光电信号强度不同，则说明铜带偏离工作平台中 心线，则纠偏装置开始工作。本实用新型能够自动对铜带进行纠偏、纠偏精度高。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中 光电检测装置和铜带的结构示意图；图3为本实用新型的工作流程图。在图1、2、3中，1为铜带、2为卷曲头、3为控制器、4为信号放大器、5为液 压油箱、6为管路、7为液压油缸、8为液压泵电机、9为伺服阀、10为底座、11为收卷 机机座、12为导轨、13为收卷电机、14为减速器、15为上平板、16为下平板、17为机 架、18为托辊、19为调节开关。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作详细的说明。如图1、2、3所示一种铜带松卷机的铜带纠偏装置，包括铜带1，其一端缠绕在收卷机的卷曲头2 上，另一端从光电检测装置内穿过，用于检测铜带1是否跑偏的光电检测装置的信号输 出端与控制器3的信号输入端相连，控制器3的信号输出端与驱动装置相连，驱动装置驱 动收卷机的卷曲头2沿其轴向移动。所述的收卷机包括收卷电机13，收卷电机13通过减速器14与卷曲头2相连，收 卷电机13通过减速器14驱动卷曲头2对铜带1进行放带，卷曲头2、液压油缸7位于收 卷机机座11的两侧，导轨12的导向与卷曲头2的轴向一致。所述的光电检测装置包括位于铜带1正上方的多个红外发射二极管以及对称布 置在铜带1正下方的多个红外接收二极管，红外发射二极管发送红外线至红外接收二极 管，所述的铜带1从红外线区域的中心处穿过，红外接收二极管输出光电信号至信号放 大器4，信号放大器4与控制器3的信号输入端相连。所述的红外发射二极管、红外接收 二极管分别设置在上、下平板15、16上，上、下平板15、16固设在机架17上，所述的 铜带1从上、下平板15、16之间穿过，机架17上还设置用于输送铜带1的托辊18，托辊 18的高度与卷曲头2的高度一致，信号放大器4固设在机架17上，信号放大器4上设有 调节开关19，调节开关19主要调节信号放大器4的增益进而实现灵敏度调节控制。所述的驱动装置为液压驱动机构，液压驱动机构包括液压油箱5，液压油箱5的 管路6与液压油缸7连接，液压泵电机8将液压油箱5内的液压油泵入液压油缸7内， 液压油箱5的管路6上设置伺服阀9，控制器3的信号输出端与伺服阀9相连，液压油缸 7的一端安装在底座10上，另一端安装在收卷机机座11上，收卷机机座11位于底座10 上，底座10上铺设导轨12，液压油缸7驱动收卷机机座11在导轨12上移动，通过管路 6油路方向的改变驱动收卷机机座11左右移动，实现对中。控制器3是本装置的核心部件，接受光电检测装置经过信号放大器4放大后的 信号，发送控制信号给伺服阀9，液压泵电机8驱动油泵将液压油箱5内液压油通过管路 6、伺服阀9送入液压油缸7，在液压油缸7中形成压力，推动液压油缸7运动，液压油缸 7又推动收卷机机座11运动，最终完成对中工作。所述的卷曲头2释放的铜带1穿过光电检测装置，光电检测装置根据铜带1阻挡的光路面积形成信号，检测示意图如图2所示，图中带垂直向下的箭头的符号是光电信 号方向示意符号。当铜带1通过此光电检测装置时，中间部分红外接收二极管因被铜带 1阻挡，无法接受红外发射二极管传出的光信号而停止工作，而铜带1两侧的红外接收二 极管仍可以接收信号，若铜带1两侧的红外接收二极管接收的光电信号强度相同时，则 表示铜带1处于工作平台的中心线位置上，纠偏系统不工作；如果铜带1偏离工作平台中 心线，则铜带1两侧的红外接收二极管接收的光电信号不相等，纠偏系统开始工作。 信号放大器4 一方面给光电检测装置的红外发射二极管提供工作电源，另一方 面获取红外接收二极管产生的光电信号，经过内部两路放大后再完成两路信号叠加计 算，从而输出检测结果。这一检测结果反应了铜带1整体占据光路时，铜带1两边光路 信号的差值，另外信号放大器4采用硬件设置，在铜带1向某个方向偏移时信号取正，而 向相反的方向偏移时信号为负。处理后的信号被送入控制器3，控制器3形成电流控制信 号。此电流控制信号与铜带1偏离位移量成比例，并按照这一比例来控制伺服阀9阀门 的开度，由伺服阀9驱动液压油缸7，液压油缸7带动收卷机机座11沿着导轨12移动 ， 最终实现铜带1的对中。
权利要求1.一种铜带松卷机的铜带纠偏装置，其特征在于包括铜带，其一端缠绕在收卷机 的卷曲头上，另一端从光电检测装置内穿过，用于检测铜带是否跑偏的光电检测装置的 信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与驱动装置相连，驱动装 置驱动收卷机的卷曲头沿其轴向移动。
2.根据权利要求1所述的铜带松卷机的铜带纠偏装置，其特征在于所述的光电检 测装置包括位于铜带正上方的多个红外发射二极管以及对称布置在铜带正下方的多个红 外接收二极管，红外发射二极管发送红外线至红外接收二极管，所述的铜带从红外线区 域的中心处穿过，红外接收二极管输出光电信号至信号放大器，信号放大器与控制器的 信号输入端相连。
3.根据权利要求1所述的铜带松卷机的铜带纠偏装置，其特征在于所述的驱动装 置为液压驱动机构，液压驱动机构包括液压油箱，液压油箱的管路与液压油缸连接，液 压泵电机将液压油箱内的液压油泵入液压油缸内，液压油箱的管路上设置伺服阀，控制 器的信号输出端与伺服阀相连，液压油缸的一端安装在底座上，另一端安装在收卷机机 座上，收卷机机座位于底座上，底座上铺设导轨，液压油缸驱动收卷机机座在导轨上移 动。
4.根据权利要求1或3所述的铜带松卷机的铜带纠偏装置，其特征在于所述的收卷 机包括收卷电机，收卷电机通过减速器与卷曲头相连，卷曲头、液压油缸位于收卷机机 座的两侧，导轨的导向与卷曲头的轴向一致。
5.根据权利要求2所述的铜带松卷机的铜带纠偏装置，其特征在于所述的红外发 射二极管、红外接收二极管分别设置在上、下平板上，上、下平板固设在机架上，所述 的铜带从上、下平板之间穿过，机架上还设置用于输送铜带的托辊，托辊的高度与卷曲 头的高度一致，信号放大器固设在机架上，信号放大器上设有调节开关。
专利摘要本实用新型公开了一种铜带松卷机的铜带纠偏装置，包括铜带，其一端缠绕在收卷机的卷曲头上，另一端从光电检测装置内穿过，用于检测铜带是否跑偏的光电检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与驱动装置相连，驱动装置驱动收卷机的卷曲头沿其轴向移动。当铜带通过光电检测装置时，中间部分光电通道由于被铜带遮挡而中断，而铜带两侧的红外接收二极管仍可以接收信号，若铜带两侧接收的光电信号强度相同，则表示铜带处于工作平台的中心线位置上，本纠偏装置不工作；若铜带两侧红外接收二极管接收的光电信号强度不同，则说明铜带偏离工作平台中心线，则纠偏装置开始工作。
文档编号B65H23/032GK201801217SQ20102053921
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者刘先国, 朱平, 潘章铜, 胡勇, 褚成林 申请人:安徽精诚铜业股份有限公司