专利名称：高炉槽下分散称量斗排料控制方法
技术领域：
本发明涉及高炉槽排料控制技术领域，特别涉及一种高炉槽下分散称量斗排料控制方法。
背景技术：
在高炉的生产实践中，常常需要把某些原料分布到炉内的边缘或中心处，在特定条件下，还需要将多种原料按一定顺序在炉内由边缘向中心分布或由中心向边缘分布。这就要求各种原料入炉的顺序是可以任意调整的，即高炉槽下分散称量斗的排料顺序应可以任意调整，这样就产生了断料和/或堆料问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用于解决在高炉槽排料时产生堆料和/或断料问题的高炉槽下分散称量斗排料控制方法。根据本发明的一个方面，提供一种高炉槽下分散称量斗排料控制方法，包括步骤10、确定分散称量斗的排料顺序值；步骤30、确定排料顺序值与当前排料指针的值相等的称量斗，进行排料；所述排料指针用于赋予分散称量斗排料权限并标识处于排料状态的分散称量斗。进一步地，所述步骤30确定排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，进行排料之前还包括步骤20、将排料指针和先导指针初始化，即所述排料指针=1，所述先导指针=1 ； 所述先导指针用于查询和标识即将获得排料权限的分散称量斗。进一步地，所述步骤30确定排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，进行排料包括步骤302、查找所述排料顺序值与所述排料指针的值相等的称量斗；步骤303、判断所述称量斗是否参与本次排料，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤304 ；步骤304、将所述先导指针+1，所述排料指针=所述先导指针+1，返回执行步骤 302 ；步骤305、控制所述称量斗打开排料，并执行步骤306 ；步骤306、将所述先导指针+1，并执行步骤307 ；步骤307、查找排料顺序值与当前先导指针值相等的称量斗，并执行步骤308 ；步骤308、判断所述先导指针指向的称量斗是否在所述排料指针指向的称量斗之前，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤309 ；
/ · ·\ L步骤309、当正在排料的称量斗内料重 ^；+ “ · I时，执行步骤311，并将
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该称量斗关闭，其中，所述Vtl为供料皮带的运行速度％，所述i为正在排料的称量斗的顺序值，所述j为即将排料的称量斗的顺序值，所述&称量斗空提前量*为Wp所述Vj为排料速度，所述L为每两个分散称量斗之间的距离；步骤310、当前正在排料的称量斗放空后延时，并执行步骤312 ；步骤311、将所述排料指针=所述先导指针；步骤312、判断所述排料指针的值是否>=最大值；若是，则排料过程结束，若否， 返回执行步骤303。
/ · ·\ L进一步地，所述步骤310中延时的时间为^~所述Vtl为供料皮带的运行速度
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Vtl，所述i为正在排料的称量斗的顺序值，所述j为即将排料的称量斗的顺序值，所述L为每两个分散称量斗之间的距离。根据本发明提供的一种高炉槽下分散称量斗排料控制方法，能有效解决在高炉槽排料时产生堆料和/或断料的问题。
图1是本发明实施例提供的高炉槽下分散称量斗排料控制系统构架图；图2是本发明实施例提供的高炉槽下分散称量斗排料控制方法流程示意图；图3是图2所示方法中确定排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，进行排料的流程示意图；图4是本发明实施例提供的某一高炉分散称量斗分布示意图。本发明目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式如图1所示，本发明实施例提供的高炉槽下分散称量斗排料控制系统，其包括控制单元1、重量变送器2及称量斗3。其中控制单元1用于控制称量斗3排料。至于如何控制将结合图2所示的实施例进行详细说明。控制单元1可以用PLC来实现。每个称量斗3 均配置限位开关和重量传感器。其中，限位开关包含开到位及关到位两处，通过普通电缆接入控制单元1。通过该限位开关可以识别出开到位、不定位置(既不在开到位也不在关到位)、关到位等信号。重量传感器将称量斗重量转换为电信号送入相应的重量变送器，并通过ftx)fibUS-DP总线接入控制单元1。通过重量传感器可以准确获得称量斗的重量值，从而识别出料空、料满的信号。本发明实施例提出的高炉槽下分散称量斗排料控制方法是基于双指针查询方式。 该控制逻辑如下以靠近高炉的分散称量斗为前，远离高炉的分散称量斗为后。如果即将排料的分散称量斗Ki位于正在排料的分散称量斗的前面，为了实现排料过程中不堆料，则需要正在排料的分散称量斗在排料结束后延时一定的时间才允许即将排料的分散称量斗Ki获得排料权限；如果即将排料的分散称量斗Ki位于正在排料的分散称量斗的后面， 为了实现排料过程中不断料，则需要正在排料的分散称量斗在排料结束之前提前一定的时间就允许即将排料的分散称量斗Ki获得排料权限。具体流程将在图2进行说明。如图2所示，控制单元1可以按如下流程控制高炉槽下分散称量斗排料，包括以下步骤
步骤10、确定分散称量斗的排料顺序值；步骤20、将排料指针和先导指针初始化，即所述排料指针=1，所述先导指针=1 ； 所述先导指针用于查询和标识即将获得排料权限的分散称量斗。步骤30、确定排料顺序值与当前排料指针的值相等的称量斗，进行排料；所述排料指针用于赋予分散称量斗排料权限并标识处于排料状态的分散称量斗。参见图3，该步骤具体包括步骤302、查找所述排料顺序值与所述排料指针的值相等的称量斗；步骤303、判断所述称量斗是否参与本次排料，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤304 ；步骤304、将所述先导指针+1，所述排料指针=所述先导指针+1，返回执行步骤 302 ；步骤305、控制所述称量斗打开排料，并执行步骤306 ；步骤306、将所述先导指针+1，并执行步骤307 ；步骤307、查找排料顺序值与当前先导指针值相等的称量斗，并执行步骤308 ；步骤308、判断所述先导指针指向的称量斗是否在所述排料指针指向的称量斗之前，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤309 ；
/ · ·\ L步骤309、当正在排料的称量斗内料重 ^；+ “时，执行步骤311，发出
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料空信号，并将该称量斗关闭，其中，所述Vtl为供料皮带的运行速度V。，单位为米/秒；所述 i为正在排料的称量斗的顺序值，所述j为即将排料的称量斗的顺序值，所述Wj为Kj的称量斗空提前量，Vj为排料速度；所述L为每两个分散称量斗之间的距离，单位为米。步骤310、当前正在排料的称量斗放空后延时，并执行步骤312 ；延时的时间为
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l~i ‘所述Vtl为供料皮带的运行速度％，所述i为正在排料的称量斗的顺序值，所述j vO ,
为即将排料的称量斗的顺序值，所述L为每两个分散称量斗之间的距离。步骤311、将所述排料指针=所述先导指针；步骤312、判断所述排料指针的值是否>=最大值；若是，则排料过程结束，若否， 返回执行步骤303。下面结合一具体实施例来说明本发明高炉槽下分散称量斗排料控制方法的过程。如图4所示，某一高炉槽下供料系统配置有8个分散称量斗，设其编号为K1 K8, 排料速度为V1 V8(单位千克/秒)，每两个分散称量斗之间的距离为L(单位米)，供料皮带的运行速度为Vtl (单位米/秒)，空提前量设定为W1 W8 (单位千克)。8个分散称量斗的排料顺序可以任意设定，假设排料顺序设定为5、3、1、2、6、4、8、7。当分散称量斗在确认排料顺序的设定时，排料指针和先导指针被初始化，指针初始化后的值为1。查找排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，此时，排料指针的值为1， 所以分散称量斗为K3的排料顺序值与此时的排料指针相同，那么排料指针指向的分散称量斗为K3。先导指针查询得即将处于排料状态的分散称量斗为Κ3。当K3称量斗闸门打开排料，先导指针立刻步进，其值变为2，查询到即将排料的分散称量斗为K4 (K4的排料顺序值为2)。由于即将排料的分散称量斗K4处于正在排料的分散称量斗K3的前面，为了保证不堆料，因此分散称量斗K3料空后延时一定的时间才允许分散
称量斗K4排料。本实施例中，排料指针在分散称量斗K3分散斗料空后延时I将先导指针
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的内容读入排料指针(此时排料指针的值变为2，相当于排料指针本身也步进)。此时排料指针查询出处于排料状态的分散称量斗为K4，从而使K4获得排料权限并打开闸门排料。当1(4称量斗闸门打开排料，先导指针立刻步进，其值变为3。查找当前排料顺序值与当前先导指针的值相等的称量斗，查询到即将排料的分散称量斗为K2 (其排料顺序值为 3)。由于即将排料的分散称量斗K2处于正在排料的分散称量斗K4的后面，为了保证不断料，因此在分散称量斗K4料空之前需要提前一定的时间就控制分散称量斗K2开始排料。本
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实施例中，当K4内剩余料重等于『4 ~-V4时，将先导指针的内容读入排料指针(此
时排料指针的值变为3，相当于排料指针本身也步进)，此时排料指针查询出处于排料状态的分散称量斗为K2，从而使K2获得排料权限并打开闸门排料。先导指针与排料指针按上述控制序列依次步进。最终，先导指针的值变为最大值 8并不再步进，当排料指针也变为8并将对应的称量斗料空后，就完成了一个完整的排料过程。本发明提出的高炉槽下分散称量斗排料控制方法可以预先判定出下一个排料的称量斗并判断出其应提前或延后排料，从而可以确保供料皮带上不堆料、不断料。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种高炉槽下分散称量斗排料控制方法，包括 步骤10、确定分散称量斗的排料顺序值；步骤30、确定排料顺序值与当前排料指针的值相等的称量斗，进行排料；所述排料指针用于赋予分散称量斗排料权限并标识处于排料状态的分散称量斗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤30确定排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，进行排料之前还包括步骤20、将排料指针和先导指针初始化，即所述排料指针=1，所述先导指针=1 ；所述先导指针用于查询和标识即将获得排料权限的分散称量斗。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤30确定排料顺序值与排料指针的值相等的称量斗，进行排料包括步骤302、查找所述排料顺序值与所述排料指针的值相等的称量斗； 步骤303、判断所述称量斗是否参与本次排料，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤 304 ；步骤304、将所述先导指针+1，所述排料指针=所述先导指针+1，返回执行步骤302 ； 步骤305、控制所述称量斗打开排料，并执行步骤306 ； 步骤306、将所述先导指针+1，并执行步骤307 ；步骤307、查找排料顺序值与当前先导指针值相等的称量斗，并执行步骤308 ； 步骤308、判断所述先导指针指向的称量斗是否在所述排料指针指向的称量斗之前，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤309 ；步骤309、当正在排料的称量斗内料重<=—时，执行步骤311，并将该称vO量斗关闭，其中，所述&为供料皮带的运行速度巧，所述i为正在排料的称量斗的顺序值， 所述j为即将排料的称量斗的顺序值，所述^p 称量斗空提前量*为W〗·，所辻；力排料速度，所述￡为每两个分散称量斗之间的距离；步骤310、将当前正在排料的称量斗放空后延时，并执行步骤312 ； 步骤311、将所述排料指针=所述先导指针；步骤312、判断所述排料指针的值是否 >=最大值；若是，则排料过程结束，若否，返回执行步骤302。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤310中延时的时间为所述”为供料皮带的运行速度”，所述i为V0vOV0正在排料的称量斗的顺序值，所述j为即将排料的称量斗的顺序值，所述￡为每两个分散称量斗之间的距离。
全文摘要
公开了一种高炉槽下分散称量斗排料控制方法，包括步骤10、确定分散称量斗的排料顺序值；步骤30、确定排料顺序值与当前排料指针的值相等的称量斗，进行排料；所述排料指针用于赋予分散称量斗排料权限并标识处于排料状态的分散称量斗。该方法能有效解决在高炉槽排料时产生堆料和/或断料的问题。
文档编号B65G47/18GK102442536SQ201110275179
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年9月16日
发明者徐岸非, 李光荣 申请人:中冶南方工程技术有限公司