专利名称：基板自动存取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液晶显示屏的加工设备。
背景技术：
在液晶显示器的制造流程中，液晶显示屏需要经过多道加工工序，利用多台设备加工完成，有时需要将一个流水线中产出的玻璃基板收集，并搬运到另一个流水线，再将收集的玻璃基板逐片投入该流水线中。目前，大多数制造企业都是采用人工收集、搬运并发片的，其缺点是人工作业时间难以掌控，并且人工作业时作业人员用手抓取玻璃基板，容易造成静电击伤或者污染玻璃基板，造成产品缺陷。
发明内容本实用新型的目的是提供一种可以自动收集和取出玻璃基板的存取装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种基板自动存取装置，它包括机架；存片机构，用于存放多片基板，所述的存片机构包括可升降地设置在所述的机架上的移动平台、设置在所述的移动平台上并用于固定基板的多对槽架，各所述的槽架上分别沿高度方向并行排布有多个凹槽，多对所述的槽架之间形成可供基板插入的多个插槽， 所述的移动平台上开设有多个通孔；第二传送机构，位于所述的移动平台的下方，所述的第二传送机构包括多个可穿过所述的移动平台上的通孔的承接轮、用于驱动所述的多个承接轮转动的第二电机；第一传送机构，设置在所述的第二传送机构的前方，用于将待存放的基板传送给所述的第二传送机构或者承接所述的第二传送机构取出的基板；升降机构，用于驱动所述的存片机构升降。进一步地，所述的机架上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一对纵向导轨，所述的移动平台滑动配合连接在一对所述的纵向导轨上，所述的升降机构包括可转动地设置在所述的机架上的螺杆、螺纹连接在所述的螺杆上的活动座、与所述的螺杆相传动连接的步进电机，所述的移动平台与所述的活动座固定连接。进一步地，所述的第一传送机构包括固定设置在所述的机架上的第一电机、与所述的第一电机相传动连接的传动轴、与所述的传动轴相传动连接的多个滚轮。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点本实用新型设置在流水线的末端或起始端，取代人工实现自动化收集基板或自动化投放基板，能够避免由于人工作业带来的产品不良。
附图1为本实用新型的主视图；附图2为本实用新型的右视图；[0014]附图3为附图2中沿A-A的剖视图；附图4为本实用新型的存片机构的俯视图；附图5为本实用新型的存片机构的立体图；附图6为本实用新型的第二传送机构的立体图；附图7为附图2中的B处局部放大视图。其中1、机架；11、纵向导轨；2、存片机构；21、移动支架；22、槽架；23、移动平台；231、通孔；3、第一传送机构；31、第一电机；32、传动轴；33、滚轮；4、第二传送机构；41、第二电机；42、承接轮；43、同步带；5、升降机构；51、螺杆；52、活动座体；6、基板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的 “前”方指附图3中的左侧，说明书中所述的“后”方指附图3中的右侧，本说明书中所述的 “上”、“下”位置关系如附图3中所示的上、下位置关系相同。参见附图1 3所示的一种玻璃基板的自动存取装置，它包括机架1，所述的机架 1上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一对纵向导轨11 ；存片机构2，位于机架1的后部，用于存放多片基板6，所述的存片机构2包括滑动配合连接在一对所述的纵向导轨11上的移动平台23、设置在所述的移动平台23上并用于固定基板6的多对槽架22，各所述的槽架22上分别沿高度方向并行排布有多个凹槽，两侧槽架22之间的距离根据所存放基板6的宽度决定，多对所述的槽架22之间形成可供基板 6插入的多个插槽，所述的移动平台23上开设有多个通孔231，参见附图4 5所示；第二传送机构4，位于所述的移动平台23的下方，所述的第二传送机构4包括多个可穿过所述的移动平台23上的通孔231的承接轮42、用于驱动所述的多个承接轮42转动的第二电机41，承接轮42和第二电机41之间通过同步带43传动连接，承接轮42承载从前方进入存片机构2的基板6，并利用摩擦力带动基板6，使其插入槽架22之间，参见附图 6所示；第一传送机构3，设置在所述的第二传送机构4的前方，用于将待存放的基板6传送给所述的第二传送机构4，或者承接所述的第二传送机构4取出的基板6，所述的第一传送机构3包括固定设置在所述的机架1上的第一电机31、与所述的第一电机31相传动连接的传动轴32、与所述的传动轴32相传动连接的多个滚轮33 ；升降机构5，用于驱动所述的存片机构2升降，所述的升降机构5包括可转动地设置在所述的机架1上的螺杆51、螺纹连接在所述的螺杆51上的活动座52、与所述的螺杆51 相传动连接的步进电机(图中未显示)，所述的移动平台23与所述的活动座52固定连接，因此通过控制步进电机运转，可以使移动平台23上下移动并在任意位置处停留，以供第二传送机构3取放基板。在具体应用过程中，本实用新型安置在流水线的末端或起始端。本实用新型设置在流水线末端时，是用于存放基板的，第一传送机构3承接从前方来的待存放基板6，然后移动平台23下降到最低位置处，承接轮42从通孔231中伸出，使所述的承接轮42的最高处与槽架22上最上方一个凹槽的位置高度相对应，第二电机41启动并使承接轮42带动基板6插入到一对槽架22之间；待下一片基板6到达存片机构2时，移动平台23上升一个凹槽的高度，使承接轮42与下一个凹槽的高度相对应，如此重复直至槽架22间的所有凹槽之中均插入基板。所述的槽架22通过移动支架21可拆卸的连接在移动平台23上，当槽架22内装满基板6之后，可以将移动支架21连同槽架22 —起从移动平台23上取下，并安设在下一流水线的起始处。本实用新型设置在流水线的起始处，用于向流水线投放基板的，移动平台23首先下降一定高度，使第二传送机构4的承接轮42从通孔231中伸出，并使承接轮42与槽架22 上最下方一个基板6接触，然后第二电机41启动将该基板6向前送出，第一传送机构3承接从存放机构2中取出的该基板6后，继续将其向前输送，投入到流水线中；随后移动平台 23，降落一个凹槽的高度，使承接轮42将下一片基板6取出，如此重复，直至槽架22之间的所有基板6均被取出，参见附图7。从上述工作原理的叙述中，可以看出本实用新型可以实现完全自动化收集、存放基板，并可以向流水线中自动化投放基板，不需要人工取放基板，因此不会带来脏污或静电击伤等不良。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基板自动存取装置，其特征在于它包括机架(1)；存片机构(2)，用于存放多片基板，所述的存片机构(2)包括可升降地设置在所述的机架(1)上的移动平台(23)、设置在所述的移动平台(23)上并用于固定基板(6)的多对槽架 (22)，各所述的槽架(22)上分别沿高度方向并行排布有多个凹槽，多对所述的槽架(22)之间形成可供基板插入的多个插槽，所述的移动平台(23)上开设有多个通孔(231)；第二传送机构(4)，位于所述的移动平台(23)的下方，所述的第二传送机构(4)包括多个可穿过所述的移动平台(23)上的通孔(231)的承接轮(42)、用于驱动所述的多个承接轮 (42)转动的第二电机(41)；第一传送机构(3)，设置在所述的第二传送机构(4)的前方，用于将待存放的基板传送给所述的第二传送机构(4)或者承接所述的第二传送机构(4)取出的基板； 升降机构(5 )，用于驱动所述的存片机构(2 )升降。
2.根据权利要求1所述的基板自动存取装置，其特征在于所述的机架(1)上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一对纵向导轨(11)，所述的移动平台(23)滑动配合连接在一对所述的纵向导轨(11)上，所述的升降机构(5)包括可转动地设置在所述的机架(1)上的螺杆(51)、螺纹连接在所述的螺杆(51)上的活动座(52)、与所述的螺杆(51)相传动连接的步进电机，所述的移动平台(23)与所述的活动座(52)固定连接。
3.根据权利要求1所述的基板自动存取装置，其特征在于所述的第一传送机构(3)包括固定设置在所述的机架(1)上的第一电机(31)、与所述的第一电机(31)相传动连接的传动轴(32)、与所述的传动轴(32)相传动连接的多个滚轮(33)。
专利摘要一种基板自动存取装置，它包括机架；存片机构，用于存放多片基板，存片机构包括可升降地设置在机架上的移动平台、设置在移动平台上并用于固定基板的多对槽架，各槽架上分别沿高度方向并行排布有多个凹槽，多对槽架之间形成可供基板插入的多个插槽，移动平台上开设有多个通孔；第二传送机构，位于移动平台的下方，第二传送机构包括多个可穿过移动平台上的通孔的承接轮、用于驱动多个承接轮转动的第二电机；第一传送机构，设置在第二传送机构的前方，用于将待存放的基板传送给第二传送机构或者承接第二传送机构取出的基板；升降机构，用于驱动存片机构升降。本实用新型可实现自动化收集基板或自动化投放基板。
文档编号B65G57/26GK201961847SQ20102069615
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者童园, 陆春锋 申请人:旭东机械(昆山)有限公司