专利名称：一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货物管理设备领域，特别涉及一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置。
背景技术：
目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，且这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，系统的造价高，不利于现有仓库的自动化改造，该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展，很多的仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的运行效率及提高仓库容量。因此，实际需求中需求一种不采用堆垛机的适应性更好的自动化立体仓库。
实用新型内容针对以上问题，本实用新型采用无巷道堆垛机的自动化立体仓库再结合系统匹配的优化货位调度系统从而大大提高货架系统的利用效率和工作效率，为达此目的，本实用新型提供一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，包括上位管理机、企业内部局域网络、工业计算机、工控卡、总线通讯装置、连接总线、图形操作终端、PLC控制板、货物输送机、垂直升降机、可变货位货架、货位地址控制装置和货物识别标签系统，所述上位管理机通过企业内部局域网络与含工控卡的工业计算机相连，所述工业计算机与总线通讯装置相连，所述总线通讯装置通过连接总线与第一 PLC控制板、第二 PLC控制板、货位地址控制装置和货物识别标签系统相连，所述第一 PLC控制板与第一图形操作终端和货物输送机、 垂直升降机相连，所述第一图形操作终端设置在第一 PLC控制板上，所述货物输送机放置在垂直升降机一侧，所述第二 PLC控制板与可变货位货架及第二图形操作终端相连，所述第二图形操作终端设置在第二 PLC控制板上，所述垂直升降机放置在可变货位货架。作为本实用新型的进一步改进，所述可变货位货架至少为2层，本专利可变货位货架为多层货架，厂家可根据自身实际需要进行选择。作为本实用新型的进一步改进，所述货物识别标签系统包括读卡器和电子标签， 本专利货物识别标签系统采用读卡器和电子标签进行识别和标签，本专利也可采用其他形式的识别标签系统。本实用新型通过将可变货位的组合式动力货架结合系统匹配的优化货位调度系统，从而可以适用不同的企业对于所储存不同种类货物的需求，并可以多种货物混合存放， 存放品种丰富，大大提高自动化仓库的利用效率，且由于无巷道因此货架可采用可变货位货架，因此货架的大小与层高可以依据现有仓库的结构进行灵活匹配，货位的大小也可按需进行调整，大大提高货架系统的利用效率和工作效率。
图1是本实用新型连接关系示意图；图中的构件为1、上位管理机；2、企业内部局域网络；3、工业控制计算机；4、工控卡；5、总线通讯装置； 6、连接总线；7-1、第一图形操作终端；7-2、第二图形操作终端；8-1、第一 PLC控制板；8-2、第二 PLC控制板；9、货物输送机； 10、垂直升降机；11、可变货位货架；12、货位地址控制装置；13、货物识别标签系统；13-1、读卡器；13-2、电子标签；
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明本实用新型采用无巷道堆垛机的自动化立体仓库再结合系统匹配的优化货位调度系统从而大大提高货架系统的利用效率和工作效率。本实用新型连接关系示意图如图1所示提供一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，包括上位管理机1、企业内部局域网络2、工业计算机3、工控卡4、总线通讯装置5、连接总线6、图形操作终端、PLC控制板、货物输送机9、垂直升降机10、可变货位货架11、货位地址控制装置12和货物识别标签系统13，所述上位管理机1通过企业内部局域网络2与含工控卡4的工业计算机3相连，所述工业计算机3与总线通讯装置5相连，所述总线通讯装置5通过连接总线6与第一 PLC控制板8-1、第二 PLC控制板8_2、货位地址控制装置12和货物识别标签系统13相连，所述货物识别标签系统13包括读卡器13-1和电子标签13-2，本专利货物识别标签系统13采用读卡器13-1和电子标签13-2进行识别和标签，本专利也可采用其他形式的识别标签系统，所述第一图形操作终端7-1设置在第一 PLC 控制板8-1上，所述货物输送机9放置在垂直升降机10 —侧，所述第二 PLC控制板8-2与可变货位货架11及第二图形操作终端7-2相连，所述第二图形操作终端7-2设置在第二 PLC控制板8-2上，所述垂直升降机10放置在可变货位货架11，所述可变货位货架11至少为2层，本专利可变货位货架11为多层货架，厂家可根据自身实际需要进行选择，本专利所述可变货位货架11是由单层货位可移动式动力输送货架组合而成，货架系统货位的多少由使用场合的要求来决定，可以比较方便的搭接而成所需要的货架系统。在单层动力货架的动力部分安装旋转编码器来进行货位地址的确定，从而可以将电机的旋转转换成货位地址，而且可以根据需要来调整货位的大小。本专利工作原理如下本专利整个系统由管理系统的上位管理机1管理下的工业控制计算机3进行控制，管理系统上位机1通过企业局域网2与工业控制计算机3相连，每一台工业控制计算机 3可以控制一栋自动化立体仓库。本专利工业控制计算机3连接的自动化立体仓库控制系统可采用工业现场控制总线CAN-BUS总线，现场工作设备连接采用RS485总线，并选择相应的接口卡插在工业控制计算机主板的PCI插槽中，并在CAN通道与CAN485转换器的CAN 通道两个DB9针插座之间使用可屏蔽双绞线连接CAN_L和CAN_H信号，现场工作设备通过CAN/485接口将各工作系统进行联接组网，其中货物识别系统与货架货位编址与认址系统经由CAN/485总线与控制系统相连，负责在货物进入仓库时对托盘、料箱等进行编码同时将生成的信号送给控制系统和仓库管理系统，货位地址系统将动态的货位地址信息实时传送到控制系统，并与可变货位货架11的PLC —起负责进行货品存储与调度。本专利控制系统由两台PLC控制板负责完成，其中第一 PLC控制板8-1对于进出货系统进行控制，第二 PLC控制板8-2负责控制货架系统，两台PLC控制板均设置一台HMI 图形图形操作终端，用于在设备调试、各分系统单独运行时进行使用，图形图形操作终端通过RS-232C与PLC连接，通常一台PLC控制板可有两个RS232C总线接口也可进行外加模块扩展，连接图形图形操作终端，其中一个端口也可以连接笔记本电脑等进行编程调试使用。本专利所有的货物采用料箱存放并进行编码，采用射频识别系统，电子标签13-1 可采用射频卡，电子标签13-2与读卡器13-1之间通过藕合元件实现射频信号的空间(无接触)藕合，在藕合通道内，根据统一读写时序，实现能量的传递和数据的交换。货物识别与编码系统通过RS485总线与上位系统进行通讯，编码完成后系统生成货物编码表，当货物进/仓库时通过读写头读出编码，并与货位地址系统进行匹配。本实用新型通过将可变货位的组合式动力货架结合系统匹配的优化货位调度系统，从而可以适用不同的企业对于所储存不同种类货物的需求，并可以多种货物混合存放， 存放品种丰富，大大提高自动化仓库的利用效率，且由于无巷道因此货架可采用可变货位货架，因此货架的大小与层高可以依据现有仓库的结构进行灵活匹配，货位的大小也可按需进行调整，大大提高货架系统的利用效率和工作效率。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
权利要求1.一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，包括上位管理机(1)、企业内部局域网络(2)、工业计算机(3)、工控卡(4)、总线通讯装置(5)、连接总线(6)、图形操作终端、PLC控制板、货物输送机(9)、垂直升降机(10)、可变货位货架(11)、货位地址控制装置 (12)和货物识别标签系统(13)，其特征在于所述上位管理机(1)通过企业内部局域网络 (2)与含工控卡(4)的工业计算机(3)相连，所述工业计算机(3)与总线通讯装置(5)相连， 所述总线通讯装置(5 )通过连接总线(6 )与第一 PLC控制板(8-1 )、第二 PLC控制板(8_2 )、 货位地址控制装置(12)和货物识别标签系统(13)相连，所述第一 PLC控制板(8-1)与第一图形操作终端(7-1)和货物输送机(9)、垂直升降机(10)相连，所述第一图形操作终端 (7-1)设置在第一 PLC控制板(8-1)上，所述货物输送机(9)放置在垂直升降机(10) —侧， 所述第二 PLC控制板(8-2)与可变货位货架(11)及第二图形操作终端(7-2)相连，所述第二图形操作终端(7-2 )设置在第二 PLC控制板(8-2 )上，所述垂直升降机(10 )放置在可变货位货架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，其特征在于所述可变货位货架(11)至少为2层。
3.根据权利要求1所述的一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，其特征在于所述货物识别标签系统(13)包括读卡器(13-1)和电子标签(13-2)。
专利摘要本实用新型提供一种可变货位的组合式自动化立体仓库系统装置，包括上位管理机、企业内部局域网络、工业计算机、工控卡、总线通讯装置、连接总线、图形操作终端、PLC控制板、货物输送机、垂直升降机、可变货位货架、货位地址控制装置和货物识别标签系统，其通过将可变货位的组合式动力货架结合系统匹配的优化货位调度系统，从而可以适用不同的企业对于所储存不同种类货物的需求，并可以多种货物混合存放，存放品种丰富，大大提高自动化仓库的利用效率，且由于无巷道因此货架可采用可变货位货架，因此货架的大小与层高可以依据现有仓库的结构进行灵活匹配，货位的大小也可按需进行调整，大大提高货架系统的利用效率和工作效率。
文档编号B65G1/137GK202030259SQ20112010130
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者付香梅, 卢军锋, 吴钟鸣, 孟研妮, 张海红, 智淑亚, 李志臣, 诸鑫瑞, 贾永刚, 鞠全勇 申请人:金陵科技学院