专利名称：自动落筒小车绕纱位置固定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺 织机械设备，尤其涉及细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机配置的落筒小车，具体说是一种自动落筒小车绕纱位置固定装置。
背景技术：
自动落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。是自动络筒机基础型上根据用户要求选配的自动落筒设备。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平，可以真正实现车间无人化管理。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。现有落筒小车的纱线位置固定装置主要包括上、下导纱钩、定位机构及驱动机构。当单锭发出满筒信号时，即筒纱达到长度或重量设定值，落筒小车将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放到支臂上，并从指定的位置抓取管纱纱线，将抓取到的管纱纱线缠绕到新换空筒管上的指定位置，在纱线运动过程中需要纱线固定装置将纱线收集并固定在所需要的位置，以便将纱头顺利固定在支臂大端与空筒管之间，并且按要求缠绕到空筒管上。现有落筒小车的所有动作均由凸轮等组成的驱动机构完成，机械结构复杂，由于各结构进行空间运动，动作之间的相互配合要求高，调试难度高。
发明内容本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动落筒小车绕纱位置固定装置，机械结构简单、紧凑，纱线钩取和传送动作柔和，定位准确、可靠，且调节方便。为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案实现—种自动落筒小车绕纱位置固定装置，包括固定在落筒小车上的安装板、上导纱钩、下导纱钩、定位机构及驱动机构，其特征在于所述的驱动机构包括固定在所述安装板底面上的电机、电机上的花键传动轴，所述的下导纱钩一端与所述花键传动轴的花键部位固定连接，所述的上导纱钩一端活套在所述花键传动轴的光轴部位， 所述的下导纱钩与上导纱钩通过弹性件连接；所述定位机构包括安装板上面的第一挡板、 第二挡板和传感器，所述的下导纱钩后端设置一定位板，所述上导纱钩前部设置一可调式固定杆；原始位置，上、下导纱钩在同一位置，下导纱钩侧面靠在第一挡板上，且其定位板位于所述传感器上方；下导纱钩带动的上导纱钩转至将纱线缠绕在空筒管上的指定位置状态，上导纱钩的固定杆被满筒单锭上的部件阻挡住，下导纱钩转至将纱线送入支臂大端与筒管大端之间夹持状态的位置上，下导纱钩的定位板被第二挡板阻挡住。对上述技术方案的改进所述连接下导纱钩与上导纱钩的弹性件为套在花键传动轴的弹性连接件，所述弹性连接件两端分别与下导纱钩和上导纱钩连接，使下导纱钩既能带动上导纱钩同步转动又能独自转动。对上述技术方案的进一步改进所述安装板为水平面和垂直面形成的L形，所述安装板的垂直面上开有长螺栓孔，通过螺栓固定在落筒小车上，所述电机、第一挡板、第二挡板和传感器均安装在安装板的水平面上。对上述技术方案的进一步改进所述第一挡板为水平面和垂直面形成的L形，第一挡板的水平面上开有螺栓孔，第一挡板通过螺栓固定在安装板上；所述第二挡板为水平面和垂直面形成的L形，第二挡板的水平面上开有长螺栓孔，第二挡板通过螺栓固定在安装板上。
本实用新型与现有技术相比有以下优点和积极效果1、驱动机构为单独传动的电机，机械结构简单、紧凑，驱动机构能配合纱线抓取装置按位置要求完成纱线固定和缠绕，能使上、下导纱钩速度控制选用得当，纱线钩取和传送动作柔和、可调，不伤及纱线。2、定位机构定位准确、可靠，且调节方便。上、下导纱钩在原始位置、纱线缠绕在空筒管上的指定位置状态以及将纱线送入支臂大端与筒管大端之间夹持状态的位置都有可靠的机械结构作为保障，原始位置还有机械和传感器双重保障，使定位准确、可靠。3、安装板及上、下导纱钩的可调节性，保证落筒小车与单锭位置的适应性。
图1为本实用新型自动落筒小车绕纱位置固定装置的主视图；图2为本实用新型自动落筒小车绕纱位置固定装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明参见图1、图2，本实用新型一种自动落筒小车绕纱位置固定装置的实施例，包括固定在落筒小车上的安装板1、上导纱钩5、下导纱钩9、定位机构及驱动机构。所述的驱动机构包括固定在所述安装板1底面上的电机7、电机7上的花键传动轴 3。所述的下导纱9 一端与所述花键传动轴3的花键部位固定连接，所述的上导纱钩5 —端活套在所述花键传动轴3的光轴部位。所述的下导纱钩9与上导纱钩5通过弹性件连接， 所述弹性件为套在花键传动轴的扭簧，所述扭簧两端分别与下导纱钩9和上导纱钩5连接。 所述弹性件也可为弹簧片或拉簧等弹性连接件。使下导纱钩9能带动上导纱钩5同步转动， 在上导纱钩5受到阻挡时，下导纱钩9又能独自转动。所述定位机构包括安装板1上面的第一挡板4、第二挡板2和传感器6，所述的下导纱钩9后端设置一定位板10，所述上导纱钩5前部设置一可调式固定杆8。原始位置，上、 下导纱钩5、9在同一位置，下导纱钩9侧面靠在第一挡板4上，且其定位板10位于所述传感器6上方；下导纱钩9带动的上导纱钩5转至将纱线缠绕在空筒管上的指定位置状态，上导纱钩5的固定杆8被满筒单锭上的部件阻挡住，下导纱钩9转至将纱线送入支臂大端与筒管大端之间夹持状态的位置上，下导纱钩9的定位板10被第二挡板2阻挡住。上述安装板为水平面和垂直面形成的L形，所述电机7、第一挡板4、第二挡板2和传感器6均安装在安装板1的水平面上。所述安装板1的垂直面上开有长螺栓孔，通过螺栓固定在落筒小车上。安装板1位置可以调节。所述第二挡板2为水平面和垂直面形成的L形，第二挡板2的水平面上开有长螺栓孔，第二挡板2通过螺栓固定在安装板1上，第二挡板2的固定位置可以调节。所述第一挡板4的水平面和垂直面形成的L形，第一挡板4的水平面上开有螺栓孔，第一挡板4通过螺栓固定在安装板1上。
上导纱钩5上的可调式固定杆8通过调节长度，可以保证绕纱位置的可调节性及准确性。第二挡板2的固定位置可以调节，便于与下导纱钩9上的定位板10配合可以保证夹纱位置的准确性，定位板10又与传感器6共同作用，保证了原始位置的准确性。本实用新型的工作原理整个绕纱位置固定装置通过安装板1安装在落筒小车上。驱动机构的电机7通过带动上、下导纱钩5、9从原始位置分别到达固定位置Al (图2所示)和固定位置A2 (图2 所示)；固定位置Al，即纱线在支臂大端与空筒管大端之间进行固定的位置；固定位置A2， 即将纱线缠绕在空筒管上的指定位置的位置。安装板1上的传感器6用来指示上、下导纱钩5、9的原始位置及保证动作后能准确复位。上、下导纱钩5、9前端上的钩体用来钩住纱线，并使纱线按上、下导纱钩5、9的导引运动到指定位置上。原始位置，上、下导纱钩5、9在同一位置，下导纱钩9侧面靠在第一挡板4上，且其定位板10位于所述传感器6上方，传感器6可以感应到下导纱钩9在原始位置。在被抓取的纱线向固定位置Al移动的过程中，电机7启动，以设定好的速度随着运动的纱线移动，利用上导纱钩5上的钩体钩取纱线，下导纱钩9带动的上导纱钩5转动一定角度(α 1)至固定位置Α2，上导纱钩5的固定杆8被满筒单锭上的部件阻挡停止运动。由于上、下导纱钩 5、9为扭簧连接，下导纱钩9可以继续向前运动，而上导纱钩5则保持静止。下导纱钩9在电机7带动下转至固定位置Al，与纱线抓取装置一起给纱线一定的张力，将纱线绷直，并按一定角度送入支臂大端与筒管大端之间。纱线被支臂大端与新筒管大端夹持后，下导纱钩 9向后运动返回部分动程(α 2)，将纱线交回给上导纱钩5，将纱线固定在固定位置Al，并缠绕在新筒管上。以上两个位置(固定位置Al和固定位置Α2)的动作完成后，驱动机构使下导纱钩 9带动上导纱钩5 —起返回原始位置，并通过传感器6检测保证返回到位，以便落筒过程中绕纱位置固定装置不与其它的动作干涉。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动落筒小车绕纱位置固定装置，包括固定在落筒小车上的安装板、上导纱钩、 下导纱钩、定位机构及驱动机构，其特征在于所述的驱动机构包括固定在所述安装板底面上的电机、电机上的花键传动轴，所述的下导纱钩一端与所述花键传动轴的花键部位固定连接，所述的上导纱钩一端活套在所述花键传动轴的光轴部位，所述的下导纱钩与上导纱钩通过弹性件连接；所述定位机构包括安装板上面的第一挡板、第二挡板和传感器，所述的下导纱钩后端设置一定位板，所述上导纱钩前部设置一可调式固定杆；原始位置，上、下导纱钩在同一位置，下导纱钩侧面靠在第一挡板上，且其定位板位于所述传感器上方；下导纱钩带动的上导纱钩转至将纱线缠绕在空筒管上的指定位置状态，上导纱钩的固定杆被满筒单锭上的部件阻挡住，下导纱钩转至将纱线送入支臂大端与筒管大端之间夹持状态的位置上，下导纱钩的定位板被第二挡板阻挡住。
2.按照权利要求1所述的自动落筒小车绕纱位置固定装置，其特征在于所述连接下导纱钩与上导纱钩的弹性件为套在花键传动轴的弹性连接件，所述弹性连接件两端分别与下导纱钩和上导纱钩连接，使下导纱钩既能带动上导纱钩同步转动又能独自转动。
3.按照权利要求1或2所述的自动落筒小车绕纱位置固定装置，其特征在于所述安装板为水平面和垂直面形成的L形，所述安装板的垂直面上开有长螺栓孔，通过螺栓固定在落筒小车上，所述电机、第一挡板、第二挡板和传感器均安装在安装板的水平面上。
4.按照权利要求1或2所述的自动落筒小车绕纱位置固定装置，其特征在于所述第一挡板为水平面和垂直面形成的L形，第一挡板的水平面上开有螺栓孔，第一挡板通过螺栓固定在安装板上；所述第二挡板为水平面和垂直面形成的L形，第二挡板的水平面上开有长螺栓孔，第二挡板通过螺栓固定在安装板上。
5.按照权利要求3所述的自动落筒小车绕纱位置固定装置，其特征在于所述第一挡板为水平面和垂直面形成的L形，第一挡板的水平面上开有螺栓孔，第一挡板通过螺栓固定在安装板上；所述第二挡板为水平面和垂直面形成的L形，第二挡板的水平面上开有长螺栓孔，第二挡板通过螺栓固定在安装板上。
专利摘要本实用新型提供一种自动落筒小车绕纱位置固定装置，包括安装板、上、下导纱钩、定位机构及驱动机构，其特点是驱动机构包括固定在安装板上的电机，上、下导纱钩与电机传动轴，下、上导纱钩为弹性连接；定位机构包括安装板上面的第一、第二挡板和传感器。原始位置，上、下导纱钩在同一位置，下导纱钩靠在第一挡板上；上导纱钩在处于将纱线缠绕在空筒管上的指定位置，其固定杆被满筒单锭上的部件阻挡；下导纱钩转至夹纱状态，其定位板顶在第二挡板上。完成夹纱动作后，下导纱钩返回部分动程，将纱线交给上导纱钩，纱线在上导纱钩处位置被固定，卷绕到新换筒管上。机械结构简单、紧凑，纱线钩取和传送动作柔和，定位准确、可靠，且调节方便。
文档编号B65H57/06GK202156832SQ201120198979
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者王 华 申请人:青岛宏大纺织机械有限责任公司